本實用新型涉及挖掘機生產制造技術領域，具體涉及一種挖掘機底盤升降翻轉機。

背景技術：

目前普遍采用人力和行吊組合作業(yè)的方法對挖掘機底盤這種大噸位的鋼結構件進行升降或翻轉。

用人力和行吊組合作業(yè)的方法，最大的缺陷是這種大噸位的鋼結構件由于自重大，規(guī)格大且異形，作業(yè)時操作者的勞動強度大，對行吊的起重噸位要求高，占用空間大，效率低下，且在吊起后翻轉作業(yè)時受力方向瞬間改變所產生的沖擊力對吊裝設備，繩索承載能力帶來嚴峻考驗，對現(xiàn)場施工人員帶來極大危險隱患，且一旦出事機毀人亡。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述技術不足，提出一種實現(xiàn)對挖掘機底盤起吊翻轉作業(yè)的自動化控制，解決了現(xiàn)有人力操作上的困難，以及提高產品的生產效率的挖掘機底盤升降翻轉機。

為達到上述技術目的，本實用新型的技術方案提供一種挖掘機底盤升降翻轉機，其包括，

升降工作臺；

設置在所述升降工作臺上的旋轉工作臺；

設置于旋轉工作臺上的夾緊裝置；所述夾緊裝置包括對稱鉸接設置于所述旋轉工作臺上的左側夾爪和右側夾爪，所述左側夾爪和右側夾爪的相對內側分別設有左側連耳和右側連耳，且所述左側夾爪和右側夾爪之間的對稱中點上設有一鎖緊基座，所述左側連耳、右側連耳以及鎖緊基座上均設有鎖緊通孔，當左側夾爪和右側夾爪相對旋轉至左側連耳、右側連耳以及鎖緊基座的鎖緊通孔同軸設置時，所述左側夾爪和右側夾爪將挖掘機底盤夾緊。

優(yōu)選的，所述升降工作臺設置在一豎直設置的工作臺架上，其下端通過一滑塊套裝在一豎直設置的絲桿上，所述絲桿的一端與一升降步進電機的動力輸出軸固定連接。

優(yōu)選的，所述絲桿的兩側設有相互平行的導軌，所述升降工作臺的兩側套裝在所述導軌上。

優(yōu)選的，所述旋轉工作臺通過一回轉軸承內嵌于所述升降工作臺上，所述回轉軸承的外環(huán)與升降工作臺的臺面固定連接設置，所述回轉軸承的內環(huán)與旋轉工作臺固定連接設置，所述旋轉工作臺的下端中心點與一旋轉步進電機的動力輸出軸固定連接。

優(yōu)選的，所述旋轉工作臺上設有鎖緊基座和左、右旋轉基座，所述鎖緊基座設置在旋轉工作臺的中心點上，所述左、右旋轉基座以鎖緊基座為中心點對稱設置，所述左側夾爪和右側夾爪分別鉸接在左、右旋轉基座上。

優(yōu)選的，所述左側夾爪和右側夾爪的相對內側對稱設有內凹夾槽，所述內凹夾槽與挖掘機底盤配合設置。

優(yōu)選的，所述內凹夾槽內設有柔性緩沖條。

優(yōu)選的，所述升降步進電機和旋轉步進電機的控制按鍵集成在一個控制盒上。

本實用新型所述挖掘機底盤升降翻轉機，其通過左側夾爪和右側夾爪的配合實現(xiàn)對挖掘機底盤的夾緊，并通過設置升降工作臺、旋轉工作臺實現(xiàn)對挖掘機底盤的高度與角度的調整控制，從而實現(xiàn)對挖掘機底盤起吊翻轉作業(yè)的自動化控制，解決了現(xiàn)有人力操作上的困難，以及提高產品的生產效率，且所述左側夾爪和右側夾爪構成V型開口夾持，可適用于國家規(guī)定的中、小型挖掘機底盤全系列，不受不同廠家、品牌規(guī)格的限制。

