本實用新型涉及制藥器械領域。

背景技術：

目前，在凍干粉針藥制品的生產(chǎn)過程中，對于灌裝好藥液的西林瓶，通常情況下都是采用理瓶套框的方式對西林瓶進行整理，整理后將西林瓶套到凍干框內，然后經(jīng)過輸送帶將西林瓶和凍干框運送到凍干機門前，通過過渡翻板將西林瓶轉運到凍干機內的凍干板層上。

現(xiàn)在的翻板機構主要有以下缺陷：

1)通過直線滑動導軌，使用搖臂控制翻板的翻轉，需要的空間大。由于翻板和搖臂都需要很大的轉動空間，這樣就需要輸送網(wǎng)帶更遠的離開凍干機，增加了進料時將凍干框推動的距離和進料時間。

2)手動控制的翻板機構，每次操作需要的時間很長，降低了生產(chǎn)的效率。

3)翻板與凍干機對接過程中，易出現(xiàn)臺階，西林瓶和凍干框進入凍干機不順暢。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種西林瓶凍干框的翻板機構，實現(xiàn)輸送帶與凍干機內板層的可靠對接。

實現(xiàn)上述目的的技術方案是：

本實用新型之一的西林瓶凍干框的翻板機構，包括翻板伺服電機、減速機、減速機固定板、聯(lián)軸器、翻轉支撐軸、過渡翻板、兩個翻轉支撐板、固定過渡板和多個連接板，其中，

所述翻板伺服電機連接所述減速機；

所述減速機固定在所述減速機固定板上；

所述減速機通過所述聯(lián)軸器連接所述翻轉支撐軸；

所述翻轉支撐軸的兩端分別穿過一個所述翻轉支撐板；

所述過渡翻板固定連接所述翻轉支撐軸，并位于兩個所述翻轉支撐板上方；

所述固定過渡板的一個側面與所述過渡翻板的一個側面相互貼合；

各所述連接板固定在所述固定過渡板上。

在上述的西林瓶凍干框的翻板機構中，所述過渡翻板的兩端均設有擋邊護欄，所述擋邊護欄上設有L型臺階；

遠離所述減速機的一個所述翻轉支撐板上設有兩個限位傳感器；

所述固定過渡板的兩端均設有固定過渡板護欄。

在上述的西林瓶凍干框的翻板機構中，所述過渡翻板與所述固定過渡板相互貼合的兩個側面分別呈上、下傾斜面。

本實用新型之二的包括上述翻板機構的推送結構，對接凍干機的凍干板層，還包括支撐底板、第一輸送帶、第二輸送帶和推框機構，其中，

所述第一輸送帶、所述第二輸送帶和所述推框機構均固定在所述支撐底板上；

所述第二輸送帶位于所述推框機構和所述凍干板層之間；

所述翻板機構位于所述第二輸送帶和所述凍干板層之間；

兩個所述翻轉支撐板和所述減速機固定板固定在所述第二輸送帶的側面；

所述固定過渡板通過各所述連接板固定在所述第二輸送帶的側邊，并與所述第二輸送帶的表面平行；

所述第一輸送帶連接所述第二輸送帶。

在上述的推送結構中，還包括：

固定在所述第二輸送帶的側面，并位于所述推框機構兩側的兩個超聲波傳感器支架；以及

分別固定在兩個所述超聲波傳感器支架上的超聲波傳感器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，占用空間小，對接面貼合好，使得西林瓶和凍干框順暢進入凍干機內，縮短了生產(chǎn)時間，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的推送結構的結構圖；

圖2是本實用新型的翻板機構的結構圖；

圖3是圖2所示翻板機構另一視角的結構圖；

圖4是本實用新型中過渡翻板的結構圖；

圖5是本實用新型中固定過渡板的結構圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。

請參閱圖2至圖5，本實用新型的西林瓶凍干框的翻板機構，包括翻板伺服電機11、減速機12、減速機固定板13、聯(lián)軸器14、翻轉支撐軸15、過渡翻板16、兩個翻轉支撐板17-1、17-2、兩個限位傳感器18-1、18-2、兩個擋邊護欄19-1、19-2、固定過渡板20、多個連接板21和為固定過渡板護欄22-1、22-2。

