本實(shí)用新型涉及長(zhǎng)條斬切裝卡的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，生物醫(yī)學(xué)診斷試紙條的切斷生產(chǎn)工藝中有兩種：一種是滾切方式，另一種是斬切方式。常規(guī)的切割生產(chǎn)中，都是將診斷檢測(cè)薄片條狀的試紙大板切割成長(zhǎng)條(例如：長(zhǎng)×寬為60x 4mm)后，試紙條從切斷的位置順著下刀面及導(dǎo)向板向下滑落，掉入到一個(gè)容器中，然后通過人工將成品試紙條手動(dòng)放入塑料卡盒的底卡，然后手動(dòng)將卡盒的面卡蓋合，最后通過壓卡機(jī)將底卡與面卡壓緊。這種人工組裝試紙條卡盒的方式不僅效率低，而且不能保證試紙卡盒裝配的質(zhì)量。上述兩種方式在生產(chǎn)過程中都會(huì)出現(xiàn)試紙條在斬落過程中翻轉(zhuǎn)、不能準(zhǔn)確落位的缺陷。

美國及日本有部分廠家也研發(fā)全自動(dòng)斬切裝卡機(jī)器，該機(jī)器中大板送出的試紙條在被斬切前被金屬平面托住，被帶視覺定位系統(tǒng)的機(jī)械手從試紙上表面定位拾取，被機(jī)械手真空吸住向上提起，根據(jù)視覺定位系統(tǒng)的分析信息進(jìn)行位置校準(zhǔn)后轉(zhuǎn)移放置到塑料卡，然后回來進(jìn)行再次拾取。

機(jī)械手必然存在三維方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如果在此往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中還要對(duì)試紙進(jìn)行位置的圖像識(shí)別，則必然存在速度限制，目前市面上的機(jī)械一般停留在20-30條/分鐘，很難再提高。這樣的機(jī)械手裝卡系統(tǒng)對(duì)比人工操作，在效率上沒有優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本部分的目的在于概述本實(shí)用新型的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說明書摘要和實(shí)用新型名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實(shí)用新型名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本實(shí)用新型的范圍。

鑒于上述現(xiàn)有長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)存在的問題，提出了本實(shí)用新型。

因此，本實(shí)用新型其中一個(gè)目的是提供長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)，通過機(jī)械定位的方式取代視覺識(shí)別系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確加工定位，同時(shí)增加裝卡的操作的精準(zhǔn)度，提高生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)，包括第一長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)，其還包括長(zhǎng)條切條裝置，包括動(dòng)刀和定刀，所述動(dòng)刀和所述定刀相對(duì)貼合移動(dòng)將物料切斷成長(zhǎng)條，長(zhǎng)條在切斷位置原位停留；第一輸送裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一輸送機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一輸送機(jī)構(gòu)向前輸送；以及，長(zhǎng)條載臺(tái)，所述第一輸送裝置輸送一定距離后所述長(zhǎng)條停留定位在所述長(zhǎng)條載臺(tái)上。

作為本實(shí)用新型所述的長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述長(zhǎng)條切條裝置還包括長(zhǎng)條固定部件，與所述動(dòng)刀相鄰設(shè)置，所述長(zhǎng)條在被動(dòng)刀和定刀切斷時(shí)，所述長(zhǎng)條固定部件壓住所述長(zhǎng)條停留在第一輸送裝置上。

作為本實(shí)用新型所述的長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述長(zhǎng)條切條裝置切斷的長(zhǎng)條在切斷位置原位停留在第一輸送裝置上，第一輸送裝置輸送長(zhǎng)條停留定位在長(zhǎng)條載臺(tái)上。

作為本實(shí)用新型所述的長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述長(zhǎng)條切條裝置切斷的長(zhǎng)條在切斷位置原位停留在長(zhǎng)條載臺(tái)上，所述第一輸送裝置輸送長(zhǎng)條載臺(tái)一定距離，長(zhǎng)條停留定位在所述長(zhǎng)條載臺(tái)上。

作為本實(shí)用新型所述的長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：長(zhǎng)條固定部件還包括固定部件動(dòng)力，所述長(zhǎng)條固定部件固定在固定部件動(dòng)力的輸出端上，固定部件動(dòng)力驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)條固定部件上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)刀向下斬切長(zhǎng)條將要完成時(shí)，長(zhǎng)條固定部件向下運(yùn)動(dòng)將長(zhǎng)條按壓到第一輸送機(jī)構(gòu)上，動(dòng)刀升起后，長(zhǎng)條固定部件向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位。

作為本實(shí)用新型所述的長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：長(zhǎng)條載臺(tái)還包括長(zhǎng)條定位裝置，長(zhǎng)條定位裝置包括橫向推壓機(jī)構(gòu)及橫向固定靠邊，設(shè)置于所述長(zhǎng)條載臺(tái)上且與所述輸送方向平行的兩側(cè)，當(dāng)長(zhǎng)條從第一輸送裝置被輸送到長(zhǎng)條載臺(tái)上后，橫向推壓機(jī)構(gòu)從長(zhǎng)條一側(cè)推動(dòng)長(zhǎng)條朝向橫向固定靠邊靠攏完成側(cè)向定位工作。

作為本實(shí)用新型所述的長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述長(zhǎng)條定位裝置還包括縱向靠邊，設(shè)置于長(zhǎng)條載臺(tái)輸送方向的末端，當(dāng)長(zhǎng)條從所述第一輸送裝置被輸送到所述長(zhǎng)條載臺(tái)上后，長(zhǎng)條末端與縱向靠邊接觸后被阻擋停留在長(zhǎng)條載臺(tái)上完成縱向定位。

