本技術(shù)涉及醫(yī)療用品生產(chǎn)設(shè)備，具體而言，涉及一種導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)及導(dǎo)管上料裝置。

背景技術(shù)：

1、輸液軟管即為醫(yī)用導(dǎo)管，是輸液器中不可或缺的結(jié)構(gòu)。在生產(chǎn)輸液器時(shí)，需將醫(yī)用導(dǎo)管分散后移動(dòng)至裝配工位。

2、在對(duì)醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行裝配前，大量醫(yī)用導(dǎo)管堆疊在一起，由分散設(shè)備對(duì)堆疊在一起的醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行分散，并通過夾取、負(fù)壓抽吸的方式將單根醫(yī)用導(dǎo)管移出，以便進(jìn)行后續(xù)工序，但是，單根導(dǎo)管在移出時(shí)，由于堆疊在一起的存放方式，醫(yī)用導(dǎo)管可能存在扭曲、折疊或自身回旋的情況，所以需要捋直醫(yī)用導(dǎo)管，使醫(yī)用導(dǎo)管形態(tài)恢復(fù)至常態(tài)后才可進(jìn)行后續(xù)裝配?，F(xiàn)有技術(shù)中多為將導(dǎo)管移送出設(shè)備后由人工對(duì)單管進(jìn)行捋直的整形動(dòng)作，導(dǎo)致導(dǎo)管的裝配效率低、造價(jià)較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中將導(dǎo)管移送出設(shè)備后由人工對(duì)單管進(jìn)行捋直的整形過程裝配效率低、造價(jià)較高的技術(shù)問題。

2、本實(shí)用新型提供的導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)送組件，所述轉(zhuǎn)送組件包括單管轉(zhuǎn)送件，所述單管轉(zhuǎn)送件的移管終點(diǎn)為取管處；還包括調(diào)整組件、拾取件和第一驅(qū)動(dòng)件，所述拾取件具有拾取部，所述拾取部上設(shè)置有限位部；所述調(diào)整組件包括第一傳動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與所述第一傳動(dòng)件傳動(dòng)連接，所述拾取件有兩個(gè)，兩個(gè)所述拾取件分別設(shè)于所述取管處的兩側(cè)且相對(duì)設(shè)置，并與所述第一傳動(dòng)件傳動(dòng)連接，所述第一傳動(dòng)件帶動(dòng)兩個(gè)所述拾取件沿所述第一傳動(dòng)件的延伸方向相互靠近或遠(yuǎn)離。

3、進(jìn)一步地，所述調(diào)整組件還包括第二傳動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二傳動(dòng)件的延伸方向與所述第一傳動(dòng)件的延伸方向呈夾角，所述第二傳動(dòng)件設(shè)于所述第一傳動(dòng)件上，所述拾取件與所述第二傳動(dòng)件傳動(dòng)連接。

4、進(jìn)一步地，所述第二傳動(dòng)件的一端設(shè)有連接部；所述連接部與所述第一傳動(dòng)件相連，所述第二傳動(dòng)件沿所述第一傳動(dòng)件的延伸方向移動(dòng)。

5、進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)件包括傳送帶，所述傳送帶為環(huán)形結(jié)構(gòu)，且所述傳送帶的兩個(gè)直線段分別為第一直線段和第二直線段，所述第一直線段和所述第二直線段平行間隔設(shè)置；所述第二傳動(dòng)件設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)所述第二傳動(dòng)件與所述第一直線段連接，另一個(gè)所述第二傳動(dòng)件與所述第二直線段連接，兩個(gè)所述拾取件分別設(shè)置在兩個(gè)所述第二傳動(dòng)件上。

6、進(jìn)一步地，所述拾取部包括取物夾，所述限位部包括卡槽，所述卡槽設(shè)置于所述取物夾的兩夾之間，并與導(dǎo)管的外壁適配。

7、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)還包括移送組件，所述移送組件包括導(dǎo)向件、第三驅(qū)動(dòng)件和取管件，所述取管件設(shè)于所述導(dǎo)向件上，所述取管件與所述第三驅(qū)動(dòng)件相接，所述取管件的移動(dòng)路徑上具有取物位，所述取管件位于所述取物位時(shí)，所述取管件位于兩個(gè)所述拾取件之間。

8、進(jìn)一步地，所述取管件有兩個(gè)，位于所述取物位時(shí)，兩個(gè)所述取管件位于所述取管處的兩側(cè)。

9、進(jìn)一步地，所述移送組件還包括第三傳動(dòng)件和第四驅(qū)動(dòng)件，所述第三傳動(dòng)件的延伸方向與所述導(dǎo)向件的延伸方向呈夾角，所述導(dǎo)向件與所述第三傳動(dòng)件傳動(dòng)連接。

