本實(shí)用新型涉及掛紗的設(shè)備與設(shè)施，具體涉及一種自動(dòng)掛紗設(shè)備的輸送裝置。

背景技術(shù)：
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隨著時(shí)代的發(fā)展，科技的進(jìn)步，我國(guó)的紡織行業(yè)得到了快速的發(fā)展，隨之而來(lái)的是紡織設(shè)備的快速發(fā)展。紡織行業(yè)越加發(fā)達(dá)，傳統(tǒng)的紡織行業(yè)一般都是利用手工進(jìn)行紡織，此種方式不僅操作麻煩，而且紡織的效率低，無(wú)法形成系統(tǒng)化的紡織要求，為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，特提出一種新的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，而提供一種自動(dòng)掛紗設(shè)備的輸送裝置。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)掛紗設(shè)備的輸送裝置，包括線框架A、線框架B及連接架，線框架A與線框架B通過(guò)連接架連接，線框架A頂部設(shè)有第一個(gè)輸送裝置固定架，第一個(gè)輸送裝置固定架與第一個(gè)輸送裝置連接，第一個(gè)輸送裝置正下方位置設(shè)有第一個(gè)導(dǎo)軌且導(dǎo)軌與輸送裝置之間設(shè)有線架；所述的連接架與旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)支撐座進(jìn)行固定，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸與第二個(gè)輸送裝置連接，第二個(gè)輸送裝置正下方位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)且旋轉(zhuǎn)臺(tái)與輸送裝置之間設(shè)有線架；所述的線框架B第二個(gè)輸送裝置固定架，第二個(gè)輸送裝置固定架與第三個(gè)輸送裝置連接，第三個(gè)輸送裝置正下方位置設(shè)有第二個(gè)導(dǎo)軌且導(dǎo)軌與輸送裝置之間設(shè)有線架，線框架B上設(shè)有控制面板。

所述的輸送裝置包括移動(dòng)桿、彈簧、穿出軸、固定框、連接塊及兩個(gè)傳送裝置，所述的移動(dòng)桿一端與輸送裝置固定架連接，移動(dòng)桿另一端與固定框連接，固定框的形狀為“U”形，固定框一條側(cè)邊與一個(gè)傳送裝置固定連接，固定框另一條側(cè)邊內(nèi)部穿過(guò)穿出軸，穿出軸與另一個(gè)傳送裝置連接，穿出軸上套有彈簧，彈簧一端與傳送裝置連接，彈簧另一端與固定框側(cè)邊連接，所述的固定框與其中一個(gè)上支撐板通過(guò)連接塊連接。

所述的每個(gè)傳送裝置中設(shè)有兩個(gè)傳送裝置，兩個(gè)傳送裝置并排放置。

所述的傳送裝置包括上支撐板、側(cè)板、電動(dòng)機(jī)A、傳動(dòng)帶、下支撐板、傳動(dòng)軸及支撐軸，所述的上支撐板與連接塊連接，上支撐板正下方位置設(shè)有下支撐板且兩者之間設(shè)有傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶為封閉環(huán)形的帶，傳動(dòng)帶內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)軸與支撐軸，傳動(dòng)軸與支撐軸將傳動(dòng)帶拉緊，傳動(dòng)軸與電動(dòng)機(jī)A輸出軸連接，支撐軸一端與上支撐板連接，支撐軸另一端與下支撐板連接，上支撐板與下支撐板一側(cè)連接有側(cè)板，側(cè)板與穿出軸連接。

所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括鎖緊裝置、接軌、上盤及下盤，所述的下盤固定在地面上，下盤與上盤之間通過(guò)軸承連接，上盤上連接有接軌，上盤上裝有兩個(gè)鎖緊裝置且兩個(gè)鎖緊裝置關(guān)于接軌呈軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)。

所述的鎖緊裝置包括前板、推桿、氣缸、后板、斜板、夾塊及斜塊，所述的后板固定上盤上，后板與斜板連接，后板上連接有氣缸，氣缸傳輸桿與前板連接，前板與推桿一端連接，推桿另一端穿過(guò)后板，所述的前板上連接有兩個(gè)夾塊，每個(gè)夾塊上各連接有一個(gè)斜塊。