作為本實(shí)用新型所述的長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述長(zhǎng)條載臺(tái)還包括，長(zhǎng)條邊緣傳感器，長(zhǎng)條末端的邊緣被邊緣傳感器探測(cè)到后，所述第一輸送裝置將輸送到長(zhǎng)條載臺(tái)上的長(zhǎng)條向前繼續(xù)行進(jìn)一定距離后停留定位。

作為本實(shí)用新型所述的長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述長(zhǎng)條載臺(tái)還包括真空吸附機(jī)構(gòu)，包括真空發(fā)生器和設(shè)置在長(zhǎng)條載臺(tái)上至少一個(gè)上下通透的吸附孔，所述吸附孔與真空發(fā)生器連接，真空發(fā)生器通過吸附孔產(chǎn)生吸附力將輸送至長(zhǎng)條載臺(tái)上的長(zhǎng)條吸附貼在長(zhǎng)條載臺(tái)表面，在輸送及定位過程長(zhǎng)條不脫離長(zhǎng)條載臺(tái)。

作為本實(shí)用新型所述的長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：還包括第一長(zhǎng)條吸取輸送裝置，其包括第一長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)通過負(fù)壓吸附住長(zhǎng)條載臺(tái)上已被定位的長(zhǎng)條，第二輸送機(jī)構(gòu)通過定向移動(dòng)長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)將長(zhǎng)條移動(dòng)至目標(biāo)位置。

作為本實(shí)用新型所述的長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述長(zhǎng)條定位裝置還包括，往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述長(zhǎng)條邊緣傳感器設(shè)置在往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，長(zhǎng)條末端的邊緣被邊緣傳感器探測(cè)到后，所述第一輸送裝置將輸送到長(zhǎng)條載臺(tái)上的長(zhǎng)條向前繼續(xù)行進(jìn)一定距離后停留定位，此時(shí)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)長(zhǎng)條邊緣傳感器朝長(zhǎng)條輸送的方向運(yùn)動(dòng)一定距離后停留，此時(shí)當(dāng)長(zhǎng)條第一長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)通過負(fù)壓吸附住長(zhǎng)條載臺(tái)上已被定位的長(zhǎng)條，第二輸送機(jī)構(gòu)通過定向移動(dòng)長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)將長(zhǎng)條移動(dòng)至目標(biāo)位置。

作為本實(shí)用新型所述的長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：還包括刀片往復(fù)自動(dòng)擦膠器，包括機(jī)械手、機(jī)械手?jǐn)y載的軟性泡沫塑膠頭和向軟性泡沫塑膠頭供給化學(xué)溶劑的流路系統(tǒng)，機(jī)械手?jǐn)y載帶有化學(xué)溶劑的軟性泡沫塑膠頭，往復(fù)移動(dòng)擦拭靜止的動(dòng)刀和定刀，將粘附在動(dòng)刀和定刀表面的化學(xué)粘膠洗滌清除。

作為本實(shí)用新型所述的長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：還包括移送卡盒底卡的底卡移送裝置，所述底卡移送裝置包含底卡移送機(jī)械手和底卡輸送裝置，卡盒底卡被底卡輸送裝置送到固定的位置后，底卡移送機(jī)械手抓取卡盒底卡移送到某個(gè)固定位置。第二輸送機(jī)構(gòu)將吸取的長(zhǎng)條放置在底卡內(nèi)的指定部位，

作為本實(shí)用新型所述的長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：還包括第二長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)及第二長(zhǎng)條吸取輸送裝置，其包括第二長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)和第三輸送機(jī)構(gòu)，第二長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)通過負(fù)壓吸附住第二長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)中的長(zhǎng)條載臺(tái)上已被定位的長(zhǎng)條，第三輸送機(jī)構(gòu)通過定向移動(dòng)長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)將長(zhǎng)條移動(dòng)至目標(biāo)位置。

作為本實(shí)用新型所述的長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：還包括移送卡盒面卡的面卡移送裝置，所述面卡移送裝置包含面卡移送機(jī)械手和面卡輸送裝置，卡盒面卡被面卡輸送裝置送到固定的位置后，面卡移送機(jī)械手拿取卡盒面卡進(jìn)行移送，將卡盒面卡定位放置到與卡盒底卡合卡對(duì)接的固定位置。

作為本實(shí)用新型所述的長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：還包括物料連續(xù)輸送裝置，所述物料連續(xù)輸送裝置包括物料堆放器和物料輸送器，所述物料輸送器包含物料真空吸附頭和物料輸送組件；若干片物料成堆整齊疊放所述物料堆放器中，物料輸送器通過物料真空吸附頭將物料從堆放器吸附取出，物料輸送組件驅(qū)動(dòng)物料真空吸附頭移動(dòng)輸送物料至長(zhǎng)條切條裝置。

作為本實(shí)用新型所述的長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一輸送裝置的第一輸送機(jī)構(gòu)為與所述長(zhǎng)條長(zhǎng)度相同，且方向的縱向設(shè)有若干個(gè)等間距突起狀的物料擋塊的輸送皮帶，相鄰物料擋塊的間距大于長(zhǎng)條的長(zhǎng)度。

作為本實(shí)用新型所述的長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述長(zhǎng)條為生物化學(xué)診斷檢測(cè)試紙條。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的提供的長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)一是通過設(shè)有長(zhǎng)條切條裝置以及長(zhǎng)條定位裝置，能夠更加精準(zhǔn)的斬切，同時(shí)對(duì)斬切過后的長(zhǎng)條進(jìn)行準(zhǔn)確的定位；二是通過縱向定位、橫向定位以及真空吸附在長(zhǎng)條載臺(tái)上，能夠?qū)l(fā)生位移的長(zhǎng)條進(jìn)行準(zhǔn)備的調(diào)整定位，同時(shí)吸附于長(zhǎng)條載臺(tái)上，防止其發(fā)生二次偏移；三是通過設(shè)置的卡盒裝卡裝置，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)條更加快捷的裝卡操作，提高加工精準(zhǔn)度以及生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中：

