本實(shí)用新型屬于汽車工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種雙電機(jī)直驅(qū)的車廂自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

近年來，隨著我國城鎮(zhèn)一體化建設(shè)速度的加快，城鎮(zhèn)人口數(shù)量不斷增加，我國城鎮(zhèn)生活垃圾日益增多。針對城鎮(zhèn)垃圾的轉(zhuǎn)運(yùn)問題，垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車應(yīng)運(yùn)而生。城鎮(zhèn)垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車主要用來轉(zhuǎn)運(yùn)和傾倒垃圾。垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車的車廂的自動(dòng)裝卸、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)功能是體現(xiàn)垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)，是制約垃圾清運(yùn)車發(fā)展的關(guān)鍵。

目前，國內(nèi)市場上的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車的車廂翻轉(zhuǎn)裝置有垂直式、鉤臂式、側(cè)翻式等多種形式，其大多數(shù)是以液壓為主要?jiǎng)恿υ矗ㄟ^液壓缸驅(qū)動(dòng)各部件來完成垃圾的裝卸和傾倒工作。液壓作為主要?jiǎng)恿υ淳哂薪Y(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)力大等優(yōu)點(diǎn)，但在其他方面仍存在很多不足。比如，液壓缸和儲油箱、液壓管路等液壓系統(tǒng)裝備結(jié)構(gòu)尺寸大，布置困難、油管等輔助部件多、整車整備質(zhì)量大、能耗大、維修費(fèi)用高、液壓缸行程大、造價(jià)高等缺陷。

因此，設(shè)計(jì)一種雙電機(jī)直驅(qū)的車廂自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的方式,與現(xiàn)有的車廂液壓翻轉(zhuǎn)裝置相比，無需液壓缸、儲油箱和油管等液壓系統(tǒng)元件，減小了整車整備質(zhì)量，降低能耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種雙電機(jī)直驅(qū)的車廂自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，采用兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩組機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)立方體空心箱式車廂在轉(zhuǎn)運(yùn)車車架上的平移和傾倒，可將地面上的車廂裝上車架，也可將車架上的車廂卸下后放置在地面上。本裝置完全采用電機(jī)直驅(qū)技術(shù)與分散多動(dòng)力的方法，兩個(gè)伺服電機(jī)分別與兩個(gè)絲杠螺母副實(shí)現(xiàn)直聯(lián)直驅(qū)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡便、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，可大幅降低轉(zhuǎn)運(yùn)車的整備質(zhì)量，達(dá)到節(jié)能減排的效果，與純電動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車配合使用效果更佳。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種雙電機(jī)直驅(qū)的車廂自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，由一個(gè)平移機(jī)構(gòu)1、一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、一個(gè)車架3和一個(gè)車廂6組成；車廂6為立方體空心箱式結(jié)構(gòu)，車廂6的頂部和尾端均有可開啟的箱門，車廂6的底面四角布置有兩個(gè)車廂前輪4和兩個(gè)車廂后輪5；車架3的尾端布置有兩個(gè)車架滾輪7；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與平移機(jī)構(gòu)1之間連接；平移機(jī)構(gòu)1與車架3之間固定連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與車廂6之間鉸鏈連接。

平移機(jī)構(gòu)1由平移電機(jī)1-1、平移螺母1-2、平移絲杠1-3、水平桿1-4組成；平移電機(jī)1-1與車架3固定連接，平移電機(jī)1-1的輸出軸與平移絲杠1-3成為一體；平移絲杠1-3與平移螺母1-2之間構(gòu)成一個(gè)螺旋副，平移螺母1-2與水平桿1-4之間固定連接，平移螺母1-2和水平桿1-4相對于平移絲杠1-3直線滑移。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2由翻轉(zhuǎn)電機(jī)2-1、翻轉(zhuǎn)螺母2-2、翻轉(zhuǎn)絲杠2-3、直角桿2-4、水平桿1-4、導(dǎo)桿2-5組成；翻轉(zhuǎn)螺母2-2、翻轉(zhuǎn)絲杠2-3、直角桿2-4、水平桿1-4組成一個(gè)擺動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)電機(jī)2-1的輸出軸與翻轉(zhuǎn)絲杠2-3成為一體，導(dǎo)桿2-5與翻轉(zhuǎn)電機(jī)2-1之間固定連接，導(dǎo)桿2-5與翻轉(zhuǎn)螺母2-2之間滑動(dòng)連接；翻轉(zhuǎn)絲杠2-3和翻轉(zhuǎn)螺母2-2之間構(gòu)成一個(gè)螺旋副，翻轉(zhuǎn)電機(jī)2-1、翻轉(zhuǎn)絲杠2-3和導(dǎo)桿2-5相對翻轉(zhuǎn)螺母2-2直線移動(dòng)；翻轉(zhuǎn)螺母2-2與水平桿1-4之間鉸鏈連接；直角桿2-4的一端與車廂6之間鉸接，另一端與水平桿1-4之間鉸接，直角桿2-4的中間與翻轉(zhuǎn)絲杠2-3的端部球鉸連接。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的車廂落地位置。

圖2是本實(shí)用新型的車廂被吊起位置。

圖3是本實(shí)用新型的車廂平放在車架后端位置。

圖4是本實(shí)用新型的車廂完成裝載位置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:

