本實(shí)用新型涉及一種連續(xù)式升降機(jī)，特別涉及一種新型便于自動(dòng)檢測(cè)保護(hù)的連續(xù)式升降機(jī)。

背景技術(shù)：

連續(xù)式升降機(jī)是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運(yùn)送物料上線、下線，工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度，高處給料機(jī)送料；大型設(shè)備裝配時(shí)部件舉升，大型機(jī)床上料、下料，倉(cāng)儲(chǔ)裝卸場(chǎng)所與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。

現(xiàn)有的連續(xù)式升降機(jī)在使用時(shí)，第一輸送機(jī)上貨物箱傳輸?shù)饺嵝酝斜P上時(shí)，有時(shí)位置不穩(wěn)定，容易在柔性托盤靠前部或靠后部，不能完美移動(dòng)在中間，在上升過(guò)程中一旦不穩(wěn)定就容易出現(xiàn)意外，在輸送至第二輸送機(jī)時(shí)，由于柔性托盤上有間隙，往往在傳輸時(shí)，貨物箱歪斜，不能很好傳輸?shù)降诙斔蜋C(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種新型便于自動(dòng)檢測(cè)保護(hù)的連續(xù)式升降機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種新型便于自動(dòng)檢測(cè)保護(hù)的連續(xù)式升降機(jī)，包括第一輸送機(jī)、機(jī)架和第二輸送機(jī)，所述第一輸送機(jī)的表面設(shè)置有第一傳感器，所述第一輸送機(jī)的底部設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，所述第一輸送機(jī)的一端設(shè)置有機(jī)架，所述機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鏈條，所述驅(qū)動(dòng)鏈條的頂部設(shè)置有柔性托盤，所述柔性托盤的頂部設(shè)置有貨物箱，所述貨物箱的兩側(cè)均設(shè)置有電動(dòng)伸縮臂，所述電動(dòng)伸縮臂的一端設(shè)置有滑槽，所述伸縮臂的一側(cè)設(shè)置有第二感應(yīng)傳感器，所述驅(qū)動(dòng)鏈條的內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪的一側(cè)設(shè)置有過(guò)渡鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)鏈條的底部設(shè)置有第三感應(yīng)傳感器，所述機(jī)架的一端設(shè)置有第二輸送機(jī)，所述第二輸送機(jī)的底部設(shè)置有控制器，所述機(jī)架的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)減速箱。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一輸送機(jī)與第二輸送機(jī)通過(guò)機(jī)架相連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪與過(guò)渡鏈輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條相連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)減速箱分別與驅(qū)動(dòng)鏈輪和過(guò)渡鏈輪傳動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一感應(yīng)傳感器、第二感應(yīng)傳感器和第三感應(yīng)傳感器均與控制器電性連接，所述控制器均與電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)伸縮臂電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型通過(guò)在驅(qū)動(dòng)鏈條的底部設(shè)置有第三感應(yīng)傳感器，實(shí)現(xiàn)貨物箱與柔性托盤的準(zhǔn)確對(duì)接，避免貨物箱對(duì)接不準(zhǔn)確發(fā)生意外，電動(dòng)伸縮臂便于將貨物箱直接夾持到第二輸送機(jī)，避免由于柔性托盤之間的間隙導(dǎo)致貨物箱不能完美傳輸?shù)降诙斔蜋C(jī)，簡(jiǎn)單方便，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的模塊圖；

圖中：1、第一輸送機(jī)；2、機(jī)架；3、第二輸送機(jī)；4、電動(dòng)機(jī)；5、驅(qū)動(dòng)鏈條；6、柔性托盤；7、貨物箱；8、電動(dòng)伸縮臂；9、第二感應(yīng)傳感器；10、驅(qū)動(dòng)鏈輪；11、過(guò)渡鏈輪；12、第三感應(yīng)傳感器；13、控制器；14、驅(qū)動(dòng)減速箱；15、第一傳感器；16、滑槽。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供一種新型便于自動(dòng)檢測(cè)保護(hù)的連續(xù)式升降機(jī)，包括第一輸送機(jī)1、機(jī)架2和第二輸送機(jī)3，第一輸送機(jī)1的表面設(shè)置有第一傳感器15，第一輸送機(jī)1的底部設(shè)置有電動(dòng)機(jī)4，第一輸送機(jī)1的一端設(shè)置有機(jī)架2，機(jī)架2的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鏈條5，驅(qū)動(dòng)鏈條5的頂部設(shè)置有柔性托盤6，柔性托盤6的頂部設(shè)置有貨物箱7，貨物箱7的兩側(cè)均設(shè)置有電動(dòng)伸縮臂8，電動(dòng)伸縮臂8的一側(cè)設(shè)置有第二感應(yīng)傳感器9，驅(qū)動(dòng)鏈條5的內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鏈輪10，驅(qū)動(dòng)鏈輪10的一側(cè)設(shè)置有過(guò)渡鏈輪11，驅(qū)動(dòng)鏈條5的底部設(shè)置有第三感應(yīng)傳感器12，機(jī)架2的一端設(shè)置有第二輸送機(jī)3，第二輸送機(jī)3的底部設(shè)置有控制器13，機(jī)架2的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)減速箱14。