圖1為本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)中長(zhǎng)條固定部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)中長(zhǎng)條切條裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)中第一輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)中長(zhǎng)條載臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型第二種實(shí)施方式中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)中固定部動(dòng)力的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型第三種實(shí)施方式中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型第五種實(shí)施方式中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)中長(zhǎng)條定位裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型第六種實(shí)施方式中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)中真空發(fā)生器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型第六種實(shí)施方式中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)中吸附孔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型第七種實(shí)施方式中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)中長(zhǎng)條吸取輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型第七種實(shí)施方式中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)中長(zhǎng)條吸取輸送裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型第八種實(shí)施方式中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)中刀片往復(fù)自動(dòng)擦膠器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實(shí)用新型第九種實(shí)施方式中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)中底卡輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本實(shí)用新型第十種實(shí)施方式中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)中面卡輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本實(shí)用新型第十種實(shí)施方式中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)中面卡移送機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本實(shí)用新型第十一種實(shí)施方式中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)中物料連續(xù)輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本實(shí)用新型第十一種實(shí)施方式中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)中物料連續(xù)輸送裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為本實(shí)用新型第十一種實(shí)施方式中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)中物料輸送組件的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為本實(shí)用新型中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)完成組裝后的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為本實(shí)用新型中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)第十二種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22為本實(shí)用新型中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)第十二種實(shí)施例的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23為本實(shí)用新型中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)第十三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24為本實(shí)用新型中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)第四種實(shí)施例的所述長(zhǎng)條真空吸附部件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25為本實(shí)用新型中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)第十四種實(shí)施例的所述長(zhǎng)條定位裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

其次，本實(shí)用新型結(jié)合示意圖進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本實(shí)用新型實(shí)施例時(shí)，為便于說明，表示器件結(jié)構(gòu)的剖面圖會(huì)不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應(yīng)限制本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。此外，在實(shí)際制作中應(yīng)包含長(zhǎng)度、寬度及深度的三維空間尺寸。

再其次，此處所稱的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本實(shí)用新型至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。

如圖1所示為本實(shí)用新型中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)第一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，第一長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)010包括長(zhǎng)條切條裝置100、第一輸送裝置200以及長(zhǎng)條定位裝置301。具體的，長(zhǎng)條切條裝置100能夠?qū)⒃嫉拇庸の锪线M(jìn)行切斷成長(zhǎng)條，在一個(gè)實(shí)施例中，為更形象的理解“長(zhǎng)條”，長(zhǎng)條可以為生物化學(xué)診斷檢測(cè)試紙條如早孕膠體金試紙條。參照?qǐng)D2和圖3，長(zhǎng)條切條裝置100還包括動(dòng)刀101和定刀102，動(dòng)刀101可以是滾切圓刀，也可設(shè)置為固定于伸縮結(jié)構(gòu)上的斬切上刀。該伸縮結(jié)構(gòu)與一驅(qū)動(dòng)裝置連接，例如：伸縮結(jié)構(gòu)可以為絲桿，與驅(qū)動(dòng)裝置連接從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)刀101的切割。驅(qū)動(dòng)裝置可以是氣缸、步進(jìn)電機(jī)、絲桿電機(jī)、凸輪電機(jī)或者電磁鐵等動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)做上下往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，而動(dòng)刀101隨著伸縮結(jié)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)對(duì)長(zhǎng)條進(jìn)行切割。作為本實(shí)施例的一種優(yōu)化，在動(dòng)刀101進(jìn)行斬切的時(shí)候，長(zhǎng)條出口處的下緣部由于與動(dòng)刀101的內(nèi)切面相平行且在進(jìn)行斬切時(shí)與動(dòng)刀的內(nèi)切面相貼合，實(shí)際上起到了類似“下刀”或“砧板”的作用，便于動(dòng)刀101對(duì)物料的斬切，因此動(dòng)刀101與物料出口的下緣部呈一定的角度，以便于動(dòng)刀101實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的剪切式斬切。定刀102和動(dòng)刀101相對(duì)貼合移動(dòng)將物料切斷成長(zhǎng)條，相鄰設(shè)置的長(zhǎng)條固定部件對(duì)切斷的長(zhǎng)條有按壓力，具有限位的作用，使得長(zhǎng)條被切斷后能穩(wěn)定定位。

第一輸送裝置200，設(shè)置在動(dòng)刀101的下方物料出口處，上述動(dòng)刀101和定刀102的貼合對(duì)物料切割完成時(shí)，此時(shí)長(zhǎng)條能夠不發(fā)生位置移動(dòng)而停留在第一輸送裝置200上，其還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)201和第一輸送機(jī)構(gòu)202，具體的，參照?qǐng)D4，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)201與一驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置可以是氣缸、步進(jìn)電機(jī)、絲桿電機(jī)、凸輪電機(jī)或者電磁鐵等動(dòng)力源。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)201能夠驅(qū)動(dòng)第一輸送機(jī)構(gòu)202將長(zhǎng)條向前輸送，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)完成切割后的長(zhǎng)條輸送，例如：驅(qū)動(dòng)滑輪驅(qū)動(dòng)皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的輸送。當(dāng)然本領(lǐng)域人員不難發(fā)現(xiàn)，斬切的物料的橫向移動(dòng)時(shí)可通過第一輸送裝置200承載著斬切的物料運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，也可以通過斬切的物料的一個(gè)末端進(jìn)行推動(dòng)得以實(shí)現(xiàn)，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型所涵蓋的保護(hù)范圍之內(nèi)，此處不做贅述。

