本實(shí)用新型涉及吊桿機(jī)，具體為一種自提升吊桿驅(qū)動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的四吊點(diǎn)自提升吊桿驅(qū)動(dòng)機(jī)是一種驅(qū)動(dòng)部件安裝在吊桿上，四條鋼絲繩的一端固定在屋頂上，另一端卷繞在卷筒上，當(dāng)卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，吊桿與驅(qū)動(dòng)部件一起升降的吊桿機(jī)?，F(xiàn)有自提升吊桿機(jī)如圖片所示，主要由減速電機(jī)、卷筒、平移螺母、排繩滑輪、吊點(diǎn)滑輪、吊桿、框架、面板以及電氣檢測(cè)原件等組成。減速電機(jī)裝在滑槽內(nèi)，可沿滑槽移動(dòng)，以保證鋼絲繩的排繩要求。卷筒一端裝在減速電機(jī)輸出軸上，另一端直接套在大螺母上，螺母的螺旋槽形狀與卷筒繩槽形狀相配。排繩滑輪與吊點(diǎn)滑輪裝在框架上，卷筒上的鋼絲繩通過(guò)排繩滑輪轉(zhuǎn)向后進(jìn)入吊點(diǎn)滑輪，通過(guò)吊點(diǎn)滑輪吊掛在屋頂上。在卷筒旋轉(zhuǎn)的同時(shí)還隨之左右移動(dòng)，以保證鋼絲繩正確進(jìn)入滑輪槽內(nèi)。

上述吊桿機(jī)是目前常用機(jī)型。自提升吊桿機(jī)不但要提升額定載荷，還要將本身的自重也一同提起來(lái)，所以吊桿機(jī)自重就顯得尤為重要。目前的設(shè)備由于使用的都是鋼制零部件，特別卷筒很長(zhǎng)，并要和鋼絲繩摩擦，所以不能用軟質(zhì)強(qiáng)度不高和不耐磨材料，所以機(jī)器本身較重。由于使用卷筒本身替代絲桿進(jìn)行自身的移動(dòng)，而卷筒直徑一般較大，所以產(chǎn)生的摩擦力矩相當(dāng)大，特別受鋼絲繩的偏載拉力，磨損也很?chē)?yán)重。由于螺母與卷筒之間是滑動(dòng)摩擦，螺母與卷筒螺旋槽的精度及光潔度相應(yīng)提高。上述自提升吊桿機(jī)產(chǎn)品效率不高，承載能力弱，而且壽命短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、承載大、安裝方便以及效率高的自提升吊桿驅(qū)動(dòng)機(jī)。

