本實用新型屬于餅干加工技術領域，尤其涉及一種用于餅干包裝的防堵塞機構(gòu)。

背景技術：

餅干是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷氖称罚袌鲂枨罅亢艽?。餅干的生產(chǎn)量較大，餅干的包裝是餅干生產(chǎn)企業(yè)的一項重要生產(chǎn)內(nèi)容。餅干的包裝一般是多塊餅干堆疊在一起進行包裝，現(xiàn)有技術中，一般采用并聯(lián)機器人帶動吸盤來抓取餅干，將其堆疊起來，桶形真空吸取機構(gòu)在吸取餅干時，會有部分餅干屑掉落進入濾孔中造成堵塞，使真空無法透過濾孔妨礙吸取機對餅干的持續(xù)抓取。因此，每隔一段時間需要將吸取機停機維護，清理濾孔，嚴重影響持續(xù)生產(chǎn)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述技術問題，而提供一種用于餅干包裝的防堵塞機構(gòu)，從而實現(xiàn)持續(xù)穩(wěn)定吸取餅干，防止餅干破碎，減少氣孔堵塞問題。為了達到上述目的，本實用新型技術方案如下：

用于餅干包裝的防堵塞機構(gòu)，包括真空吸取裝置和過濾裝置；所述真空吸取裝置包括下座、設于所述下座頂端的上托盤、設于所述下座內(nèi)的下托盤、以及蓋合于所述上托盤的上座，所述上托盤內(nèi)設有容置緩沖桿的腔體，所述緩沖桿延伸出所述腔體連接至所述下托盤，所述緩沖桿外周設有與所述腔體底部抵持的限位圈，所述緩沖桿上部設有固定件，所述固定件與所述限位圈之間設有緩沖件，所述腔體頂部蓋合有彈簧端蓋，所述腔體頂部與所述彈簧端蓋之間留有空隙，所述上座頂部開設有通孔，所述下托盤設有周向均布的第一開口，所述上托盤設有周向均布的第二開口，所述過濾裝置包括過濾箱、設于所述過濾箱內(nèi)的過濾網(wǎng)，所述過濾箱的進氣口與所述通孔通過軟管相連通，所述過濾箱設有與所述過濾網(wǎng)相對應的脈沖閥接口。

具體的，所述緩沖件為彈簧。

具體的，所述固定件為螺母。

具體的，所述過濾箱包括筒體和錐形部，所述筒體內(nèi)壁安裝有濾網(wǎng)安裝板，所述濾網(wǎng)安裝板底部設有所述過濾網(wǎng)。

具體的，所述錐形部底部設有所述排料口，所述排料口蓋合有排料口端蓋。

具體的，所述筒體的側(cè)壁低于所述濾網(wǎng)安裝板位置開設有所述進氣口，所述筒體的側(cè)壁高于所述濾網(wǎng)安裝板位置開設有出氣口。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型用于餅干包裝的防堵塞機構(gòu)的有益效果主要體現(xiàn)在：通過緩沖桿、緩沖件和彈簧端蓋有效緩沖吸取餅干的壓力，防止餅干破碎；第一開口和第二開口防止餅干碎屑造成氣孔堵塞；過濾裝置外接壓縮空氣有效清理濾網(wǎng)，避免氣孔堵塞；整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，有效減少餅干碎屑堵塞氣孔問題，保證生產(chǎn)持續(xù)穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的真空吸取裝置剖視圖；

圖2是本實施例的真空吸取裝置俯視圖；

圖3是本實施例的上托盤和下托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實施例圖3的剖視圖；

圖5是本實施例過濾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖6是本實施例過濾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖中數(shù)字表示：

1真空吸取裝置、11下座、12上托盤、121第二開口、13下托盤、131第一開口、14上座、15緩沖桿、151限位圈、152固定件、153緩沖件、16腔體、161彈簧端蓋、162空隙、17通孔、2過濾裝置、21過濾箱、22過濾網(wǎng)、23筒體、24錐形部、3濾網(wǎng)安裝板、4脈沖閥接口、5排料口、51排料口端蓋、6進氣口、61出氣口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例：

參照圖1-6所示，本實施例是用于餅干包裝的防堵塞機構(gòu)，包括真空吸取裝置1、以及通過軟管(圖中未示出)與其連接的過濾裝置2。

真空吸取裝置1包括桶形的下座11、固定設于下座11頂端的上托盤12、設于下座11內(nèi)的下托盤13、以及蓋合于上托盤12的上座14。上托盤12內(nèi)設有容置緩沖桿15的腔體16，緩沖桿15延伸至下座11內(nèi)，其端部連接下托盤13。緩沖桿15的外周設有限位圈151，限位圈151抵持于腔體16底部支持定位緩沖桿15。緩沖桿15上部套接有固定件152，固定件152與限位圈151之間設有套接于緩沖桿15的緩沖件153，本實施例緩沖件153為彈簧，固定件152為螺母。腔體16頂部蓋合有彈簧端蓋161，腔體16頂部與彈簧端蓋161之間留有空隙162。彈簧端蓋161內(nèi)貫穿緩沖件153對其導向，下托盤13受壓后緩沖桿15向后退縮，固定件152抵持彈簧端蓋161，緩沖件15和彈簧端蓋161有效緩沖壓力。上座14頂部開設有露出彈簧端蓋161的通孔17，通孔17外周大于彈簧端蓋161外周。下托盤13設有周向均布的扇形的第一開口131。上托盤12設有周向均布的圓形的第二開口121。

過濾裝置2包括過濾箱21、設于過濾箱21內(nèi)的過濾網(wǎng)22。過濾箱21包括筒體23和錐形部24。筒體23內(nèi)壁安裝有濾網(wǎng)安裝板3，濾網(wǎng)安裝板3底部設有過濾網(wǎng)22。筒體23的側(cè)壁開設有與過濾網(wǎng)22相對應的連通壓縮空氣的脈沖閥接口4。錐形部24底部設有用于排除餅干屑的排料口5，排料口5蓋合有排料口端蓋51。筒體23的側(cè)壁低于濾網(wǎng)安裝板3位置開設有進氣口6，其高于濾網(wǎng)安裝板3位置開設有出氣口61。進氣口6通過軟管密封連接至通孔17。

應用本實施例時，真空吸取裝置1的上座14固定于機器人上，過濾裝置2的出氣口61與風機(圖中未示出)相連。當餅干被吸入下座11內(nèi)與下托盤13接觸時，下托盤13的緩沖件153和彈簧端蓋161作用產(chǎn)生一定緩沖，有效防止餅干破碎；在抓取過程中，餅干碎屑穿過第一開口131和第二開口121進而進入過濾裝置2中；餅干碎屑從進氣口6吸入筒體23后，被過濾網(wǎng)22阻擋在網(wǎng)外，當真空吸取裝置1放氣時，壓縮空氣通過脈沖閥接口4進入過濾網(wǎng)22內(nèi)，將網(wǎng)外的餅干碎屑吹落，餅干碎屑落入錐形部24內(nèi)的排料口5，當餅干碎屑積累較多，打開排料口端蓋51進行清理。本實施例通過緩沖桿15、緩沖件153和彈簧端蓋161有效緩沖吸取餅干的壓力，防止餅干破碎；第一開口131和第二開口121防止餅干碎屑造成氣孔堵塞；過濾裝置2外接壓縮空氣有效清理過濾網(wǎng)22，避免濾網(wǎng)堵塞；整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，有效減少餅干碎屑堵塞氣孔問題，保證生產(chǎn)持續(xù)穩(wěn)定。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。