本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流，尤其涉及一種環(huán)形輸送線的運(yùn)行管理方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)是介于倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)和底層控制設(shè)備之間的一層管理控制系統(tǒng)，用于協(xié)調(diào)輸送機(jī)、堆垛機(jī)等各種物流設(shè)備之間的運(yùn)行。目前，倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)中，輸送線環(huán)線中繞環(huán)容器數(shù)量根據(jù)環(huán)線機(jī)械效率最大時(shí)刻容納的容器數(shù)量和預(yù)留數(shù)來(lái)配置，但是，這種配置方式在大環(huán)線套小環(huán)線加轉(zhuǎn)臺(tái)的場(chǎng)景下，由于轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)較長(zhǎng)，易出現(xiàn)容器排隊(duì)導(dǎo)致環(huán)線擁堵的情況，從而降低小環(huán)線和大環(huán)線的運(yùn)行效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種環(huán)形輸送線的運(yùn)行管理方法和裝置，能夠在大環(huán)線套設(shè)小環(huán)線的場(chǎng)景下，根據(jù)小環(huán)線上的繞環(huán)容器數(shù)量對(duì)繞行的小環(huán)線的容器進(jìn)行管理，能夠提高環(huán)線的運(yùn)行效率，防止環(huán)線堵線。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種環(huán)形輸送線的運(yùn)行管理方法，包括：

3、針對(duì)第二環(huán)線內(nèi)套設(shè)的任一第一環(huán)線，確定第一容器和第二容器的數(shù)量；其中，所述第一容器為在所述第二環(huán)線上繞行回庫(kù)時(shí)在所述第一環(huán)線轉(zhuǎn)向的容器；所述第二容器為在所述第二環(huán)線上繞行回庫(kù)時(shí)在所述第一環(huán)線通過(guò)不轉(zhuǎn)向的容器；

4、根據(jù)所述第一容器的數(shù)量、所述第二容器的數(shù)量以及所述第一容器和所述第二容器分別在所述第一環(huán)線上的運(yùn)行成本，確定所述第一環(huán)線的繞環(huán)容器數(shù)量；

5、根據(jù)所述繞環(huán)容器數(shù)量對(duì)繞行所述第一環(huán)線的容器進(jìn)行管理。

6、可選地，確定第一容器的數(shù)量，包括：

7、確定所述第一容器在所述第一環(huán)線轉(zhuǎn)向后可進(jìn)入的第一巷道的數(shù)量；

8、確定所述第一容器對(duì)應(yīng)的第一工作臺(tái)的數(shù)量；

9、根據(jù)所述第一巷道的數(shù)量和所述第一工作臺(tái)的數(shù)量確定所述第一容器的數(shù)量。

10、可選地，確定第二容器的數(shù)量，包括：

11、確定所述第二容器在所述第一環(huán)線通過(guò)不轉(zhuǎn)向后可進(jìn)入的第二巷道的數(shù)量；

12、確定所述第二容器對(duì)應(yīng)的第二工作臺(tái)的數(shù)量；

13、根據(jù)所述第二巷道的數(shù)量和所述第二工作臺(tái)的數(shù)量確定所述第二容器的數(shù)量。

14、可選地，根據(jù)所述第一容器的數(shù)量、所述第二容器的數(shù)量以及所述第一容器和所述第二容器分別在所述第一環(huán)線上的運(yùn)行成本確定所述第一環(huán)線的繞環(huán)容器數(shù)量，包括：

15、根據(jù)所述第一容器的數(shù)量和所述第一容器在所述第一環(huán)線的運(yùn)行成本確定第一效率；

16、根據(jù)所述第二容器的數(shù)量和所述第二容器在所述第一環(huán)線的運(yùn)行成本確定第二效率；

17、根據(jù)所述第一效率、第二效率以及所述第一環(huán)線的容器數(shù)量閾值確定所述繞環(huán)容器數(shù)量。

18、可選地，根據(jù)所述繞環(huán)容器數(shù)量對(duì)繞行所述第一環(huán)線的容器進(jìn)行管理，包括：

19、針對(duì)在所述第一環(huán)線上繞行的任一第三容器，在所述第三容器繞行至所述第一環(huán)線上的第一位置時(shí)，判斷與所述第一位置對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)是否空閑；

20、在所述工作臺(tái)為非空閑的情況下，根據(jù)繞行所述第一環(huán)線的容器的數(shù)量和所述繞環(huán)容器數(shù)量確定所述第三容器繞行的目標(biāo)環(huán)線，以使所述第三容器從所述第一位置繞行所述目標(biāo)環(huán)線后再次返回至所述第一位置；

21、在所述工作臺(tái)為空閑的情況下，使所述工作臺(tái)對(duì)所述第三容器進(jìn)行處理；

22、在所述工作臺(tái)對(duì)所述第三容器處理完成后，確定接收所述第三容器回庫(kù)的目標(biāo)巷道，以將所述第三容器輸送至所述目標(biāo)巷道進(jìn)行回庫(kù)。

23、可選地，根據(jù)繞行所述第一環(huán)線的容器的數(shù)量和所述繞環(huán)容器數(shù)量確定所述第三容器繞行的目標(biāo)環(huán)線，包括：

24、判斷繞行所述第一環(huán)線的容器的數(shù)量是否超過(guò)所述第一環(huán)線的繞環(huán)容器數(shù)量；

25、若是，以所述第二環(huán)線作為所述目標(biāo)環(huán)線；

26、若否，以所述第一環(huán)線作為所述目標(biāo)環(huán)線。

27、可選地，所述第二環(huán)線套設(shè)的每個(gè)第一環(huán)線具有對(duì)應(yīng)的巷道，確定接收所述第三容器回庫(kù)的目標(biāo)巷道，包括：