長(zhǎng)條定位裝置301，設(shè)置于第一輸送裝置200輸送方向的末端，包括長(zhǎng)條載臺(tái)300，具體的，參照?qǐng)D5，該長(zhǎng)條載臺(tái)300設(shè)置在長(zhǎng)條定位裝置301上，作為經(jīng)過輸送后長(zhǎng)條的載體，在上述長(zhǎng)條切條裝置100對(duì)物料完成切割后，長(zhǎng)條不發(fā)生位置移動(dòng)位于第一輸送裝置200上被輸送一段距離后，停留在長(zhǎng)條載臺(tái)300上，長(zhǎng)條的邊緣通過與長(zhǎng)條定位裝置301的側(cè)面邊緣作用，從而被長(zhǎng)條定位裝置301完成定位工作。

如圖6所示為本實(shí)用新型中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)第二種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第一種實(shí)施例不同之處在于：長(zhǎng)條切條裝置100除了包括動(dòng)刀101以及定刀102，還包括長(zhǎng)條固定部件103以及固定部動(dòng)力104，具體的，在長(zhǎng)條切割的過程中，由于斬切時(shí)的作用力，會(huì)出現(xiàn)跳紙、翻轉(zhuǎn)等問題，因此，作為一種優(yōu)化方案，長(zhǎng)條固定部件103設(shè)置于長(zhǎng)條切條裝置100上，參照?qǐng)D2～3所示，長(zhǎng)條固定部件103與動(dòng)刀101相鄰設(shè)置，長(zhǎng)條在被動(dòng)刀101和定刀102切斷時(shí)，長(zhǎng)條固定部件103壓住長(zhǎng)條停留在第一輸送裝置200上，且與伸縮結(jié)構(gòu)相連接，通過伸縮結(jié)構(gòu)在切割方向上發(fā)生的移動(dòng)，從而長(zhǎng)條固定部件103在進(jìn)行斬切的過程中，能夠隨著動(dòng)刀101的下斬而將斬切的物料壓實(shí)并定位，避免了出現(xiàn)跳紙、翻轉(zhuǎn)等問題，同時(shí)在本實(shí)施例中，長(zhǎng)條固定部件103固定在固定部動(dòng)力104的輸出端上，當(dāng)然固定部動(dòng)力104可以是氣缸、絲桿電機(jī)、凸輪電機(jī)或者電磁鐵等動(dòng)力源；固定部動(dòng)力104驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)條固定部件103上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)刀101向下斬切長(zhǎng)條將要完成時(shí)，長(zhǎng)條固定部件103向下運(yùn)動(dòng)將長(zhǎng)條擠壓到第一輸送機(jī)構(gòu)202上，動(dòng)刀101升起后，長(zhǎng)條固定部件103向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位，從而提高斬切得準(zhǔn)確性以及為后續(xù)的加工做更加精確的準(zhǔn)備。

如圖7所示為本實(shí)用新型中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)第三種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施中與第二種實(shí)施例不同之處在于：第一輸送機(jī)構(gòu)202還包括物料擋塊203以及輸送皮帶204，具體的，在長(zhǎng)條輸送的過程中，為了保證其輸送的準(zhǔn)確度，在第一輸送機(jī)構(gòu)202上與長(zhǎng)條長(zhǎng)度相同方向的縱向上設(shè)有若干個(gè)等間距凸起狀的物料擋塊203，該兩兩相鄰物料擋塊203之間的間隙大于長(zhǎng)條的長(zhǎng)度。同時(shí)作為本實(shí)施例的一種優(yōu)化，第一輸送機(jī)構(gòu)202為輸送皮帶204，當(dāng)然，在該實(shí)施例中，輸送皮帶204的輸送面上設(shè)置有多個(gè)物料擋塊203，多個(gè)物料擋塊203兩兩彼此之間的間距大于斬切的物料的長(zhǎng)度，如此，斬切的物料的橫向移動(dòng)時(shí)可通過輸送裝置承載著斬切的物料運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，也可以通過斬切的物料的一個(gè)末端進(jìn)行推動(dòng)得以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)長(zhǎng)條切條裝置100做出一個(gè)斬切操作，相應(yīng)的，斬切的物料壓實(shí)落于輸送皮帶204的輸送面的兩個(gè)物料擋塊203之間；長(zhǎng)條切條裝置100做出下一個(gè)斬切操作的同時(shí)，載有斬切的物料的輸送皮帶204向前移動(dòng)一段距離，該移動(dòng)距離大于斬切的物料的長(zhǎng)度，此時(shí)，斬切的物料壓實(shí)落于輸送皮帶204的輸送面的下一批兩個(gè)物料擋塊203之間，如此反復(fù)進(jìn)行定位輸送，實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)條的連續(xù)斬切及輸送。