10、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)還包括壓管件，所述壓管件設(shè)于兩個(gè)所述取管件之間，且所述壓管件位于所述取管件和所述取管處之間。

11、進(jìn)一步地，所述整形機(jī)構(gòu)還包括移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件的移動(dòng)端與所述單管轉(zhuǎn)送件相接；所述單管轉(zhuǎn)送件具有負(fù)壓取料口，所述單管傳送件連接負(fù)壓發(fā)生設(shè)備且所述負(fù)壓取料口朝向下方。

12、有益效果：

13、本實(shí)用新型提供的導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)送組件，所述轉(zhuǎn)送組件包括單管轉(zhuǎn)送件，所述單管轉(zhuǎn)送件的移管終點(diǎn)為取管處；還包括調(diào)整組件、拾取件和第一驅(qū)動(dòng)件，所述拾取件具有拾取部，所述拾取部上設(shè)置有限位部；所述調(diào)整組件包括第一傳動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與所述第一傳動(dòng)件傳動(dòng)連接，所述拾取件有兩個(gè)，兩個(gè)所述拾取件分別設(shè)于所述取管處的兩側(cè)且相對(duì)設(shè)置，并與所述第一傳動(dòng)件傳動(dòng)連接，所述第一傳動(dòng)件帶動(dòng)兩個(gè)所述拾取件沿所述第一傳動(dòng)件的延伸方向相互靠近或遠(yuǎn)離。

14、具體地，本實(shí)用新型在使用時(shí)，由單管轉(zhuǎn)送件將單根導(dǎo)管移送到取管處，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)件，以使第一傳動(dòng)件帶動(dòng)拾取件移動(dòng)，兩個(gè)拾取件移動(dòng)至取管處的兩側(cè)并相互靠近，直至兩個(gè)拾取件的拾取部能夠與單管轉(zhuǎn)送件上的導(dǎo)管相接，并與導(dǎo)管滑動(dòng)配合，兩個(gè)拾取件拾取導(dǎo)管后，第一傳動(dòng)件帶動(dòng)兩個(gè)拾取件進(jìn)行相互遠(yuǎn)離的動(dòng)作，導(dǎo)管兩端具有彎管，在兩個(gè)拾取件移動(dòng)至彎管處時(shí)，限位部與彎管相配合，使彎管處卡在限位部，兩個(gè)拾取件繼續(xù)進(jìn)行相互遠(yuǎn)離的動(dòng)作，以使導(dǎo)管受拉力，導(dǎo)管在拾取件的相互遠(yuǎn)離動(dòng)作下被拉直，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管的捋直工序，可直接移送至下一工序，全過程均為自動(dòng)化操作，無需人工參與，加工速度快，從而提升了導(dǎo)管的裝配效率，降低了成本。

15、本實(shí)用新型的目的還在于提供一種導(dǎo)管上料裝置，包括分料機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)包括放料部；還包括提供的導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)的單管轉(zhuǎn)送件的移管初始點(diǎn)為位于所述放料部。

16、進(jìn)一步地，所述分料機(jī)構(gòu)包括送料組件和分料組件，所述送料組件用于將導(dǎo)管移送至所述放料部，所述分料組件設(shè)于所述放料部，所述分料組件用于震動(dòng)以分散導(dǎo)管。

