技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及醫(yī)藥用具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及服藥助手機器人。其包括機殼、儲藥裝置、取藥室和控制裝置，所述儲藥裝置設(shè)在所述機殼內(nèi)部上方，所述取藥室設(shè)在機殼內(nèi)部下方，所述控制裝置固定安裝在機殼內(nèi)部上方，所述取藥室上方設(shè)有集藥器，取藥室底部設(shè)有取藥杯，所述取藥室前部設(shè)有透明玻璃門，所述儲藥裝置包括儲藥格轉(zhuǎn)盤、儲藥格、裝藥口、傳動皮帶、步進電機、彈簧、出藥口、出藥口滑板和轉(zhuǎn)盤柱殼，所述轉(zhuǎn)盤柱殼固定安裝在機殼內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)盤柱殼內(nèi)設(shè)有橫向中心軸。本實用新型的優(yōu)點在于通過對儲藥格轉(zhuǎn)盤的單獨旋轉(zhuǎn)控制實現(xiàn)了以藥片種類為單位的儲藥管理方式，可靈活滿足多種不同的服藥方式，且以藥片種類為存儲單元的劃分方式可避免裝藥過程出錯。

技術(shù)研發(fā)人員：陳俊杭
受保護的技術(shù)使用者：陳俊杭
文檔號碼：201720193727
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.28
技術(shù)公布日：2017.10.03