本實(shí)用新型可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種自提升吊桿驅(qū)動(dòng)機(jī)，包括框架，所述框架頂部安裝有收線框，所述框架內(nèi)設(shè)有卷帶機(jī)構(gòu)，所述卷帶機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件位于框架的中部，所述第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件分別位于框架的兩端，所述驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有分別與第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件通過(guò)鋼帶傳動(dòng)連接的卷帶盤(pán)組件，所述框架的下方設(shè)有吊桿本體，所述吊桿本體通過(guò)吊桿支架安裝在框架的底板上。本實(shí)用新型自提升吊桿驅(qū)動(dòng)機(jī)主要由框架以及設(shè)置在框架內(nèi)的卷帶機(jī)構(gòu)構(gòu)成，卷帶機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)組件、第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件構(gòu)成，其零部件構(gòu)成少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便；所述卷帶機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)組件、第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件構(gòu)成，所述第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件分別通過(guò)鋼帶與驅(qū)動(dòng)組件上的卷帶盤(pán)組件傳動(dòng)連接，其采用鋼帶代替鋼絲繩，使吊桿的結(jié)構(gòu)發(fā)生了重大改變，無(wú)需鋼絲繩卷筒，當(dāng)然也無(wú)需為卷筒移動(dòng)所必須的各種零部件，其只有第一傳動(dòng)組件、第二傳動(dòng)組件由驅(qū)動(dòng)組件上的卷帶盤(pán)組件帶動(dòng)，其不僅有效減少了零部件，而且其卷帶盤(pán)組件體積小，進(jìn)而使整個(gè)吊桿機(jī)的體積??；采用鋼帶代替鋼絲繩 ，鋼帶與卷帶盤(pán)、第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件上的傳動(dòng)件之間均為面接觸，其有效增大了承載面積，進(jìn)而提升了承載量；鋼帶與卷帶盤(pán)、第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件上的傳動(dòng)件之間面接觸，無(wú)相互摩擦，噪音小，零部件可使用輕型材料制備，有效減少吊桿機(jī)的重量，使吊桿機(jī)整體重量大大減輕，使同樣的電機(jī)功率可提起更大的有效載荷，效率高。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)安裝架，所述電機(jī)安裝架安裝在框架的底板中部，所述電機(jī)安裝架上設(shè)有90度直角電機(jī)，所述90度直角電機(jī)為空心軸，所述空心軸的軸孔內(nèi)安裝有卷帶盤(pán)組件。所述卷帶盤(pán)組件包括驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸位于空心軸的軸孔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別設(shè)有卷帶盤(pán)，兩個(gè)卷帶盤(pán)均繞有纏繞方向相反的的兩條鋼帶，從卷帶盤(pán)底部引出的兩條鋼帶與位于卷帶盤(pán)組件左側(cè)的第一傳動(dòng)組件連接，從卷帶盤(pán)頂部引出的兩條鋼帶與位于卷帶盤(pán)組件右側(cè)的第二傳動(dòng)組件連接。所述第一傳動(dòng)組件包括第一支撐座，所述第一支撐座安裝在框架的底板左端，所述第一支撐座上部設(shè)有第一主軸，所述第一主軸的兩端分別設(shè)有與第一主軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一承重輪安裝座，所述第一承重輪安裝座上安裝有第一承重輪，所述第一承重輪安裝座的外端部與第一調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接，所述第一調(diào)節(jié)螺桿通過(guò)第一螺桿座安裝在框架頂部，從兩個(gè)卷帶盤(pán)底部引出的兩條鋼帶分別繞過(guò)位于卷帶盤(pán)組件左側(cè)的第一傳動(dòng)組件中的兩個(gè)第一承重輪后固定在框架上方的屋頂上。所述第二傳動(dòng)組件包括第二支撐座，所述第二支撐座安裝在框架的底板右端，所述第二支撐座上部設(shè)有第二主軸，所述第二主軸的兩端分別設(shè)有與第二主軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二承重輪安裝座，所述第二承重輪安裝座上安裝有第二承重輪，所述第二承重輪安裝座的外端部與第二調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接，所述第二調(diào)節(jié)螺桿通過(guò)第二螺桿座安裝在框架頂部，所述框架內(nèi)還設(shè)有壓輪，所述壓輪位于卷帶盤(pán)組件和第二傳動(dòng)組件之間，所述壓輪通過(guò)壓輪座安裝在框架底板上，從兩個(gè)卷帶盤(pán)頂部引出的兩條鋼帶分別依次繞過(guò)位于卷帶盤(pán)組件右側(cè)的壓輪和第二承重輪后固定在框架上方的屋頂上，第一調(diào)節(jié)螺桿和第二調(diào)節(jié)螺桿的設(shè)置，分別用于調(diào)節(jié)第一承重輪和第二承重輪的角度至合適位置。本實(shí)用新型自提升吊桿驅(qū)動(dòng)機(jī)的工作原理：減速電機(jī)通電，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸及安裝驅(qū)動(dòng)軸兩端的卷帶盤(pán)組件旋轉(zhuǎn)，卷帶盤(pán)組件中的兩個(gè)卷帶盤(pán)帶動(dòng)其上鋼帶卷入或卷出，當(dāng)鋼帶卷入卷帶盤(pán)時(shí)，鋼帶收短，吊桿上升，反之，當(dāng)鋼帶被卷出卷帶盤(pán)時(shí)，鋼帶伸長(zhǎng)，吊想去下降，從而達(dá)到升降物品的目的。

進(jìn)一步地，所述框架內(nèi)卷帶盤(pán)組件的一側(cè)還設(shè)有控制安裝架，所述控制安裝架安裝在框架底板上，所述控制安裝架上安裝有行程控制開(kāi)關(guān)，所述行程控制開(kāi)關(guān)與齒輪連接，所述齒輪與卷帶盤(pán)組件中的卷帶盤(pán)嚙合連接。行程控制開(kāi)關(guān)的設(shè)置，齒輪由與其連接的卷帶盤(pán)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)行程控制開(kāi)關(guān)，由行程控制開(kāi)關(guān)控制吊桿行程。

進(jìn)一步地，所述框架的四周安裝有保護(hù)面板，保護(hù)面板的設(shè)置，一方面有效提升了吊桿機(jī)的外形美觀，另一方面對(duì)整個(gè)吊桿機(jī)起到保護(hù)作用。

本實(shí)用新型自提升吊桿驅(qū)動(dòng)機(jī)，具有如下的有益效果：

第一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，本實(shí)用新型自提升吊桿驅(qū)動(dòng)機(jī)主要由框架以及設(shè)置在框架內(nèi)的卷帶機(jī)構(gòu)構(gòu)成，卷帶機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)組件、第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件構(gòu)成，其零部件構(gòu)成少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便；

