本實(shí)用新型一種塔式起重機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)，屬于起重機(jī)控制保護(hù)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

塔式起重機(jī)在正常工作時(shí)，有時(shí)會(huì)因外部風(fēng)力或自身吊裝重物，使起重機(jī)的塔身發(fā)生周期性晃動(dòng)，導(dǎo)致力矩限制器在臨界狀態(tài)時(shí)頻繁觸發(fā)力矩開(kāi)關(guān)，引起塔式起重機(jī)控制電機(jī)輸出啟停信號(hào)，針對(duì)上述問(wèn)題，市場(chǎng)上的做法是：在現(xiàn)有的塔式起重機(jī)上設(shè)置帶弓式力矩限制器的控制系統(tǒng)，然而這種系統(tǒng)僅將弓式力矩限制器的信號(hào)直接作用于電路控制，引起所控制電機(jī)的頻繁啟停，控制的穩(wěn)定性和可靠性不高，使用效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問(wèn)題為：提供一種穩(wěn)定性較好的塔式起重機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種塔式起重機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)，包括直流電源、電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路、電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路、電源開(kāi)關(guān)SA1、力矩限制器Q1、保持繼電器KA1、時(shí)間繼電器KT1、蜂鳴器HA1、預(yù)警指示燈HL1、報(bào)警解除開(kāi)關(guān)SB0和控制繼電器KA2；所述電源開(kāi)關(guān)SA1串接在直流電源和外接220V交流輸入電源之間的線路上，所述直流電源的輸出正端分別與力矩限制器Q1開(kāi)關(guān)的一端、保持繼電器KA1的常開(kāi)觸點(diǎn)KA1.1的一端、時(shí)間繼電器KT1的常閉觸點(diǎn)KT1.1的一端、報(bào)警解除開(kāi)關(guān)SB0的一端、電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路的輸入端A0、保持繼電器KA1的常閉觸點(diǎn)KA1.2的一端相連，所述矩限制器Q1開(kāi)關(guān)的另一端分別與時(shí)間繼電器KT1的常閉觸點(diǎn)KT1.2的一端、時(shí)間繼電器KT1的線圈KT1.3的一端相連，所述時(shí)間繼電器KT1的常閉觸點(diǎn)KT1.2的另一端與保持繼電器KA1的線圈KA1.3的一端相連，所述保持繼電器KA1的線圈KA1.3的另一端分別與直流電源的輸出負(fù)端、時(shí)間繼電器KT1的線圈KT1.3的另一端、預(yù)警指示燈HL1的一端、保持繼電器KA1的復(fù)位開(kāi)關(guān)REST的一端、蜂鳴器HA1的一端、控制繼電器KA2的線圈KA2.1的一端、電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路的輸入端A1、電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路的輸入端B0相連，所述預(yù)警指示燈HL1的另一端與保持繼電器KA1的常開(kāi)觸點(diǎn)KA1.1的另一端相連；所述時(shí)間繼電器KT1的常閉觸點(diǎn)KT1.1的另一端分別與保持繼電器KA1的復(fù)位開(kāi)關(guān)REST的另一端、蜂鳴器HA1的另一端、控制繼電器KA2的線圈KA2.1的另一端相連；所述保持繼電器KA1的常閉觸點(diǎn)KA1.2的另一端串接控制繼電器KA2的常閉觸點(diǎn)KA2.2后與電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路輸入端B1相連。

優(yōu)選地，所述電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路包括：控制繼電器KA3、控制繼電器KA4、開(kāi)關(guān)SB1、開(kāi)關(guān)SB2，所述電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路包括：控制繼電器KA5、控制繼電器KA6、開(kāi)關(guān)SB3、開(kāi)關(guān)SB4；所述控制繼電器KA3的線圈KA3.1的一端、控制繼電器KA4的線圈KA4.1的一端均與所述電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路的輸入端A1相連，所述控制繼電器KA3的線圈KA3.1的另一端依次串接控制繼電器KA5的常閉觸點(diǎn)KA5.2、開(kāi)關(guān)SB1后與電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路的輸入端A0、開(kāi)關(guān)SB2的一端相連，所述開(kāi)關(guān)SB2的另一端串接控制繼電器KA6的常閉觸點(diǎn)KA6.2后與控制繼電器KA4的線圈KA4.1的另一端相連；所述控制繼電器KA3的常開(kāi)觸點(diǎn)KA3.3串接在控制電機(jī)水平正轉(zhuǎn)的線路上，所述控制繼電器KA4的常開(kāi)觸點(diǎn)KA4.3串接在控制電機(jī)左右正轉(zhuǎn)的線路上；所述控制繼電器KA5的線圈KA5.1的一端、控制繼電器KA6的線圈KA6.1的一端均與所述電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路的輸入端B1相連，所述控制繼電器KA5的線圈KA5.1的另一端依次串接控制繼電器KA3的常閉觸點(diǎn)KA3.2、開(kāi)關(guān)SB3后與電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路的輸入端B0、開(kāi)關(guān)SB4的一端相連，所述開(kāi)關(guān)SB4的另一端串接控制繼電器KA4的常閉觸點(diǎn)KA4.2后與控制繼電器KA6的線圈KA6.1的另一端相連；所述控制繼電器KA5的常開(kāi)觸點(diǎn)KA5.3串接在控制電機(jī)水平反轉(zhuǎn)的線路上，所述控制繼電器KA6的常開(kāi)觸點(diǎn)KA6.3串接在控制電機(jī)左右反轉(zhuǎn)的線路上。