如圖24所示為本實(shí)用新型中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)第四種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第三種實(shí)施例不同之處在于：在第一輸送機(jī)構(gòu)202上設(shè)有長(zhǎng)條真空吸附部件205。具體的，當(dāng)長(zhǎng)條被斬切落在第一輸送機(jī)構(gòu)202上或在輸送時(shí)，被放置在輸送皮帶204上的長(zhǎng)條與輸送皮帶204接觸面之間由于缺少壓力的作用，或被動(dòng)刀101、定刀102上殘留的粘性膠影響，會(huì)發(fā)生移動(dòng)，從而影響長(zhǎng)條定位的精準(zhǔn)度，為了增加長(zhǎng)條與輸送皮帶204之間的壓力，參照?qǐng)D24，在輸送皮帶204上設(shè)有小孔，下方設(shè)有吸附板205c，該吸附板205c表面上設(shè)有若干個(gè)上下通透的第一吸附孔205a，第一吸附孔205a與第一真空發(fā)生器205b相接通，且第一真空發(fā)生器205b與第一吸附孔205a之間通過第一連接管C連接，實(shí)現(xiàn)第一吸附孔205a吸附的作用，此處的第一真空發(fā)生器205b是利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓的一種真空元器件。在本實(shí)施例中的第一真空發(fā)生器205b用于產(chǎn)生吸附力將長(zhǎng)條與第一輸送機(jī)構(gòu)202通過小孔和第一吸附孔205a緊貼，加強(qiáng)其與第一輸送機(jī)構(gòu)202的壓力，從而增加長(zhǎng)條定位的準(zhǔn)確性。

如圖8所示為本實(shí)用新型中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)第五種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第四個(gè)實(shí)施例不同之處在于：長(zhǎng)條定位裝置301除了包括長(zhǎng)條載臺(tái)300，還包括縱向靠邊302、橫向固定靠邊303以及橫向推壓機(jī)構(gòu)304，具體的，由于上述長(zhǎng)條定位裝置301與第一輸送裝置200設(shè)置為一體式的結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)條輸送的過程中，當(dāng)長(zhǎng)條到達(dá)指定位置時(shí)，需要一限位的部分使得長(zhǎng)條停止輸送，而停留在指定的位置上，因而在第一輸送裝置200的末端的長(zhǎng)條定位裝置301上設(shè)置有縱向靠邊302，該縱向靠邊302為設(shè)置于第一輸送裝置200輸送軌道末端的端面，且設(shè)置于長(zhǎng)條載臺(tái)300上，當(dāng)長(zhǎng)條被第一輸送裝置200輸送至長(zhǎng)條載臺(tái)300上時(shí)，長(zhǎng)條一端與縱向靠邊302相抵觸，形成限位的結(jié)構(gòu)，對(duì)長(zhǎng)條完成縱向的定位，如圖中所示，在橫向固定靠邊303與來自第一輸送裝置200輸送的長(zhǎng)條相抵觸位置的長(zhǎng)條后端還設(shè)置有長(zhǎng)條邊緣傳感器B，該長(zhǎng)條邊緣傳感器B能夠檢測(cè)輸送的長(zhǎng)條在的位置處是否準(zhǔn)確到位，例如：采用光電或光纖傳感器。因此，當(dāng)長(zhǎng)條邊緣傳感器B檢測(cè)到長(zhǎng)條準(zhǔn)確到位時(shí)，此時(shí)長(zhǎng)條停止輸送，停留在長(zhǎng)條載臺(tái)300上的長(zhǎng)條等待下一步的操作工序；若檢測(cè)到長(zhǎng)條仍有偏差，則通過定位裝置301繼續(xù)對(duì)長(zhǎng)條進(jìn)行調(diào)整，直到長(zhǎng)條邊緣傳感器B檢測(cè)到長(zhǎng)條準(zhǔn)確到位。感應(yīng)部件B可以單獨(dú)設(shè)置，在沒有縱向靠邊302的情況下，檢測(cè)到長(zhǎng)條到位，即停止輸送長(zhǎng)條，完成長(zhǎng)條縱向的定位，也可與縱向靠邊302同時(shí)設(shè)置，共同完成長(zhǎng)條縱向的定位。

當(dāng)然，在長(zhǎng)條輸送的過程中，難免會(huì)發(fā)生位置的偏差，從而影響后續(xù)操作的準(zhǔn)確性，影響生產(chǎn)的效率以及生產(chǎn)質(zhì)量。因此，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)條精準(zhǔn)的定位，在長(zhǎng)條載臺(tái)300上還設(shè)置有橫向固定靠邊303以及橫向推壓機(jī)構(gòu)304，具體的，長(zhǎng)條從第一輸送裝置200被輸送到長(zhǎng)條載臺(tái)300上后，長(zhǎng)條末端將與縱向靠邊302接觸后被阻擋停留在長(zhǎng)條載臺(tái)300上完成縱向定位；此時(shí)設(shè)置于長(zhǎng)條載臺(tái)300橫向推壓機(jī)構(gòu)304從被縱向定位的長(zhǎng)條側(cè)邊推動(dòng)長(zhǎng)條朝向橫向固定靠邊303靠攏，完成側(cè)向定位工作，該橫向推壓機(jī)構(gòu)304通過與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置連接，當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)裝置可以是氣缸、絲桿電機(jī)、凸輪電機(jī)或者電磁鐵等動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)做上下往復(fù)的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)縱向靠邊302、橫向固定靠邊303以及橫向推壓機(jī)構(gòu)304之間配合的定位作用，調(diào)整長(zhǎng)條的位置，使得長(zhǎng)條更加精準(zhǔn)，為后續(xù)工序做準(zhǔn)備，增加精準(zhǔn)度，從而提供生產(chǎn)的效率。