附圖說明

圖1是本實用新型所述挖掘機底盤升降翻轉機的立體結構示意圖；

圖2是圖1的右視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型的實施例提供了一種挖掘機底盤升降翻轉機，如圖1和圖2所示，其包括升降工作臺10、旋轉工作臺20；所述升降工作臺10設置在一豎直設置的工作臺架11上，其下端通過一滑塊套裝在一豎直設置的絲桿12上，所述絲桿12的一端與一升降步進電機13的動力輸出軸固定連接；所述升降步進電機13的動力通過動力輸出軸輸出，帶動絲桿12旋轉，從而使套裝在絲桿12上的升降工作臺10上下升降運動。為使升降工作臺10左右兩側保持穩(wěn)定，如圖1所示，在所述絲桿12的兩側設置相互平行的導軌14，使所述升降工作臺10的兩側套裝在所述導軌14上。

如圖2所示，所述旋轉工作臺20通過一回轉軸承21內嵌于所述升降工作臺10上，所述回轉軸承21的外環(huán)與升降工作臺10的臺面固定連接設置，所述回轉軸承21的內環(huán)與旋轉工作臺20固定連接設置，所述旋轉工作臺20的下端中心點與一旋轉步進電機22的動力輸出軸固定連接。所述旋轉步進電機22的動力通過動力輸出軸輸出，帶動旋轉工作臺20旋轉，由于升降工作臺10與旋轉工作臺20通過回轉軸承21連接，因此旋轉工作臺20能夠自由旋轉。且所述升降步進電機13和旋轉步進電機22的控制按鍵集成在一個控制盒30上，方便工作人員控制操作。

所述旋轉工作臺20上設有夾緊裝置40，所述夾緊裝置40包括鎖緊基座41和左、右旋轉基座42、43，所述鎖緊基座41設置在旋轉工作臺20的中心點上，所述左、右旋轉基座42、43以鎖緊基座41為中心點對稱設置，所述左、右旋轉基座42、43上分別鉸接有左側夾爪和右側夾爪44、45，所述左側夾爪和右側夾爪44、45的相對內側對稱設有內凹夾槽，所述內凹夾槽與挖掘機底盤配合設置，為了避免夾爪與挖掘機底盤之間的剛性接觸造成相互損傷，所述內凹夾槽內設有柔性緩沖條。

同時，所述左側夾爪和右側夾爪44、45的相對內側分別設有左側連耳441和右側連耳451，所述左側連耳441、右側連耳451以及鎖緊基座41上均設有鎖緊通孔，當左側夾爪和右側夾爪44、45相對旋轉至左側連耳441、右側連耳451以及鎖緊基座41的鎖緊通孔同軸設置時，所述左側夾爪和右側夾爪44、45將挖掘機底盤夾緊，當左側夾爪和右側夾爪44、45將挖掘機底盤夾緊時，采用一銷軸同時穿過左側連耳441、右側連耳451以及鎖緊基座41的鎖緊通孔，對左側夾爪和右側夾爪44、45進行定位鎖緊。

當需要對挖掘機底盤起吊翻轉作業(yè)時，首先將左側夾爪和右側夾爪44、45手動擴開，將挖掘機底盤設置在左、右側夾爪之間，將左、右側夾爪左右收合，使左側連耳441、右側連耳451以及鎖緊基座41的鎖緊通孔同軸設置，采用一銷軸同時穿過左側連耳441、右側連耳451以及鎖緊基座41的鎖緊通孔，對左側夾爪和右側夾爪44、45進行定位鎖緊，再通過控制升降步進電機13和旋轉步進電機22實現(xiàn)對挖掘機底盤的高度與角度的調整控制。

本實用新型所述挖掘機底盤升降翻轉機，其通過左側夾爪和右側夾爪44、45的配合實現(xiàn)對挖掘機底盤的夾緊，并通過設置升降工作臺10、旋轉工作臺20實現(xiàn)對挖掘機底盤的高度與角度的調整控制，從而實現(xiàn)對挖掘機底盤起吊翻轉作業(yè)的自動化控制，解決了現(xiàn)有人力操作上的困難，以及提高產品的生產效率，且所述左側夾爪和右側夾爪44、45構成V型開口夾持，可適用于國家規(guī)定的中、小型挖掘機底盤全系列，不受不同廠家、品牌規(guī)格的限制。

以上所述本實用新型的具體實施方式，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。任何根據(jù)本實用新型的技術構思所做出的各種其他相應的改變與變形，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍內。