進(jìn)一步的，第一輸送機(jī)1與第二輸送機(jī)3通過(guò)機(jī)架2相連接，當(dāng)?shù)谝惠斔蜋C(jī)1貨物傳送到機(jī)架2，由機(jī)架2內(nèi)驅(qū)動(dòng)鏈條5輸送至第二輸送機(jī)3，使貨物實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)之間的高度差位移。

驅(qū)動(dòng)鏈輪10與過(guò)渡鏈輪11通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條5相連，驅(qū)動(dòng)鏈輪10帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈條5，此時(shí)使驅(qū)動(dòng)鏈條5帶動(dòng)柔性托盤6上貨物箱7做垂直上升運(yùn)動(dòng)，當(dāng)貨物箱7進(jìn)入第二輸送機(jī)3后，由過(guò)渡鏈輪11帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈條5和柔性托盤6轉(zhuǎn)向至第一輸送機(jī)1處，實(shí)現(xiàn)柔性托盤6的循環(huán)輸送。

驅(qū)動(dòng)減速箱14分別與驅(qū)動(dòng)鏈輪10和過(guò)渡鏈輪11傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)減速箱14為驅(qū)動(dòng)鏈輪10和過(guò)渡鏈輪11提供動(dòng)力。

第一感應(yīng)傳感器15、第二感應(yīng)傳感器9和第三感應(yīng)傳感器12均與控制器13電性連接，控制器13均與電動(dòng)機(jī)4和電動(dòng)伸縮臂8電性連接，當(dāng)貨物箱7達(dá)到第一輸送機(jī)的一端，第一感應(yīng)傳感器15感應(yīng)到，將信息傳輸給控制器13，控制器13控制電動(dòng)機(jī)4停止運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谌袘?yīng)傳感器12感應(yīng)到柔性托盤6經(jīng)過(guò)，則控制器13控制電動(dòng)機(jī)4啟動(dòng)，貨物箱7則剛好傳輸?shù)饺嵝酝斜P6，當(dāng)貨物箱7升至第二輸送機(jī)的高度時(shí)，第二傳感器9感應(yīng)到，控制器13控制電動(dòng)伸縮臂8伸出，夾持貨物在滑槽16上移動(dòng)至第二傳輸機(jī)3。

具體的，當(dāng)貨物箱7達(dá)到第一輸送機(jī)的一端，第一感應(yīng)傳感器15感應(yīng)到，將信息傳輸給控制器13，控制器13控制電動(dòng)機(jī)4停止運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谌袘?yīng)傳感器12感應(yīng)到柔性托盤6經(jīng)過(guò)，則控制器13控制電動(dòng)機(jī)4啟動(dòng)，貨物箱7則剛好傳輸?shù)饺嵝酝斜P6，驅(qū)動(dòng)鏈條5帶動(dòng)柔性托盤6上貨物箱7做垂直上升運(yùn)動(dòng)，當(dāng)貨物箱7升至第二輸送機(jī)3的高度時(shí)，第二傳感器9感應(yīng)到，控制器13控制電動(dòng)伸縮臂8伸出，夾持貨物箱7在滑槽16上移動(dòng)至第二傳輸機(jī)3，過(guò)渡鏈輪11帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈條5和柔性托盤6轉(zhuǎn)向至第一輸送機(jī)1處。

通過(guò)在驅(qū)動(dòng)鏈條5的底部設(shè)置有第三感應(yīng)傳感器12，實(shí)現(xiàn)貨物箱7與柔性托盤6的準(zhǔn)確對(duì)接，避免貨物箱7對(duì)接不準(zhǔn)確發(fā)生意外，電動(dòng)伸縮臂8便于將貨物箱7直接夾持到第二輸送機(jī)3，避免由于柔性托盤6之間的間隙導(dǎo)致貨物箱7不能完美傳輸?shù)降诙斔蜋C(jī)3，簡(jiǎn)單方便，實(shí)用性強(qiáng)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。