第二、體積小，所述卷帶機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)組件、第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件構(gòu)成，所述第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件分別通過(guò)鋼帶與驅(qū)動(dòng)組件上的卷帶盤(pán)組件傳動(dòng)連接，其采用鋼帶代替鋼絲繩，使吊桿的結(jié)構(gòu)發(fā)生了重大改變，無(wú)需鋼絲繩卷筒，當(dāng)然也無(wú)需為卷筒移動(dòng)所必須的各種零部件，其只有第一傳動(dòng)組件、第二傳動(dòng)組件由驅(qū)動(dòng)組件上的卷帶盤(pán)組件帶動(dòng)，其不僅有效減少了零部件，而且其卷帶盤(pán)組件體積小，進(jìn)而使整個(gè)吊桿機(jī)的體積?。?/p>

第三、承載大，采用鋼帶代替鋼絲繩 ，鋼帶與卷帶盤(pán)、第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件上的傳動(dòng)件之間均為面接觸，其有效增大了承載面積，進(jìn)而提升了承載量；

第四、重量輕，鋼帶與卷帶盤(pán)、第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件上的傳動(dòng)件之間面接觸，無(wú)相互摩擦，噪音小，零部件可使用輕型材料制備，有效減少吊桿機(jī)的重量，使吊桿機(jī)整體重量大大減輕；

第五、效率高，吊桿機(jī)重量大大減輕，使同樣的電機(jī)功率可提起更大的有效載荷，效率高。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型自提升吊桿驅(qū)動(dòng)機(jī)的主視圖；

附圖2為本實(shí)用新型自提升吊桿驅(qū)動(dòng)機(jī)的俯視圖；

附圖3為本實(shí)用新型自提升吊桿驅(qū)動(dòng)機(jī)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型產(chǎn)品作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，一種自提升吊桿驅(qū)動(dòng)機(jī)，包括框架30，所述框架30的四周安裝有保護(hù)面板20，保護(hù)面板20的設(shè)置，一方面有效提升了吊桿機(jī)的外形美觀，另一方面對(duì)整個(gè)吊桿機(jī)起到保護(hù)作用，所述框架30頂部安裝有收線框80，所述框架30內(nèi)設(shè)有卷帶機(jī)構(gòu)，所述卷帶機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件60、第一傳動(dòng)組件50和第二傳動(dòng)組件70，所述驅(qū)動(dòng)組件60位于框架30的中部，所述第一傳動(dòng)組件50和第二傳動(dòng)組件70分別位于框架30的兩端，所述驅(qū)動(dòng)組件60上設(shè)有分別與第一傳動(dòng)組件50和第二傳動(dòng)組件70通過(guò)鋼帶40傳動(dòng)連接的卷帶盤(pán)63組件，所述框架30的下方設(shè)有吊桿本體10，所述吊桿本體10通過(guò)吊桿支架11安裝在框架30的底板上。本實(shí)用新型自提升吊桿驅(qū)動(dòng)機(jī)主要由框架30以及設(shè)置在框架30內(nèi)的卷帶機(jī)構(gòu)構(gòu)成，卷帶機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)組件60、第一傳動(dòng)組件50和第二傳動(dòng)組件70構(gòu)成，其零部件構(gòu)成少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便；所述卷帶機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)組件60、第一傳動(dòng)組件50和第二傳動(dòng)組件70構(gòu)成，所述第一傳動(dòng)組件50和第二傳動(dòng)組件70分別通過(guò)鋼帶40與驅(qū)動(dòng)組件60上的卷帶盤(pán)63組件傳動(dòng)連接，其采用鋼帶40代替鋼絲繩，使吊桿的結(jié)構(gòu)發(fā)生了重大改變，無(wú)需鋼絲繩卷筒，當(dāng)然也無(wú)需為卷筒移動(dòng)所必須的各種零部件，其只有第一傳動(dòng)組件50、第二傳動(dòng)組件70由驅(qū)動(dòng)組件60上的卷帶盤(pán)63組件帶動(dòng)，其不僅有效減少了零部件，而且其卷帶盤(pán)63組件體積小，進(jìn)而使整個(gè)吊桿機(jī)的體積小；采用鋼帶40代替鋼絲繩 ，鋼帶40與卷帶盤(pán)63、第一傳動(dòng)組件50和第二傳動(dòng)組件70上的傳動(dòng)件之間均為面接觸，其有效增大了承載面積，進(jìn)而提升了承載量；鋼帶40與卷帶盤(pán)63、第一傳動(dòng)組件50和第二傳動(dòng)組件70上的傳動(dòng)件之間面接觸，無(wú)相互摩擦，噪音小，零部件可使用輕型材料制備，有效減少吊桿機(jī)的重量，使吊桿機(jī)整體重量大大減輕，使同樣的電機(jī)功率可提起更大的有效載荷，效率高。