28、確定與所述第二環(huán)線對(duì)應(yīng)的各個(gè)巷道的回庫(kù)數(shù)據(jù)；所述回庫(kù)數(shù)據(jù)指示了每個(gè)巷道中最新回庫(kù)的容器的回庫(kù)時(shí)間；

29、以回庫(kù)時(shí)間最早的一個(gè)巷道作為所述目標(biāo)巷道。

30、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的再一個(gè)方面，提供了一種環(huán)形輸送線的運(yùn)行管理裝置，包括：

31、第一確定模塊，針對(duì)第二環(huán)線內(nèi)套設(shè)的任一第一環(huán)線，確定第一容器和第二容器的數(shù)量；其中，所述第一容器為在所述第二環(huán)線上繞行回庫(kù)時(shí)在所述第一環(huán)線轉(zhuǎn)向的容器；所述第二容器為在所述第二環(huán)線上繞行回庫(kù)時(shí)在所述第一環(huán)線通過(guò)不轉(zhuǎn)向的容器；

32、第二確定模塊，根據(jù)所述第一容器的數(shù)量、所述第二容器的數(shù)量以及所述第一容器和所述第二容器分別在所述第一環(huán)線上的運(yùn)行成本，確定所述第一環(huán)線的繞環(huán)容器數(shù)量；

33、運(yùn)行管理模塊，根據(jù)所述繞環(huán)容器數(shù)量對(duì)繞行所述第一環(huán)線的容器進(jìn)行管理。

34、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

35、一個(gè)或多個(gè)處理器；

36、存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，

37、當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)本發(fā)明提供的環(huán)形輸送線的運(yùn)行管理方法。

38、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的還一個(gè)方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明提供的環(huán)形輸送線的運(yùn)行管理方法。

39、上述發(fā)明中的一個(gè)實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：本發(fā)明實(shí)施例的環(huán)形輸送線的運(yùn)行管理方法，針對(duì)第二環(huán)線上套設(shè)的任一第一環(huán)線，確定第一容器和第二容器的數(shù)量，然后根據(jù)第一容器和第二容器的數(shù)量，以及第一容器和第二容器分別在第一環(huán)線上的運(yùn)行成本，確定第一環(huán)線的繞環(huán)容器數(shù)量，然后根據(jù)第一環(huán)線的繞環(huán)容器數(shù)量對(duì)繞行第一環(huán)線的容器進(jìn)行管理。該方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)大環(huán)線套設(shè)小環(huán)線的場(chǎng)景中每個(gè)小環(huán)線繞環(huán)容器數(shù)量的確定，通過(guò)運(yùn)行效率和運(yùn)行成本實(shí)現(xiàn)繞環(huán)容器數(shù)量計(jì)算，根據(jù)確定出的每個(gè)小環(huán)線的繞環(huán)容器數(shù)量對(duì)繞行小環(huán)線的容器進(jìn)行管理，防止小環(huán)線和大環(huán)線堵線的情況發(fā)生，從而提高小環(huán)線和大環(huán)線的運(yùn)行效率。

40、上述的非慣用的可選方式所具有的進(jìn)一步效果將在下文中結(jié)合具體實(shí)施方式加以說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種環(huán)形輸送線的運(yùn)行管理方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定第一容器的數(shù)量，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定第二容器的數(shù)量，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一容器的數(shù)量、所述第二容器的數(shù)量以及所述第一容器和所述第二容器分別在所述第一環(huán)線上的運(yùn)行成本確定所述第一環(huán)線的繞環(huán)容器數(shù)量，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述繞環(huán)容器數(shù)量對(duì)繞行所述第一環(huán)線的容器進(jìn)行管理，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)繞行所述第一環(huán)線的容器的數(shù)量和所述繞環(huán)容器數(shù)量確定所述第三容器繞行的目標(biāo)環(huán)線，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二環(huán)線套設(shè)的每個(gè)第一環(huán)線具有對(duì)應(yīng)的巷道，確定接收所述第三容器回庫(kù)的目標(biāo)巷道，包括：

8.一種環(huán)形輸送線的運(yùn)行管理裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種環(huán)形輸送線的運(yùn)行管理方法和裝置，涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)領(lǐng)域。該方法的一具體實(shí)施方式包括：針對(duì)第二環(huán)線內(nèi)套設(shè)的任一第一環(huán)線，確定第一容器和第二容器的數(shù)量；根據(jù)所述第一容器的數(shù)量、所述第二容器的數(shù)量以及所述第一容器和所述第二容器分別在所述第一環(huán)線上的運(yùn)行成本，確定所述第一環(huán)線的繞環(huán)容器數(shù)量；根據(jù)所述繞環(huán)容器數(shù)量對(duì)繞行所述第一環(huán)線的容器進(jìn)行管理。該實(shí)施方式能夠在大環(huán)線套設(shè)小環(huán)線的場(chǎng)景下，根據(jù)小環(huán)線上的繞環(huán)容器數(shù)量對(duì)繞行的小環(huán)線的容器進(jìn)行管理，能夠提高環(huán)線的運(yùn)行效率，防止環(huán)線堵線。

技術(shù)研發(fā)人員：李志強(qiáng),楊磊,李瑢峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京京東乾石科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19