所述的線架包括連接桿、橫桿、滑塊、豎桿、線柱、支撐軌、滾輪A、滾輪B及連接軸，所述的橫桿上與豎桿一端連接且兩者之間所成的角度為90度，豎桿另一端與支撐軌連接且兩者之間所成的角度為90度，豎桿兩端均連接有一個(gè)線柱，線柱與豎桿之間所成的角度為90度，支撐軌內(nèi)部設(shè)有滾輪A，支撐軌與連接軸一端連接，連接軸另一端與滾輪B連接且兩者通過(guò)軸承連接。

所述的豎桿的數(shù)量不少于1條，豎桿均勻分布在橫桿上，所述的線柱的數(shù)量不少于1條線柱均勻分布在豎桿上。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)按動(dòng)控制面板，控制面板控制電動(dòng)機(jī)A旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)A帶動(dòng)傳送裝置，傳送裝置給線架動(dòng)力，讓線架在位于線框架B正下方的的導(dǎo)軌上行走，線架移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)臺(tái)位置，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)位置將面紗掛在線柱一端上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)再掛到線架的另一端上，最后將線架移動(dòng)到線框架A位置，完成整個(gè)掛紗的過(guò)程，此裝置不僅使用方便，而且能夠大大提高工作效率。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型線架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型輸送裝置立體圖。

圖5是本實(shí)用新型輸送裝置側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式：

附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說(shuō)明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。

參照各圖，一種自動(dòng)掛紗設(shè)備的輸送裝置，包括線框架A1、線框架B8及連接架3，線框架A1與線框架B8通過(guò)連接架3連接，線框架A1頂部設(shè)有第一個(gè)輸送裝置固定架2，第一個(gè)輸送裝置固定架2與第一個(gè)輸送裝置12連接，第一個(gè)輸送裝置12正下方位置設(shè)有第一個(gè)導(dǎo)軌11且導(dǎo)軌11與輸送裝置12之間設(shè)有線架7；所述的連接架3與旋轉(zhuǎn)電機(jī)5通過(guò)支撐座4進(jìn)行固定，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5輸出軸與第二個(gè)輸送裝置12連接，第二個(gè)輸送裝置12正下方位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)10且旋轉(zhuǎn)臺(tái)10與輸送裝置12之間設(shè)有線架7；所述的線框架B8第二個(gè)輸送裝置固定架2，第二個(gè)輸送裝置固定架2與第三個(gè)輸送裝置12連接，第三個(gè)輸送裝置12正下方位置設(shè)有第二個(gè)導(dǎo)軌11且導(dǎo)軌11與輸送裝置12之間設(shè)有線架7，線框架B8上設(shè)有控制面板9。

所述的輸送裝置12包括移動(dòng)桿121、彈簧129、穿出軸130、固定框131、連接塊132及兩個(gè)傳送裝置，所述的移動(dòng)桿121一端與輸送裝置固定架2連接，移動(dòng)桿121另一端與固定框131連接，固定框131的形狀為“U”形，固定框131一條側(cè)邊與一個(gè)傳送裝置固定連接，固定框131另一條側(cè)邊內(nèi)部穿過(guò)穿出軸130，穿出軸130與另一個(gè)傳送裝置連接，穿出軸130上套有彈簧129，彈簧129一端與傳送裝置連接，彈簧129另一端與固定框131側(cè)邊連接，所述的固定框131與其中一個(gè)上支撐板122通過(guò)連接塊132連接。

所述的每個(gè)傳送裝置中設(shè)有兩個(gè)傳送裝置，兩個(gè)傳送裝置并排放置。

所述的傳送裝置包括上支撐板122、側(cè)板123、電動(dòng)機(jī)A124、傳動(dòng)帶126、下支撐板127、傳動(dòng)軸125及支撐軸，所述的上支撐板122與連接塊132連接，上支撐板122正下方位置設(shè)有下支撐板127且兩者之間設(shè)有傳動(dòng)帶126，傳動(dòng)帶126為封閉環(huán)形的帶，傳動(dòng)帶126內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)軸125與支撐軸，傳動(dòng)軸125與支撐軸將傳動(dòng)帶126拉緊，傳動(dòng)軸125與電動(dòng)機(jī)A124輸出軸連接，支撐軸一端與上支撐板122連接，支撐軸另一端與下支撐板127連接，上支撐板127與下支撐板127一側(cè)連接有側(cè)板123，側(cè)板123與穿出軸130連接。