翻板伺服電機11連接減速機12，減速機12固定在減速機固定板13上。減速機12通過聯(lián)軸器14連接翻轉支撐軸15。

翻轉支撐軸15的兩端分別穿過一個翻轉支撐板17-1、17-2。過渡翻板16固定連接翻轉支撐軸15，并位于兩個翻轉支撐板17-1、17-2上方，隨著翻轉支撐軸15的轉動而轉動。

固定過渡板20的一個側面與過渡翻板16的一個側面相互貼合。過渡翻板16與固定過渡板20相互貼合的兩個側面分別呈上傾斜面16a和下傾斜面20a。

各連接板21固定在固定過渡板20上。

過渡翻板16的兩端設有擋邊護欄19-1、19-2，擋邊護欄19-1、19-2上有L型臺階19a。

遠離減速機12的一個翻轉支撐板17-2上設有兩個限位傳感器18-1、18-2。

固定過渡板20的兩端均設有固定過渡板護欄22-1、22-2。

請參閱圖1，本實用新型的包括翻板機構9的推送結構，對接凍干機10的凍干板層10a，還包括支撐底板1、第一輸送帶2、搭接板3、第二輸送帶5、推框機構4、兩個超聲波傳感器支架7-1、7-2、兩個超聲波傳感器8-1、8-2。

第一輸送帶2、第二輸送帶5和推框機構4均固定在支撐底板1上。第二輸送帶5位于推框機構4和凍干板層10a之間。翻板機構9位于第二輸送帶5和凍干板層10a之間。

兩個翻轉支撐板17-1、17-2和減速機固定板13固定在第二輸送帶5的側面，固定過渡板20通過各連接板21固定在第二輸送帶5的側邊，并與第二輸送帶5的表面平行。

第一輸送帶2通過搭接板3連接第二輸送帶5。圖1中，2a為輸送帶一側面護欄擋條。

兩個超聲波傳感器支架7-1、7-2固定在第二輸送帶5的側面，并位于推框機構4兩側。兩個超聲波傳感器8-1、8-2分別固定在兩個超聲波傳感器支架7-1、7-2上。

使用時，翻板機構9中的翻板伺服電機11帶動過渡翻板16翻轉到水平位置，與凍干機10內的凍干板層10a平齊，此時擋邊護欄19-1、19-2上的L型臺階19a卡在凍干板層10a上，起到翻轉定位作用。同時，過渡翻板16接觸到限位傳感器18-2，過渡翻板16上的上傾斜面16a與固定過渡板20上的下傾斜面20a貼合在一起，此時第二輸送帶5、固定過渡板20、過渡翻板16、凍干板層10a的上表面在同一水平面上。裝滿西林瓶的凍干框6在第一輸送帶2的帶動下，通過搭接橋3運送到第二輸送帶5上，第二輸送帶5帶動凍干框6繼續(xù)運動，當超聲波傳感器8-1感應到凍干框6時，第二輸送帶5帶東凍干框6的運行速度降低，當超聲波傳感器8-2感應到凍干框6時，第二輸送帶5運動停止，推框機構4將凍干框6依次通過第二輸送帶5、固定過渡板20、過渡翻板16，將凍干框6推到凍干機10內的凍干板層10a上，然后推框機構4返回，這樣一次進料過程結束。當凍干機10內的凍干板層10a裝滿凍干框6時，翻板機構9收回，當過渡翻板接觸到限位傳感器18-2時，翻板機構9翻轉停止，整個進料過程即可結束。

以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關技術領域的技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術方案也應該屬于本實用新型的范疇，應由各權利要求所限定。