1.服藥助手機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)殼、儲藥裝置、取藥室和控制裝置，所述儲藥裝置設(shè)在所述機(jī)殼內(nèi)部上方，所述取藥室設(shè)在機(jī)殼內(nèi)部下方，所述控制裝置固定安裝在機(jī)殼內(nèi)部上方，所述取藥室上方設(shè)有集藥器，取藥室底部設(shè)有取藥杯，所述取藥室前部設(shè)有透明玻璃門，所述儲藥裝置包括儲藥格轉(zhuǎn)盤、儲藥格、裝藥口、傳動(dòng)皮帶、步進(jìn)電機(jī)、彈簧、出藥口、出藥口滑板和轉(zhuǎn)盤柱殼，所述轉(zhuǎn)盤柱殼固定安裝在機(jī)殼內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)盤柱殼內(nèi)設(shè)有橫向中心軸，所述中心軸沿軸線方向并列套裝有多個(gè)儲藥格轉(zhuǎn)盤，所述儲藥格裝盤上設(shè)有周向并排的多個(gè)儲藥格，所述儲藥格為端部開口的空心結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤柱殼上部設(shè)有與儲藥格轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的裝藥口，所述步進(jìn)電機(jī)對應(yīng)設(shè)在各儲藥格轉(zhuǎn)盤下方一側(cè)，所述步進(jìn)電機(jī)與機(jī)殼固定連接，所述步進(jìn)電機(jī)主軸的端部依次固定套裝有滑板控制輪和驅(qū)動(dòng)帶輪，所述儲藥格轉(zhuǎn)盤側(cè)部設(shè)有轉(zhuǎn)盤帶輪，所述轉(zhuǎn)盤帶輪通過傳動(dòng)皮帶與驅(qū)動(dòng)帶輪連接，所述儲藥格轉(zhuǎn)盤通過帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所述滑板控制輪為不完全齒輪，所述轉(zhuǎn)盤柱殼下部設(shè)有與各儲藥格轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的出藥口，各出藥口處均安裝有推拉式出藥口滑板，出藥口滑板上還設(shè)有開口，所述彈簧一端固定在轉(zhuǎn)盤柱殼上，彈簧另一端連接在出藥口滑板一側(cè)，所述出藥口滑板上設(shè)有弧形齒條，所述出藥口滑板通過滑板控制輪與弧形齒條相互嚙合并在彈簧作用下實(shí)現(xiàn)出藥口滑板的側(cè)向滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服藥助手機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)殼上部前側(cè)安裝有觸摸顯示屏，所述機(jī)殼前側(cè)還安裝有揚(yáng)聲器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服藥助手機(jī)器人，其特征在于：所述集藥器呈漏斗狀，所述集藥器下端設(shè)有集藥器出藥口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服藥助手機(jī)器人，其特征在于：所述裝藥口處設(shè)有裝藥口滑板，所述裝藥口滑板通過手動(dòng)推拉實(shí)現(xiàn)裝藥口開閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服藥助手機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)帶輪和轉(zhuǎn)盤帶輪均為同步帶輪，所述傳動(dòng)皮帶為同步帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服藥助手機(jī)器人，其特征在于：所述儲藥格轉(zhuǎn)盤在中心軸上軸向固定。