如圖1、圖2和圖3所示，所述驅(qū)動(dòng)組件60包括電機(jī)安裝架64，所述電機(jī)安裝架64安裝在框架30的底板中部，所述電機(jī)安裝架64上設(shè)有減速電機(jī)61，所述減速電機(jī)61為90度直角電機(jī)，所述90度直角電機(jī)為空心軸，所述空心軸的軸孔內(nèi)安裝有卷帶盤(pán)63組件。所述卷帶盤(pán)63組件包括驅(qū)動(dòng)軸62，所述驅(qū)動(dòng)軸62位于空心軸的軸孔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)軸62的兩端分別設(shè)有卷帶盤(pán)63，兩個(gè)卷帶盤(pán)63均繞有纏繞方向相反的兩條鋼帶40，從卷帶盤(pán)63底部引出的兩條鋼帶40與位于卷帶盤(pán)63組件左側(cè)的第一傳動(dòng)組件50連接，從卷帶盤(pán)63頂部引出的兩條鋼帶40與位于卷帶盤(pán)63組件右側(cè)的第二傳動(dòng)組件70連接。所述第一傳動(dòng)組件50包括第一支撐座51，所述第一支撐座51安裝在框架30的底板左端，所述第一支撐座51上部設(shè)有第一主軸52，所述第一主軸52的兩端分別設(shè)有與第一主軸52轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一承重輪安裝座53，所述第一承重輪安裝座53上安裝有第一承重輪54，所述第一承重輪安裝座53的外端部與第一調(diào)節(jié)螺桿55螺紋連接，所述第一調(diào)節(jié)螺桿55通過(guò)第一螺桿座安裝在框架30頂部，從兩個(gè)卷帶盤(pán)63底部引出的兩條鋼帶40分別繞過(guò)位于卷帶盤(pán)63組件左側(cè)的第一傳動(dòng)組件50中的兩個(gè)第一承重輪54后固定在框架30上方的屋頂上。所述第二傳動(dòng)組件70包括第二支撐座71，所述第二支撐座71安裝在框架30的底板右端，所述第二支撐座71上部設(shè)有第二主軸72，所述第二主軸72的兩端分別設(shè)有與第二主軸72轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二承重輪安裝座73，所述第二承重輪安裝座73上安裝有第二承重輪74，所述第二承重輪安裝座73的外端部與第二調(diào)節(jié)螺桿75螺紋連接，所述第二調(diào)節(jié)螺桿75通過(guò)第二螺桿座安裝在框架30頂部，所述框架30內(nèi)還設(shè)有壓輪76，所述壓輪76位于卷帶盤(pán)63組件和第二傳動(dòng)組件70之間，所述壓輪76通過(guò)壓輪座77安裝在框架30底板上，從兩個(gè)卷帶盤(pán)63頂部引出的兩條鋼帶40分別依次繞過(guò)位于卷帶盤(pán)63組件右側(cè)的壓輪76和第二承重輪74后固定在框架30上方的屋頂上，第一調(diào)節(jié)螺桿55和第二調(diào)節(jié)螺桿75的設(shè)置，分別用于調(diào)節(jié)第一承重輪54和第二承重輪74的角度至合適位置。本實(shí)用新型自提升吊桿驅(qū)動(dòng)機(jī)的工作原理：減速電機(jī)61通電，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸62及安裝驅(qū)動(dòng)軸62兩端的卷帶盤(pán)63組件旋轉(zhuǎn)，卷帶盤(pán)63組件中的兩個(gè)卷帶盤(pán)63帶動(dòng)其上鋼帶40卷入或卷出，當(dāng)鋼帶40卷入卷帶盤(pán)63時(shí)，鋼帶40收短，吊桿上升，反之，當(dāng)鋼帶40被卷出卷帶盤(pán)63時(shí)，鋼帶40伸長(zhǎng)，吊想去下降，從而達(dá)到升降物品的目的。

如圖1和圖2所示，所述框架30內(nèi)卷帶盤(pán)63組件的一側(cè)還設(shè)有控制安裝架90，所述控制安裝架90安裝在框架30底板上，所述控制安裝架90上安裝有行程控制開(kāi)關(guān)91，所述行程控制開(kāi)關(guān)91與齒輪92連接，所述齒輪92與卷帶盤(pán)63組件中的卷帶盤(pán)63嚙合連接。行程控制開(kāi)關(guān)91的設(shè)置，齒輪92由與其連接的卷帶盤(pán)63帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪92帶動(dòng)行程控制開(kāi)關(guān)91，由行程控制開(kāi)關(guān)91控制吊桿行程。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說(shuō)明書(shū)附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本實(shí)用新型；但是，凡熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。