17、本實(shí)用新型提供的導(dǎo)管上料裝置包括提供的導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有上述的優(yōu)勢(shì)，此處不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)送組件(100)，所述轉(zhuǎn)送組件(100)包括單管轉(zhuǎn)送件，所述單管轉(zhuǎn)送件(110)的移管終點(diǎn)為取管處；其特征在于，還包括調(diào)整組件(200)、拾取件(300)和第一驅(qū)動(dòng)件(400)，所述拾取件(300)具有拾取部，所述拾取部上設(shè)置有限位部；所述調(diào)整組件(200)包括第一傳動(dòng)件(210)，所述第一驅(qū)動(dòng)件(400)的驅(qū)動(dòng)端與所述第一傳動(dòng)件(210)傳動(dòng)連接，所述拾取件(300)有兩個(gè)，兩個(gè)所述拾取件(300)分別設(shè)于所述取管處的兩側(cè)且相對(duì)設(shè)置，并與所述第一傳動(dòng)件(210)傳動(dòng)連接，所述第一傳動(dòng)件(210)帶動(dòng)兩個(gè)所述拾取件(300)沿所述第一傳動(dòng)件(210)的延伸方向相互靠近或遠(yuǎn)離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)整組件(200)還包括第二傳動(dòng)件(220)和第二驅(qū)動(dòng)件(230)，所述第二傳動(dòng)件(220)的延伸方向與所述第一傳動(dòng)件(210)的延伸方向呈夾角，所述第二傳動(dòng)件(220)設(shè)于所述第一傳動(dòng)件(210)上，所述拾取件(300)與所述第二傳動(dòng)件(220)傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二傳動(dòng)件(220)的一端設(shè)有連接部(221)；所述連接部(221)與所述第一傳動(dòng)件(210)相連，所述第二傳動(dòng)件(220)沿所述第一傳動(dòng)件(210)的延伸方向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)件包括傳送帶，所述傳送帶為環(huán)形結(jié)構(gòu)，且所述傳送帶的兩個(gè)直線段分別為第一直線段(211)和第二直線段(212)，所述第一直線段(211)和所述第二直線段(212)平行間隔設(shè)置；所述第二傳動(dòng)件(220)設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)所述第二傳動(dòng)件與所述第一直線段連接，另一個(gè)所述第二傳動(dòng)件與所述第二直線段連接，兩個(gè)所述拾取件(300)分別設(shè)置在兩個(gè)所述第二傳動(dòng)件(220)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拾取部包括取物夾(310)，所述限位部包括卡槽(320)，所述卡槽(320)設(shè)置于所述取物夾(310)的兩夾之間，并與導(dǎo)管的外壁適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)還包括移送組件(500)，所述移送組件(500)包括導(dǎo)向件(510)、第三驅(qū)動(dòng)件和取管件(520)，所述取管件(520)設(shè)于所述導(dǎo)向件(510)上，所述取管件(520)與所述第三驅(qū)動(dòng)件相接，所述取管件(520)的移動(dòng)路徑上具有取物位，所述取管件(520)位于所述取物位時(shí)，所述取管件(520)位于兩個(gè)所述拾取件(300)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取管件(520)有兩個(gè)，位于所述取物位時(shí)，兩個(gè)所述取管件(520)位于所述取管處的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移送組件(500)還包括第三傳動(dòng)件(530)和第四驅(qū)動(dòng)件，所述第三傳動(dòng)件(530)的延伸方向與所述導(dǎo)向件(510)的延伸方向呈夾角，所述導(dǎo)向件與所述第三傳動(dòng)件(530)傳動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)還包括壓管件(600)，所述壓管件(600)設(shè)于兩個(gè)所述取管件(520)之間，且所述壓管件(600)位于所述取管件(520)和所述取管處之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述整形機(jī)構(gòu)還包括移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件的移動(dòng)端與所述單管轉(zhuǎn)送件(110)相接；所述單管轉(zhuǎn)送件(110)具有負(fù)壓取料口(111)，所述單管轉(zhuǎn)送件(110)連接負(fù)壓發(fā)生設(shè)備且所述負(fù)壓取料口(111)朝向下方。

11.一種導(dǎo)管上料裝置，包括分料機(jī)構(gòu)(700)，所述分料機(jī)構(gòu)(700)包括放料部；其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)的單管轉(zhuǎn)送件(110)的移管初始點(diǎn)為位于所述放料部。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)管上料裝置，其特征在于，所述分料機(jī)構(gòu)(700)包括送料組件(710)和分料組件(720)，所述送料組件(710)用于將導(dǎo)管移送至所述放料部，所述分料組件(720)設(shè)于所述放料部，所述分料組件(720)用于震動(dòng)以分散導(dǎo)管。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)及導(dǎo)管上料裝置，涉及醫(yī)療用品生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，導(dǎo)管整形機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)送組件，轉(zhuǎn)送組件包括單管轉(zhuǎn)送件；還包括調(diào)整組件、拾取件和第一驅(qū)動(dòng)件，調(diào)整組件包括第一傳動(dòng)件，拾取件具有拾取部和限位部，拾取件有兩個(gè)，兩個(gè)拾取件設(shè)置在調(diào)整組件上，兩個(gè)拾取件沿第一傳動(dòng)件的延伸方向移動(dòng)以相互靠近或相互遠(yuǎn)離，兩個(gè)拾取件分別設(shè)于取管處的兩側(cè)，拾取件的一端具有限位部，第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與第一傳動(dòng)件相連。單管轉(zhuǎn)送件將導(dǎo)管移送到取管處，兩個(gè)拾取件的拾取部與單管轉(zhuǎn)送件上的導(dǎo)管相接并相互遠(yuǎn)離，導(dǎo)管在拾取件的相互遠(yuǎn)離動(dòng)作下被拉直，全過程均為自動(dòng)化操作，加工速度快，從而提升了導(dǎo)管的裝配效率，降低了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：吳列,劉木林,張加杰,金飛昂,傅方劍,羅佳麗,耿傳熙,趙思彬,蘭榮明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：邁得醫(yī)療工業(yè)設(shè)備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/12/26