如圖9～10所示為本實(shí)用新型中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)第六種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第五個(gè)實(shí)施例不同之處在于：長(zhǎng)條定位裝置301除了包括長(zhǎng)條載臺(tái)300、縱向靠邊302、橫向固定靠邊303以及橫向推壓機(jī)構(gòu)304，還包括真空吸附機(jī)構(gòu)305以及真空發(fā)生器306，具體的，當(dāng)長(zhǎng)條被輸送至長(zhǎng)條載臺(tái)300停留時(shí)，被放置在長(zhǎng)條載臺(tái)300上的長(zhǎng)條與長(zhǎng)條載臺(tái)300接觸面之間由于缺少壓力的作用，會(huì)發(fā)生移動(dòng)，從而影響長(zhǎng)條定位的精準(zhǔn)度，為了增加長(zhǎng)條與長(zhǎng)條載臺(tái)300之間的壓力，參照?qǐng)D中，在長(zhǎng)條載臺(tái)300上設(shè)置真空吸附機(jī)構(gòu)305，該真空吸附機(jī)構(gòu)305包括設(shè)置于長(zhǎng)條載臺(tái)300表面上若干個(gè)上下通透的吸附孔307以及與吸附孔307連通的真空發(fā)生器306，且真空發(fā)生器306與吸附孔307之間通過連接管A連接，實(shí)現(xiàn)吸附孔307的吸附作用，此處的真空發(fā)生器306是利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓的一種真空元器件。在本實(shí)施例中的真空發(fā)生器306用于產(chǎn)生吸附力將輸送至長(zhǎng)條載臺(tái)300上的長(zhǎng)條通過吸附孔307與長(zhǎng)條載臺(tái)300緊貼，加強(qiáng)其與長(zhǎng)條載臺(tái)300的壓力，從而增加長(zhǎng)條定位的準(zhǔn)確性。

如圖11～12所示為本實(shí)用新型中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)第七種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第六個(gè)實(shí)施例不同之處在于：該長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)除了包括長(zhǎng)條切條裝置100、第一輸送裝置200以及長(zhǎng)條定位裝置301，還包括第一長(zhǎng)條吸取輸送裝置400，具體的，第一長(zhǎng)條吸取輸送裝置400還包括第一長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)401以及第二橫向輸送機(jī)構(gòu)402，長(zhǎng)條輸送至長(zhǎng)條載臺(tái)300上時(shí)，經(jīng)過真空吸附機(jī)構(gòu)305的吸附作用使得長(zhǎng)條能夠更加準(zhǔn)備的被定位，第一長(zhǎng)條吸取輸送裝置400與長(zhǎng)條載臺(tái)300連接，設(shè)置在第一長(zhǎng)條吸取輸送裝置400上的第一長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)401能夠通過負(fù)壓吸附住長(zhǎng)條載臺(tái)300上已被定位的長(zhǎng)條，第二橫向輸送機(jī)構(gòu)402與第一長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)401相連接，該第二橫向輸送機(jī)構(gòu)402可以為伸縮結(jié)構(gòu)為絲桿。且第二橫向輸送機(jī)構(gòu)402與一驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置可以是氣缸、步進(jìn)電機(jī)、絲桿電機(jī)、凸輪電機(jī)或者電磁鐵等動(dòng)力源，能夠發(fā)生垂直于長(zhǎng)條輸送方向上的位移，即發(fā)生縱向的位移，從而帶動(dòng)第一長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)401在縱向上的位移，通過定向移動(dòng)第一長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)401將片條移動(dòng)至目標(biāo)位置。

如圖13所示為本實(shí)用新型中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)第八種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第七個(gè)實(shí)施例不同之處在于：該長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)除了包括長(zhǎng)條切條裝置100、第一輸送裝置200、長(zhǎng)條定位裝置301以及第一長(zhǎng)條吸取輸送裝置400，還包括刀片往復(fù)自動(dòng)擦膠器500，具體的，在長(zhǎng)條通過刀片切割的過程中，由于刀片的多次使用，會(huì)導(dǎo)致刀片的鋒利性能下降，刀片在變鈍后斬切力度的加大會(huì)導(dǎo)致長(zhǎng)條發(fā)生位移，從而影響長(zhǎng)條斬切位置上的精準(zhǔn)度，因此該系統(tǒng)還在長(zhǎng)條切條裝置100處設(shè)置有刀片往復(fù)自動(dòng)擦膠器500，其中包括機(jī)械手501、軟性泡沫塑膠頭502以及流路系統(tǒng)503，機(jī)械手501與一驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置可以是氣缸、絲桿電機(jī)、凸輪電機(jī)或者電磁鐵等動(dòng)力源，且該機(jī)械手501上設(shè)置有軟性泡沫塑膠頭502，即機(jī)械手501攜載著軟性泡沫塑膠頭502，此處泡沫塑料也叫多孔塑料，以樹脂為主要原料制成的內(nèi)部具有無數(shù)微孔的塑料。軟質(zhì)泡沫塑料具有彈性優(yōu)良等性能，因此本實(shí)施例中優(yōu)選軟性泡沫塑膠。而軟性泡沫塑膠頭502與流路系統(tǒng)503相連接，流路系統(tǒng)503向軟性泡沫塑膠頭502供給用于刀片洗滌的化學(xué)溶劑，包括氣泵以及軟管，軟管的兩端分別與軟性泡沫塑膠頭502以及裝有化學(xué)溶劑的容器連接，氣泵將化學(xué)溶劑從溶劑中通過軟管輸送至軟性泡沫塑膠頭502，而機(jī)械手501攜載帶有化學(xué)溶劑的軟性泡沫塑膠頭502，通過往復(fù)移動(dòng)擦拭靜止的動(dòng)刀101和定刀102，將粘附在動(dòng)刀101和定刀102表面的化學(xué)粘膠洗滌清除，從而實(shí)現(xiàn)刀片使用的壽命。

