本實(shí)用新型涉及板材庫堆垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種適用于板材庫中的單伸位整存零取帶吸盤巷道堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物（見單元化運(yùn)輸）的專用起重機(jī)。 它是一種倉庫設(shè)備（見物料搬運(yùn)機(jī)械），分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道式堆垛起重機(jī)（又稱巷道式起重機(jī)）兩種；專用于高架倉庫。采用這種起重機(jī)的倉庫高度可達(dá)45米左右。起重機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可開到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員或立體庫WMS、WCS軟件自動控制按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機(jī)由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺司機(jī)室或自動控制箱和機(jī)架等組成.起升機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩或鏈條提升。機(jī)架有一根或兩根立柱，貨臺沿立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15～20厘米。起重量一般在2噸以下,最大達(dá)10噸。起升速度為15～25米/分，有的可達(dá)50米/分。起重機(jī)運(yùn)行速度為60～100米/分，最大達(dá)180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/分,最大已達(dá)到30米/分；目前現(xiàn)有的巷道堆垛機(jī)只能在板材庫中取整托的密度板貨物，無法解決取單張密度板的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于板材庫中的單伸位整存零取帶吸盤巷道堆垛機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種適用于板材庫中的單伸位整存零取帶吸盤巷道堆垛機(jī)，包括載貨臺，所述載貨臺上設(shè)置有貨叉及真空吸附裝置；所述貨叉由底部貨叉、中部貨叉、上部貨叉和吸盤固定架以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成，吸盤固定架固定于上部貨叉的叉體上，跟隨上部貨叉的動作而運(yùn)動；所述載貨臺左右兩側(cè)對稱設(shè)置有提升軌道，載貨臺上對應(yīng)提升軌道設(shè)置有提升裝置；底部貨叉、中部貨叉和上部貨叉的叉體之間采用鏈條連接，鏈條末端設(shè)置有用于調(diào)整張緊的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動電機(jī)安裝在載貨臺底部，通過鏈條和鏈輪驅(qū)動叉體伸縮，驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行過程采用變頻調(diào)速控制，動作平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，底部貨叉兩端設(shè)有定位檢測開關(guān)，配合驅(qū)動電機(jī)的絕對值編碼器，控制貨叉伸縮的加減速和伸出/收回到位；貨叉中部設(shè)有形成連鎖保護(hù)的中位檢查開關(guān)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述底部貨叉、中部貨叉和上部貨叉的叉體均采用合金材料加工而成。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述吸盤固定架采用矩形管拼接而成。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述貨叉上設(shè)置有力矩限制器。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述貨叉上的吸盤采用真空發(fā)生器來控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供一種適用于板材庫中的單伸位整存零取帶吸盤巷道堆垛機(jī)，結(jié)構(gòu)新穎；本實(shí)用新型適用于板材庫中密度板整托和單張存儲用的堆垛機(jī)，以適應(yīng)板材庫中單張和整托存儲的需要、降低系統(tǒng)設(shè)備成本、提高工作效率，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的不足；實(shí)現(xiàn)了同一臺堆垛機(jī)可以對貨架上的貨物進(jìn)行整托和單張的存儲需要；設(shè)備使用靈活，降低了系統(tǒng)的設(shè)備成本，對堆垛機(jī)的使用功能進(jìn)一步加強(qiáng)，降低人力物力，提高系統(tǒng)的工作效率。

附圖說明

圖1為適用于板材庫中的單伸位整存零取帶吸盤巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-底部貨叉、2-載貨臺、3-提升裝置、4-提升軌道、5-真空發(fā)生器、6-上部貨叉、7-吸盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請參閱圖1，一種適用于板材庫中的單伸位整存零取帶吸盤巷道堆垛機(jī)，包括載貨臺2，所述載貨臺2上設(shè)置有貨叉及真空吸附裝置；所述貨叉由底部貨叉1、中部貨叉、上部貨叉6和吸盤固定架以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成，底部貨叉1、中部貨叉和上部貨叉6的叉體均采用合金材料加工而成，具有強(qiáng)度大、耐磨等特點(diǎn)，吸盤固定架采用矩形管拼接而成，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，強(qiáng)度大等優(yōu)點(diǎn)，吸盤固定架固定于上部貨叉6的叉體上，跟隨上部貨叉6的動作而運(yùn)動；所述載貨臺2左右兩側(cè)對稱設(shè)置有提升軌道4，載貨臺2上對應(yīng)提升軌道4設(shè)置有提升裝置3；底部貨叉1、中部貨叉和上部貨叉6的叉體之間采用鏈條連接，鏈條末端設(shè)置有用于調(diào)整張緊的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動電機(jī)安裝在載貨臺底部，通過鏈條和鏈輪驅(qū)動叉體伸縮，驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行過程采用變頻調(diào)速控制，動作平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，底部貨叉1兩端設(shè)有定位檢測開關(guān)，配合驅(qū)動電機(jī)的絕對值編碼器，控制貨叉伸縮的加減速和伸出/收回到位；在貨叉中部設(shè)有中位檢查開關(guān)，通過連鎖保護(hù)可以防止意外伸叉；另外，貨叉上也可以設(shè)置力矩限制器，一旦貨叉與貨架或交接貨臺發(fā)生頂撞，防止電機(jī)過載或損壞貨架和貨物；所述貨叉上的吸盤采用真空發(fā)生器來控制，而且根據(jù)情況先后控制各個吸盤的動作，保證板材的順利取出。

上面對本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。