所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)10包括鎖緊裝置101、接軌102、上盤103及下盤104，所述的下盤104固定在地面上，下盤104與上盤103之間通過(guò)軸承連接，上盤103上連接有接軌102，上盤103上裝有兩個(gè)鎖緊裝置101且兩個(gè)鎖緊裝置101關(guān)于接軌102呈軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)。

所述的鎖緊裝置101包括前板111、推桿112、氣缸113、后板114、斜板115、夾塊116及斜塊117，所述的后板114固定上盤103上，后板114與斜板115連接，后板114上連接有氣缸113，氣缸113傳輸桿與前板111連接，前板111與推桿112一端連接，推桿112另一端穿過(guò)后板114，所述的前板111上連接有兩個(gè)夾塊116，每個(gè)夾塊116上各連接有一個(gè)斜塊117。

所述的線架7包括連接桿701、橫桿702、滑塊703、豎桿704、線柱705、支撐軌706、滾輪A707、滾輪B708及連接軸709，所述的橫桿702上與豎桿704一端連接且兩者之間所成的角度為90度，豎桿704另一端與支撐軌706連接且兩者之間所成的角度為90度，豎桿704兩端均連接有一個(gè)線柱705，線柱705與豎桿704之間所成的角度為90度，支撐軌706內(nèi)部設(shè)有滾輪A707，支撐軌706與連接軸709一端連接，連接軸709另一端與滾輪B708連接且兩者通過(guò)軸承連接。

所述的豎桿704的數(shù)量不少于1條，豎桿707均勻分布在橫桿702上，所述的線柱705的數(shù)量不少于1條線柱705均勻分布在豎桿707上。

具體實(shí)施方式如下：通過(guò)按動(dòng)控制面板9，控制面板9控制傳送裝置中的電動(dòng)機(jī)A124旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)A124帶動(dòng)傳動(dòng)帶126旋轉(zhuǎn)，當(dāng)傳動(dòng)帶126移動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)帶126能帶動(dòng)位于線架7上的滑塊703，滑塊703帶動(dòng)連接桿701，由于連接桿701、橫桿702、豎桿704及支撐軌706為相互連接的關(guān)系，故當(dāng)滑塊703移動(dòng)時(shí)，線架7也是跟隨移動(dòng)的，當(dāng)線架7移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)臺(tái)10位置，由鎖緊裝置101對(duì)線架7上的滾輪B708進(jìn)行鎖緊，使線架7不能被移動(dòng)，此時(shí)利用裝載機(jī)器人對(duì)線架7一側(cè)進(jìn)行面紗的裝載，當(dāng)一側(cè)裝載結(jié)束后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)線架7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使線架7旋轉(zhuǎn)180度，再次利用裝載機(jī)器人對(duì)線架7另一側(cè)進(jìn)行裝載，完成兩側(cè)的裝載之后鎖緊裝置101松開，位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)10正上方的輸送裝置12開啟，帶動(dòng)已經(jīng)裝載好的線架7進(jìn)行移動(dòng)，將線架7移動(dòng)到線框架A1位置，最后由線框架A1進(jìn)行傳送出去，再線架7移動(dòng)到線框架A1位置時(shí)，由線框架B8傳輸?shù)目站€架7再次移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)臺(tái)10位置，周而復(fù)始進(jìn)行循環(huán)性的工作。

鎖緊裝置101的工作原理為：通過(guò)氣缸113帶動(dòng)前板111，使前板111向前移動(dòng)，位于前板111上的夾塊116和斜塊117對(duì)滾輪B708進(jìn)行夾緊，阻止?jié)L輪B708進(jìn)行移動(dòng)。

圖中，描述位置關(guān)系僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制；顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。