1.一種二級推動的球泡軌道輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:包括設(shè)置于機(jī)臺上的推力機(jī)構(gòu)、兩條縱向?qū)к壖皟蓷l橫向滑軌,所述縱向?qū)к壖皺M向滑軌圍成封閉的正四邊形,所述縱向?qū)к壖皺M向滑軌均通過支撐架支撐,所述縱向?qū)к壣涎b有若干可于軌道上移動的T形滑塊,該T形滑塊上裝有用于夾持燈頭的夾具,所述T形滑塊底端面上設(shè)有一對用于支撐的滾輪及兩對用于導(dǎo)向定位的導(dǎo)向輪,所述滾輪于縱向?qū)к壍纳媳砻鏉L動,所述導(dǎo)向輪于縱向?qū)к壍膫?cè)面滾動,所述橫向滑軌內(nèi)設(shè)有T形滑槽及位于T形滑槽兩端的轉(zhuǎn)向段,該轉(zhuǎn)向段與縱向?qū)к夁B接,所述T形滑塊能夠通過滾輪從縱向?qū)к壔睫D(zhuǎn)向段,再通過轉(zhuǎn)向段換向滑入T形滑槽內(nèi),所述推力機(jī)構(gòu)包括縱向推力機(jī)構(gòu)及橫向推力機(jī)構(gòu),所述縱向推力機(jī)構(gòu)包括縱向支板及安裝于縱向支板上的縱向一級氣缸及縱向直線導(dǎo)軌、縱向滑塊,所述縱向滑塊上安裝有縱向滑板,該縱向滑板上設(shè)有縱向二級氣缸;所述橫向推力機(jī)構(gòu)包括橫向支板及安裝于橫向支板上的橫向一級氣缸及橫向直線導(dǎo)軌、橫向滑塊,所述橫向滑塊上安裝有橫向滑板,該橫向滑板上設(shè)有橫向二級氣缸,所述T形滑塊通過縱向二級氣缸及橫向二級氣缸推動而滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二級推動的球泡軌道輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述縱向?qū)к壍膬蓚?cè)設(shè)有凸出表面的導(dǎo)向條,所述導(dǎo)向輪上設(shè)有形的導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向條嵌入導(dǎo)向槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二級推動的球泡軌道輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述轉(zhuǎn)向段包括底滑板、側(cè)擋板及端板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種二級推動的球泡軌道輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述端板上設(shè)有用于支撐T形滑塊的凸塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二級推動的球泡軌道輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述轉(zhuǎn)向段設(shè)有貫通的縱向?qū)Р?,所述縱向二級氣缸端部設(shè)有縱向推板,該縱向推板于縱向?qū)Р蹆?nèi)移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二級推動的球泡軌道輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述T形滑槽底部設(shè)有貫通的橫向?qū)Р郏鰴M向二級氣缸端部設(shè)有橫向推板,該橫向推板于橫向?qū)Р蹆?nèi)移動。