本技術涉及移載機領域，尤其是頂升旋轉移載機。

背景技術：

1、產品在加工的傳輸，大多使用輸送臺來完成，但是現(xiàn)有的輸送臺只能將產品往一個方向傳輸，無法根據(jù)需要來將產品在不同高度，不同朝向進行輸送，需要搬運機構來進行轉向或抬升，這種輸送方式成本較高，設備占用空間較大。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術問題是：為了解決背景技術中描述的技術問題，本實用新型提供了一種頂升旋轉移載機。通過水平輸送機構將產品載具移動至載臺上，利用升降定位機構將產品載具定位在載臺上。通過一級抬升氣缸和二級抬升氣缸來改變產品載具的高度，利用載臺水平旋轉機構來改變產品載具的水平朝向，本申請體積較小，成本較低。

2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

3、一種頂升旋轉移載機，包括底座、一級抬升氣缸、二級抬升氣缸、升降板、載臺水平旋轉機構、載臺、水平輸送機構、升降定位機構、朝向定位機構，所述底座上固定有一級抬升氣缸，一級抬升氣缸的活塞桿上連接有二級抬升氣缸，二級抬升氣缸的活塞桿上連接有升降板，升降板上安裝有載臺水平旋轉機構，載臺水平旋轉機構的旋轉部上固定有載臺，載臺上安裝有用于驅使產品載具水平移動的水平輸送機構、用于將產品載具定位在載臺上的升降定位機構，升降板上安裝有用于將載臺固定在預定朝向的朝向定位機構。

4、具體地，所述一級抬升氣缸的活塞桿固定在水平連接板的中點，水平連接板兩端分別與兩個二級抬升氣缸的缸體固定在一起，二級抬升氣缸的活塞桿固定在升降板上。

5、具體地，所述升降板底端垂直連接有數(shù)個導桿，數(shù)個導桿分別穿過底座上的數(shù)個導孔。

6、具體地，所述載臺水平旋轉機構為電動轉臺。

7、具體地，所述水平輸送機構為皮帶輸送機，兩個相互平行的皮帶輸送機分別安裝在載臺的左右兩側。

8、具體地，所述升降定位機構由數(shù)個陣列排列的定位塊組成，數(shù)個定位塊分別固定在數(shù)個定位塊升降氣缸的活塞桿上，定位塊升降氣缸的缸體固定在載臺內，載臺的臺面上設有數(shù)個用于穿過定位塊的穿孔。

9、具體地，所述朝向定位機構包括定位銷、定位銷升降氣缸，定位銷升降氣缸的缸體固定在升降板上，定位銷升降氣缸的活塞桿上固定有定位銷，定位銷頂部設有錐形頭，載臺底部設有用于插入定位銷的定位孔。

10、具體地，所述載臺相對的兩側分別固定有兩條相互平行的直軌。

11、本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種頂升旋轉移載機。通過水平輸送機構將產品載具移動至載臺上，利用升降定位機構將產品載具定位在載臺上。通過一級抬升氣缸和二級抬升氣缸來改變產品載具的高度，利用載臺水平旋轉機構來改變產品載具的水平朝向，本申請體積較小，成本較低。

技術特征：

1.一種頂升旋轉移載機，其特征是，包括底座(1)、一級抬升氣缸(2)、二級抬升氣缸(3)、升降板(4)、載臺水平旋轉機構(5)、載臺(6)、水平輸送機構(7)、升降定位機構(8)、朝向定位機構(9)，所述底座(1)上固定有一級抬升氣缸(2)，一級抬升氣缸(2)的活塞桿上連接有二級抬升氣缸(3)，二級抬升氣缸(3)的活塞桿上連接有升降板(4)，升降板(4)上安裝有載臺水平旋轉機構(5)，載臺水平旋轉機構(5)的旋轉部上固定有載臺(6)，載臺(6)上安裝有用于驅使產品載具水平移動的水平輸送機構(7)、用于將產品載具定位在載臺(6)上的升降定位機構(8)，升降板(4)上安裝有用于將載臺(6)固定在預定朝向的朝向定位機構(9)。

2.根據(jù)權利要求1所述的頂升旋轉移載機，其特征在于：所述一級抬升氣缸(2)的活塞桿固定在水平連接板(10)的中點，水平連接板(10)兩端分別與兩個二級抬升氣缸(3)的缸體固定在一起，二級抬升氣缸(3)的活塞桿固定在升降板(4)上。

3.根據(jù)權利要求1所述的頂升旋轉移載機，其特征在于：所述升降板(4)底端垂直連接有數(shù)個導桿(11)，數(shù)個導桿(11)分別穿過底座(1)上的數(shù)個導孔。

4.根據(jù)權利要求1所述的頂升旋轉移載機，其特征在于：所述載臺水平旋轉機構(5)為電動轉臺。

5.根據(jù)權利要求1所述的頂升旋轉移載機，其特征在于：所述水平輸送機構(7)為皮帶輸送機，兩個相互平行的皮帶輸送機分別安裝在載臺(6)的左右兩側。

6.根據(jù)權利要求1所述的頂升旋轉移載機，其特征在于：所述升降定位機構(8)由數(shù)個陣列排列的定位塊組成，數(shù)個定位塊分別固定在數(shù)個定位塊升降氣缸的活塞桿上，定位塊升降氣缸的缸體固定在載臺(6)內，載臺(6)的臺面上設有數(shù)個用于穿過定位塊的穿孔。

7.根據(jù)權利要求1所述的頂升旋轉移載機，其特征在于：所述朝向定位機構(9)包括定位銷、定位銷升降氣缸，定位銷升降氣缸的缸體固定在升降板(4)上，定位銷升降氣缸的活塞桿上固定有定位銷，定位銷頂部設有錐形頭，載臺(6)底部設有用于插入定位銷的定位孔。

8.根據(jù)權利要求1所述的頂升旋轉移載機，其特征在于：所述載臺(6)相對的兩側分別固定有兩條相互平行的直軌(12)。

技術總結
本技術涉及移載機領域，尤其是頂升旋轉移載機。該移載機包括底座、一級抬升氣缸、二級抬升氣缸、升降板、載臺水平旋轉機構、載臺、水平輸送機構、升降定位機構、朝向定位機構，所述底座上固定有一級抬升氣缸，一級抬升氣缸的活塞桿上連接有二級抬升氣缸，升降板上安裝有載臺水平旋轉機構，載臺上安裝有用于驅使產品載具水平移動的水平輸送機構、用于將產品載具定位在載臺上的升降定位機構。本技術通過水平輸送機構將產品載具移動至載臺上，利用升降定位機構將產品載具定位在載臺上。通過一級抬升氣缸和二級抬升氣缸來改變產品載具的高度，利用載臺水平旋轉機構來改變產品載具的水平朝向，本申請體積較小，成本較低。

技術研發(fā)人員：請求不公布姓名
受保護的技術使用者：蘇州君凌智能裝備有限公司
技術研發(fā)日：20231229
技術公布日：2024/12/26