優(yōu)選地，所述控制電機(jī)水平正轉(zhuǎn)的線路上設(shè)置有交流接觸器KM1，所述控制電機(jī)左右正轉(zhuǎn)的線路上設(shè)置有交流接觸器KM3，所述控制電機(jī)水平反轉(zhuǎn)的線路上設(shè)置有交流接觸器KM2：所述控制電機(jī)左右反轉(zhuǎn)的線路上設(shè)置有交流接觸器KM4；所述交流接觸器KM1的線圈KM1.1的一端分別與所述交流接觸器KM2的線圈KM2.1的一端、交流接觸器KM3的線圈KM3.1的一端、交流接觸器KM4的線圈KM4.1的一端、交流220V電壓的零線端N相連，所述KM1的線圈KM1.1的另一端依次串接交流接觸器KM3的常閉觸點(diǎn)KM3.2、控制繼電器KA3的常開(kāi)觸點(diǎn)KA3.3后與交流220V電壓的火線端L相連；所述交流220V電壓的火線端L還分別與控制繼電器KA5的常開(kāi)觸點(diǎn)KA5.3的一端、控制繼電器KA4的常開(kāi)觸點(diǎn)KA4.3的一端、控制繼電器KA6的常開(kāi)觸點(diǎn)KA6.3的一端相連；所述控制繼電器KA5的常開(kāi)觸點(diǎn)KA5.3的另一端串接交流接觸器KM4的常閉觸點(diǎn)KM4.2后與交流接觸器KM2的線圈KM2.1的另一端相連；所述控制繼電器KA4的常開(kāi)觸點(diǎn)KA4.3的另一端串接交流接觸器KM1的常閉觸點(diǎn)KM1.2后與交流接觸器KM3的線圈KM3.1的另一端相連；所述控制繼電器KA6的常開(kāi)觸點(diǎn)KA6.3的另一端串接交流接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)KM2.2后與交流接觸器KM4的線圈KM4.1的另一端相連。

優(yōu)選地，還包括電源指示燈HL2，所述電源指示燈HL2的一端與直流電源的輸出正端相連，所述電源指示燈HL2的另一端與直流電源的輸出負(fù)端相連，所述力矩限制器Q1為弓式力矩限制器。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

本實(shí)用新型避免了因外界環(huán)境或操作不當(dāng)，引起的塔式起重機(jī)晃動(dòng)、力矩限制器觸發(fā)、產(chǎn)生的誤操作現(xiàn)象，避免了電機(jī)頻繁啟動(dòng)造成的機(jī)器損害，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為傳統(tǒng)的電機(jī)控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路原理圖；

圖中：1為直流電源，2為電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路，3為電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路。

具體實(shí)施方式

圖1為傳統(tǒng)的電機(jī)控制結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示在交流380V輸入電源和電機(jī)M之間設(shè)置有空開(kāi)A1QL1，空開(kāi)A1QL1和電機(jī)M之間設(shè)置有用于控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的交流接觸器A1KM1，和用于控制電機(jī)反轉(zhuǎn)的交流接觸器A1KM2。

如圖2、圖3所示，一種塔式起重機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)，包括直流電源1、電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路2、電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路3、電源開(kāi)關(guān)SA1、力矩限制器Q1、保持繼電器KA1、時(shí)間繼電器KT1、蜂鳴器HA1、預(yù)警指示燈HL1、報(bào)警解除開(kāi)關(guān)SB0和控制繼電器KA2；所述電源開(kāi)關(guān)SA1串接在直流電源1和外接220V交流輸入電源之間的線路上，所述直流電源1的輸出正端分別與力矩限制器Q1開(kāi)關(guān)的一端、保持繼電器KA1的常開(kāi)觸點(diǎn)KA1.1的一端、時(shí)間繼電器KT1的常閉觸點(diǎn)KT1.1的一端、報(bào)警解除開(kāi)關(guān)SB0的一端、電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路2的輸入端A0、保持繼電器KA1的常閉觸點(diǎn)KA1.2的一端相連，所述矩限制器Q1開(kāi)關(guān)的另一端分別與時(shí)間繼電器KT1的常閉觸點(diǎn)KT1.2的一端、時(shí)間繼電器KT1的線圈KT1.3的一端相連，所述時(shí)間繼電器KT1的常閉觸點(diǎn)KT1.2的另一端與保持繼電器KA1的線圈KA1.3的一端相連，所述保持繼電器KA1的線圈KA1.3的另一端分別與直流電源1的輸出負(fù)端、時(shí)間繼電器KT1的線圈KT1.3的另一端、預(yù)警指示燈HL1的一端、保持繼電器KA1的復(fù)位開(kāi)關(guān)REST的一端、蜂鳴器HA1的一端、控制繼電器KA2的線圈KA2.1的一端、電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路2的輸入端A1、電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路3的輸入端B0相連，所述預(yù)警指示燈HL1的另一端與保持繼電器KA1的常開(kāi)觸點(diǎn)KA1.1的另一端相連；所述時(shí)間繼電器KT1的常閉觸點(diǎn)KT1.1的另一端分別與保持繼電器KA1的復(fù)位開(kāi)關(guān)REST的另一端、蜂鳴器HA1的另一端、控制繼電器KA2的線圈KA2.1的另一端相連；所述保持繼電器KA1的常閉觸點(diǎn)KA1.2的另一端串接控制繼電器KA2的常閉觸點(diǎn)KA2.2后與電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路3輸入端B1相連。