如圖14所示為本實(shí)用新型中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)第九種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第八個(gè)實(shí)施例不同之處在于：該長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)除了包括長(zhǎng)條切條裝置100、第一輸送裝置200、長(zhǎng)條定位裝置301、第一長(zhǎng)條吸取輸送裝置400以及刀片往復(fù)自動(dòng)擦膠器500，還包括底卡輸送裝置600，具體的，在上述被斬切后的長(zhǎng)條被第一輸送裝置200輸送至長(zhǎng)條載臺(tái)300，完成定位之后，又通過第一橫向輸送機(jī)構(gòu)402被橫向移動(dòng)至指定位置，進(jìn)行下一步的加工操作，因此在本實(shí)施例中，提供了一種設(shè)置在第一輸送裝置200末端的底卡移送裝置600，實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)條的下一步的操作，即裝配底卡的操作，該底卡移送裝置600包含底卡移送機(jī)械手601和底卡輸送裝置602，卡盒底卡首先放置在物料進(jìn)口端，例如物料進(jìn)口端可以振動(dòng)滾筒，通過振動(dòng)離心滾筒的方式進(jìn)行物料的篩選，此處不做贅述。放置在物料進(jìn)口端的卡盒底卡能夠進(jìn)入到底卡輸送裝置602上，通過底卡輸送裝置602輸送至指定的位置后，此時(shí)通過底卡移送機(jī)械手601對(duì)卡盒底卡進(jìn)行抓取，且移送到指定的固定位置上，完成對(duì)卡盒底卡的定位輸送，而此時(shí)第一橫向輸送機(jī)構(gòu)402將吸取的長(zhǎng)條放置在底卡的指定位置上，完成對(duì)長(zhǎng)條底卡的裝卡操作。

如圖15～16所示為本實(shí)用新型中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)第十種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第九個(gè)實(shí)施例不同之處在于：該長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)除了包括長(zhǎng)條切條裝置100、第一輸送裝置200、長(zhǎng)條定位裝置301、第一長(zhǎng)條吸取輸送裝置400以及刀片往復(fù)自動(dòng)擦膠器500以及底卡移送裝置600，還包括面卡移送裝置700，具體的，在長(zhǎng)條卡盒底卡完成裝配后，長(zhǎng)條及底卡通過輸送結(jié)構(gòu)被一起定向輸送至指定位置繼續(xù)進(jìn)行下一步的操作，即卡盒面卡的裝卡操作，因此，在底卡移送裝置600的沿輸送方向上還設(shè)置有面卡移送裝置700，面卡移送裝置700包含面卡移送機(jī)械手701和面卡輸送裝置702，當(dāng)長(zhǎng)條以及底卡一起被定向輸送到指定位置時(shí)，需要進(jìn)行下一步面卡的裝配操作，同樣的，卡盒面卡首先放置在物料進(jìn)口端，例如物料進(jìn)口端可以為振動(dòng)滾筒，通過振動(dòng)離心滾筒的方式進(jìn)行物料的篩選，此處不做贅述。放置在物料進(jìn)口端的卡盒面卡能夠進(jìn)入到面卡輸送裝置702上，通過面卡輸送裝置702輸送至指定的位置后，此時(shí)通過面卡移送機(jī)械手701對(duì)卡盒面卡進(jìn)行抓取，且移送到指定的固定位置上，完成對(duì)卡盒面卡的定位輸送，將卡盒面卡定位放置到與卡盒底卡合卡對(duì)接的某個(gè)固定位置，完成對(duì)長(zhǎng)條面卡的裝卡操作，當(dāng)然此處本領(lǐng)域人員不難預(yù)見，作為一種優(yōu)化，例如，還應(yīng)該包括對(duì)完成底卡以及面卡裝配后的長(zhǎng)條進(jìn)行擠壓，在本實(shí)施例中，可以通過面卡移送機(jī)械手701來實(shí)現(xiàn)對(duì)卡盒面卡定位放置到與卡盒底卡合卡對(duì)接的某個(gè)固定位置后的擠壓，即面卡移送機(jī)械手701具有垂直方向上的伸縮結(jié)構(gòu)，能夠垂直方向上發(fā)生相對(duì)位移，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)其的擠壓，完成更加精準(zhǔn)的裝機(jī)操作。

如圖17～19所示為本實(shí)用新型中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)第十一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第十個(gè)實(shí)施例不同之處在于：該長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)除了包括長(zhǎng)條切條裝置100、第一輸送裝置200、長(zhǎng)條定位裝置301、第一長(zhǎng)條吸取輸送裝置400以及刀片往復(fù)自動(dòng)擦膠器500、底卡移送裝置600以及面卡移送裝置700，還包括物料連續(xù)輸送裝置800。具體的，該物料連續(xù)輸送裝置800設(shè)置于長(zhǎng)條切條裝置100的一側(cè)，參照?qǐng)D18～19，還包括物料堆放器801和物料輸送器802，若干片物料成堆整齊疊放物料堆放器801中，能夠連續(xù)不斷供給物料，且物料輸送器802包含物料真空吸附頭803和物料輸送組件804，物料輸送器802通過物料真空吸附頭803將物料從物料堆放器801吸附取出，此處的物料真空吸附頭803利用與真空發(fā)生器或真空泵相連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的吸附取出。當(dāng)物料真空吸附頭803將物料從物料堆放器801吸附取出時(shí)，物料輸送組件804通過與驅(qū)動(dòng)裝置連接，此處驅(qū)動(dòng)裝置可以是氣缸、絲桿電機(jī)、凸輪電機(jī)或者電磁鐵等動(dòng)力源，從而驅(qū)動(dòng)物料真空吸附頭803移動(dòng)輸送物料至長(zhǎng)條切條裝置100，進(jìn)行連續(xù)不斷的物料斬切操作。

