本技術(shù)涉及立體倉儲領(lǐng)域，具體涉及一種立庫堆垛機載貨臺的自動找正機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、立體倉儲堆垛機為全自動化運行設(shè)備，存取貨物由堆垛機載貨臺內(nèi)伸縮叉配合提升機構(gòu)完成。

2、常規(guī)堆垛機的伸縮叉在載貨臺內(nèi)為剛性聯(lián)接，伸叉方向與載貨臺的角度是固定不變的，這種結(jié)構(gòu)在普通貨架倉庫中應用普遍，但對于貨物存取具有精準定位要求的立庫，貨架內(nèi)工裝與托盤有定位銷的情形就受到一定的限制，特別是貨架安裝質(zhì)量不高的情況下，目前通常的解決辦法是采用工裝導向塊進行粗導向，此種方法對貨架工裝的安裝精度要求很高，大幅增加了現(xiàn)場安裝調(diào)試的時間，而在實際運行過程中，調(diào)整不到位的貨架會出現(xiàn)存取失敗的故障。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種立庫堆垛機載貨臺的自動找正機構(gòu)，在載貨臺與伸縮叉之間增加了一個載貨臺自動找正機構(gòu)，使得載貨臺內(nèi)的伸縮叉方向與貨架內(nèi)工裝相匹配，可以大幅提高現(xiàn)場安裝的質(zhì)量和效率，節(jié)約了成本。

2、貨物自動找正機構(gòu)設(shè)計采用伺服電缸驅(qū)動機構(gòu)，以達到驅(qū)動精度高，調(diào)節(jié)角度大，適用性強的目標。

3、為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

4、一種立庫堆垛機載貨臺的自動找正機構(gòu)，其包括，

5、若干軸承組，分別設(shè)置于載貨臺基座框架的兩個相對設(shè)置的邊框上端面，所述軸承組包括底座及其上軸承；

6、第一貨叉安裝板、第二貨叉安裝板，第一、第二貨叉安裝板的內(nèi)側(cè)邊左右對稱設(shè)置至少兩個與其軸線成一角度的斜面，且第一、第二貨叉安裝板的斜面處分別設(shè)置于載貨臺基座框架邊框上的軸承組軸承上或下；第一貨叉安裝板內(nèi)側(cè)邊凸設(shè)一調(diào)節(jié)桿；第一、第二貨叉安裝板中央各垂直設(shè)一連桿，該兩連桿分別連接于一連接板，形成工字型結(jié)構(gòu)；所述連接板中央設(shè)安裝孔，其內(nèi)設(shè)軸承及中心軸，形成旋轉(zhuǎn)定心機構(gòu)；中心軸下端通過固定板固定于載貨臺基座框架的中框；

7、驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置于載貨臺基座框架對應第一貨叉安裝板的邊框，其輸出端連接第一貨叉安裝板上的調(diào)節(jié)桿；

8、偏轉(zhuǎn)檢測開關(guān)組件，包括兩偏轉(zhuǎn)檢測開關(guān)及觸發(fā)板；觸發(fā)板設(shè)置于第一貨叉安裝板底面中央；兩偏轉(zhuǎn)檢測開關(guān)設(shè)置于所述載貨臺基座框架對應第一貨叉安裝板的一側(cè)邊框，位于觸發(fā)板下方，并對應觸發(fā)板底面兩側(cè)；

9、機械限位機構(gòu)，包括限位塊及兩限位螺栓；所述限位塊位于第二貨叉安裝板底面中央；兩限位螺栓分別通過支架設(shè)置于所述載貨臺基座框架對應第二貨叉安裝板的一側(cè)邊框，位于限位塊兩側(cè)，兩限位螺栓與限位塊垂直布置。

10、優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機、電動缸；電動缸缸體平行于載貨臺基座框架對應第一貨叉安裝板的邊框，且缸體后部連接該邊框；伺服電缸其塞桿端部連接第一貨叉安裝板上的調(diào)節(jié)桿；由伺服電機提供動力，電動缸將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，伺服電缸動作可以調(diào)整貨叉與載貨臺之間的夾角。