如圖1、圖2、圖3和圖4，一種雙電機(jī)直驅(qū)的車廂自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，由一個(gè)平移機(jī)構(gòu)1、一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、一個(gè)車架3和一個(gè)車廂6組成；車廂6為立方體空心箱式結(jié)構(gòu)，車廂6的頂部和尾端均有可開啟式箱門，物品從車廂6的頂部裝入并鎖緊；車廂6的底面四角布置有兩個(gè)車廂前輪4和兩個(gè)車廂后輪5，可以讓車廂6在平地或者車架3上滾動(dòng)；車架3的最后端布置有兩個(gè)車架滾輪7，用于支撐車廂在車架3上滑動(dòng)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與平移機(jī)構(gòu)1之間連接；平移機(jī)構(gòu)1與車架3之間固定連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與車廂6之間鉸鏈連接。

如圖1，一種雙電機(jī)直驅(qū)的車廂自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的車廂6與車身分離，裝滿物品的車廂6水平放置在地面上，等待中轉(zhuǎn)車運(yùn)輸處理。啟動(dòng)平移電機(jī)1-1，平移電機(jī)1-1帶動(dòng)平移絲杠1-3轉(zhuǎn)動(dòng)，平移絲杠1-3帶動(dòng)平移螺母1-2水平滑動(dòng)；平移螺母1-2帶動(dòng)與之固定連接的水平桿1-4向車架3的尾端移動(dòng)。當(dāng)水平桿1-4移動(dòng)到一定位置，平移電機(jī)1-1停止工作。然后啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)2-1，翻轉(zhuǎn)電機(jī)2-1帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)絲杠2-3轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)2-1、翻轉(zhuǎn)絲杠2-3和導(dǎo)桿2-5相對翻轉(zhuǎn)螺母2-2移動(dòng)；翻轉(zhuǎn)絲杠2-3推動(dòng)與其球鉸連接的直角桿2-4繞水平桿1-4的右端鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)；直角桿2-4的另一端在空間順時(shí)針翻轉(zhuǎn)，直到與平放在地面上的車廂6的左上角形成鉸鏈連接，此時(shí)翻轉(zhuǎn)電機(jī)2-1停止工作，車廂6被掛起的預(yù)備動(dòng)作完成。

在完成車廂6被掛起的預(yù)備動(dòng)作后，如圖2，車廂6被直角桿2-4掛住后，翻轉(zhuǎn)電機(jī)2-1反轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)2-1帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)絲杠2-3轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)絲杠2-3帶動(dòng)直角桿2-4繞水平桿1-4的右端鉸鏈反向轉(zhuǎn)動(dòng)，直角桿2-4上端與車廂6鉸接，并將車廂6翻轉(zhuǎn)到車架3上。

如圖3，車廂6平放在車架3的上平面上，完成車廂6的裝載翻轉(zhuǎn)過程。

在完成車廂6裝載翻轉(zhuǎn)過程后，如圖4，啟動(dòng)并反轉(zhuǎn)平移電機(jī)1-1，平移電機(jī)1-1帶動(dòng)平移絲杠1-3反向轉(zhuǎn)動(dòng)，平移螺母1-2沿著平移絲杠1-3向車架3的前端滑移，平移螺母1-2帶動(dòng)與其固定連接的水平桿1-4向車架3的前端移動(dòng)，水平桿1-4帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和車廂6向車架3的前端移動(dòng)，直至車廂6的尾端與車架3的尾端平齊，平移電機(jī)1-1停止工作，采用機(jī)械鎖死機(jī)構(gòu)將車廂6和車架3鎖緊，轉(zhuǎn)運(yùn)車可將車廂6運(yùn)輸。

轉(zhuǎn)運(yùn)車的車廂6傾倒垃圾過程為：

啟動(dòng)平移電機(jī)1-1，平移電機(jī)1-1帶動(dòng)平移絲杠1-3轉(zhuǎn)動(dòng)，平移絲杠1-3帶動(dòng)平移螺母1-2向車架3后端水平滑動(dòng)，平移螺母1-2帶動(dòng)與之固定連接的車廂6一起向車架3的尾端移動(dòng)，當(dāng)水平桿1-4到達(dá)指定位置，平移電機(jī)1-1停止工作。然后啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)2-1，翻轉(zhuǎn)電機(jī)2-1帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)絲杠2-3轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)絲杠2-3推動(dòng)與其球鉸連接的直角桿2-4繞水平桿1-4的右端鉸鏈向車架3尾部翻轉(zhuǎn)；隨著翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動(dòng)，車廂6的前端被吊起到一定高度，此時(shí)，打開車廂6的尾端端蓋，車廂6內(nèi)的垃圾被倒出。

本實(shí)用新型的工作原理；

一種雙電機(jī)直驅(qū)的車廂自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，雙伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)特殊的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和一個(gè)平移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了角桿在空間的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)立方體空心箱式車廂在轉(zhuǎn)運(yùn)車車架上的平移和傾斜，可將地面上的車廂裝上車架，也可將車架上的車廂卸下后放置在地面上。平移機(jī)構(gòu)是由平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母副構(gòu)成，平移絲杠和平移電機(jī)相對固定，平移螺母相對平移絲杠滑移實(shí)現(xiàn)平動(dòng)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由翻轉(zhuǎn)絲杠、翻轉(zhuǎn)螺母、水平桿和直角桿組成一個(gè)擺動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母副組成動(dòng)力源，翻轉(zhuǎn)絲杠作為連桿，驅(qū)動(dòng)直角桿在空間翻轉(zhuǎn)。