如圖20所示為本實(shí)用新型中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)完成組裝后的整體結(jié)構(gòu)示意圖，參照?qǐng)D中，包括長(zhǎng)條切條裝置100、第一輸送裝置200、長(zhǎng)條定位裝置301、第一長(zhǎng)條吸取輸送裝置400以及刀片往復(fù)自動(dòng)擦膠器500、底卡移送裝置600，面卡移送裝置700以及物料連續(xù)輸送裝置800，上述部分組裝成本實(shí)用新型中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖21所示為本實(shí)用新型中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)第十二種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第十一個(gè)實(shí)施例不同之處在于：該長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)除了包括長(zhǎng)條切條裝置100、第一輸送裝置200、長(zhǎng)條定位裝置301、第一長(zhǎng)條吸取輸送裝置400以及刀片往復(fù)自動(dòng)擦膠器500、底卡移送裝置600、面卡移送裝置700以及物料連續(xù)輸送裝置800，還包括第二長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)020及第二長(zhǎng)條吸取輸送裝置900，具體的，參照?qǐng)D22，其中第二長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)020中與第一種實(shí)施例中第一長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)010的結(jié)構(gòu)相同，只是從整個(gè)設(shè)備的安裝上考慮，節(jié)省設(shè)備的安裝空間，第二長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)020與第一長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)010在輸送的平面呈垂直設(shè)置，第二長(zhǎng)條吸取輸送裝置900包括第二長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)901和第三輸送機(jī)構(gòu)902，第二長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)901與第九種實(shí)施例中的面卡移送機(jī)械手701相似，具有垂直方向上的伸縮結(jié)構(gòu)，能夠垂直方向上發(fā)生相對(duì)位移，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)其的擠壓，完成更加精準(zhǔn)的裝機(jī)操作，通過負(fù)壓吸附住第二長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)020中的長(zhǎng)條載臺(tái)021上已被定位的長(zhǎng)條，且第二長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)901由于第二長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)020垂直位置，切斷后的長(zhǎng)條與輸送方向垂直，因此第二長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)901將長(zhǎng)條吸附后，與面卡移送機(jī)械手701不同之處就在于：該第二長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)901能夠旋轉(zhuǎn)90度，即將長(zhǎng)條旋轉(zhuǎn)90度后放入第三輸送機(jī)構(gòu)902中進(jìn)行輸送。第三輸送機(jī)構(gòu)902連接前后的輸送裝置，經(jīng)由底卡輸送裝置600裝上底卡后的長(zhǎng)條，通過第二長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)020的斬切的長(zhǎng)條，再由第二長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)901吸取，放入第三輸送機(jī)構(gòu)902中，輸送至裝有底卡的長(zhǎng)條輸送軌道上，實(shí)現(xiàn)雙長(zhǎng)條卡的裝機(jī)。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，如圖23所示，長(zhǎng)條切條裝置100將長(zhǎng)條切斷，且在切斷位置原位停留在長(zhǎng)條載臺(tái)300上，通過第一輸送裝置200，將長(zhǎng)條載臺(tái)300輸送一定距離，其中，長(zhǎng)條停留定位在所述長(zhǎng)條載臺(tái)300上，長(zhǎng)條隨著長(zhǎng)條載臺(tái)300的移動(dòng)，被第一輸送裝置200輸送。

如圖25所示為本實(shí)用新型中所述長(zhǎng)條原位切條輸送系統(tǒng)第十四種實(shí)施例的所述長(zhǎng)條定位裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第五個(gè)實(shí)施例不同之處在于：長(zhǎng)條邊緣傳感器B設(shè)置在往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)D上，使得長(zhǎng)條邊緣傳感器B能夠移動(dòng)一定距離，第五個(gè)實(shí)施例中第一長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)401在向下運(yùn)動(dòng)吸取長(zhǎng)條時(shí)，需要全面覆蓋長(zhǎng)條，為了避免第一長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)401與長(zhǎng)條后端上方的長(zhǎng)條邊緣傳感器B碰撞，長(zhǎng)條邊緣傳感器B會(huì)被傾斜設(shè)置，但這樣又造成了定位不精確的問題，故本實(shí)施例設(shè)置往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)D，使得長(zhǎng)條邊緣傳感器B既能豎直設(shè)置又能與第一長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)401不發(fā)生碰撞，如圖所示，長(zhǎng)條末端的邊緣被邊緣傳感器探測(cè)到后，第一輸送裝置200將輸送到長(zhǎng)條載臺(tái)300上的長(zhǎng)條向前繼續(xù)行進(jìn)一定距離后停留定位，此時(shí)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)長(zhǎng)條邊緣傳感器B朝長(zhǎng)條輸送的方向運(yùn)動(dòng)一定距離后停留，此時(shí)當(dāng)長(zhǎng)條第一長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)401通過負(fù)壓吸附住長(zhǎng)條載臺(tái)300上已被定位的長(zhǎng)條，第二輸送機(jī)構(gòu)402通過定向移動(dòng)長(zhǎng)條吸取機(jī)構(gòu)401將長(zhǎng)條移動(dòng)至目標(biāo)位置。

本實(shí)用新型通過設(shè)有長(zhǎng)條切條裝置100以及長(zhǎng)條定位裝置301，對(duì)斬切過后的長(zhǎng)條進(jìn)行準(zhǔn)確的物理按壓定位，同時(shí)，通過合理的機(jī)械定位，在該工位免除視覺識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)條更加快捷的裝卡操作，提高了生產(chǎn)效率，使得最終實(shí)現(xiàn)每分鐘安裝45～60個(gè)卡盒的目的，大大提高整體組裝效率。

應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。