11、優(yōu)選的，所述載貨臺基座框架對應第一貨叉安裝板的一側(cè)邊框內(nèi)側(cè)面設(shè)供所述偏轉(zhuǎn)檢測開關(guān)滑設(shè)的滑槽，并由螺栓與滑槽螺母配合調(diào)節(jié)偏轉(zhuǎn)檢測開關(guān)位置。

12、本實用新型的優(yōu)點在于：

13、本實用新型發(fā)明在載貨臺與伸縮叉之間增加了一個載貨臺自動找正機構(gòu)，使得載貨臺內(nèi)的伸縮叉方向與貨架內(nèi)工裝相匹配。

14、本實用新型利用(伺服電缸)驅(qū)動機構(gòu)作為動力，推動第一、第二貨叉安裝板構(gòu)成的貨叉調(diào)整平臺繞旋轉(zhuǎn)定心機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)從而帶動貨叉改變貨物角度。事先根據(jù)貨架工裝的實際角度記錄好該庫位的偏擺角度，當在改庫位取放貨時，載貨臺的自動歸正機構(gòu)動作，將伸縮叉的角度調(diào)整為已提前設(shè)定的角度，保證了伸縮叉與貨架工裝角度一致，實現(xiàn)多角度存取貨物。

15、本實用新型極大的調(diào)高了堆垛機在精準定位立庫中的適用性，大幅降低了安裝調(diào)試貨架工裝的時間。

技術(shù)特征：

1.一種立庫堆垛機載貨臺的自動找正機構(gòu)，其特征在于，包括，若干軸承組，分別設(shè)置于載貨臺基座框架的兩個相對設(shè)置的邊框上端面，所述軸承組包括底座及其上軸承；

2.如權(quán)利要求1所述的立庫堆垛機載貨臺的自動找正機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機、電動缸；電動缸缸體平行于載貨臺基座框架對應第一貨叉安裝板的邊框，且缸體后部連接該邊框；伺服電缸其塞桿端部連接第一貨叉安裝板上的調(diào)節(jié)桿；由伺服電機提供動力，電動缸將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，伺服電缸動作可以調(diào)整貨叉與載貨臺之間的夾角。

3.如權(quán)利要求1所述的立庫堆垛機載貨臺的自動找正機構(gòu)，其特征在于，所述載貨臺基座框架對應第一貨叉安裝板的一側(cè)邊框內(nèi)側(cè)面設(shè)供所述偏轉(zhuǎn)檢測開關(guān)滑設(shè)的滑槽，并由螺栓與滑槽螺母配合調(diào)節(jié)偏轉(zhuǎn)檢測開關(guān)位置。

技術(shù)總結(jié)
一種立庫堆垛機載貨臺的自動找正機構(gòu)，包括，若干軸承組，分設(shè)于載貨臺基座框架邊框上；第一、第二貨叉安裝板，分設(shè)于軸承組軸承上或下；第一貨叉安裝板內(nèi)側(cè)邊凸設(shè)調(diào)節(jié)桿；第一、第二貨叉安裝板中央各垂直設(shè)一連桿，兩連桿連接于一連接板；連接板中央設(shè)安裝孔、軸承及中心軸；驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)于載貨臺基座框架邊框，其輸出端連接調(diào)節(jié)桿；偏轉(zhuǎn)檢測開關(guān)組件，包括兩偏轉(zhuǎn)檢測開關(guān)及觸發(fā)板；觸發(fā)板設(shè)于第一貨叉安裝板底面中央；兩偏轉(zhuǎn)檢測開關(guān)設(shè)于載貨臺基座框架對應第一貨叉安裝板的一側(cè)邊框，位于觸發(fā)板下方并對應觸發(fā)板底面兩側(cè)；機械限位機構(gòu)，包括，限位塊位于第二貨叉安裝板底面中央；兩限位螺栓設(shè)于對應第二貨叉安裝板邊框，位于限位塊兩側(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：宋聚收,張建偉,吳永發(fā),韓春雨
受保護的技術(shù)使用者：深圳市宏偉自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/12/26