具體地，所述電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路2包括：控制繼電器KA3、控制繼電器KA4、開(kāi)關(guān)SB1、開(kāi)關(guān)SB2，所述電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路3包括：控制繼電器KA5、控制繼電器KA6、開(kāi)關(guān)SB3、開(kāi)關(guān)SB4；所述控制繼電器KA3的線圈KA3.1的一端、控制繼電器KA4的線圈KA4.1的一端均與所述電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路2的輸入端A1相連，所述控制繼電器KA3的線圈KA3.1的另一端依次串接控制繼電器KA5的常閉觸點(diǎn)KA5.2、開(kāi)關(guān)SB1后與電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路2的輸入端A0、開(kāi)關(guān)SB2的一端相連，所述開(kāi)關(guān)SB2的另一端串接控制繼電器KA6的常閉觸點(diǎn)KA6.2后與控制繼電器KA4的線圈KA4.1的另一端相連；所述控制繼電器KA3的常開(kāi)觸點(diǎn)KA3.3串接在控制電機(jī)水平正轉(zhuǎn)的線路上，所述控制繼電器KA4的常開(kāi)觸點(diǎn)KA4.3串接在控制電機(jī)左右正轉(zhuǎn)的線路上；所述控制繼電器KA5的線圈KA5.1的一端、控制繼電器KA6的線圈KA6.1的一端均與所述電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路3的輸入端B1相連，所述控制繼電器KA5的線圈KA5.1的另一端依次串接控制繼電器KA3的常閉觸點(diǎn)KA3.2、開(kāi)關(guān)SB3后與電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路3的輸入端B0、開(kāi)關(guān)SB4的一端相連，所述開(kāi)關(guān)SB4的另一端串接控制繼電器KA4的常閉觸點(diǎn)KA4.2后與控制繼電器KA6的線圈KA6.1的另一端相連；所述控制繼電器KA5的常開(kāi)觸點(diǎn)KA5.3串接在控制電機(jī)水平反轉(zhuǎn)的線路上，所述控制繼電器KA6的常開(kāi)觸點(diǎn)KA6.3串接在控制電機(jī)左右反轉(zhuǎn)的線路上。

進(jìn)一步地，所述控制電機(jī)水平正轉(zhuǎn)的線路上設(shè)置有交流接觸器KM1，所述控制電機(jī)左右正轉(zhuǎn)的線路上設(shè)置有交流接觸器KM3，所述控制電機(jī)水平反轉(zhuǎn)的線路上設(shè)置有交流接觸器KM2：所述控制電機(jī)左右反轉(zhuǎn)的線路上設(shè)置有交流接觸器KM4；所述交流接觸器KM1的線圈KM1.1的一端分別與所述交流接觸器KM2的線圈KM2.1的一端、交流接觸器KM3的線圈KM3.1的一端、交流接觸器KM4的線圈KM4.1的一端、交流220V電壓的零線端N相連，所述KM1的線圈KM1.1的另一端依次串接交流接觸器KM3的常閉觸點(diǎn)KM3.2、控制繼電器KA3的常開(kāi)觸點(diǎn)KA3.3后與交流220V電壓的火線端L相連；所述交流220V電壓的火線端L還分別與控制繼電器KA5的常開(kāi)觸點(diǎn)KA5.3的一端、控制繼電器KA4的常開(kāi)觸點(diǎn)KA4.3的一端、控制繼電器KA6的常開(kāi)觸點(diǎn)KA6.3的一端相連；所述控制繼電器KA5的常開(kāi)觸點(diǎn)KA5.3的另一端串接交流接觸器KM4的常閉觸點(diǎn)KM4.2后與交流接觸器KM2的線圈KM2.1的另一端相連；所述控制繼電器KA4的常開(kāi)觸點(diǎn)KA4.3的另一端串接交流接觸器KM1的常閉觸點(diǎn)KM1.2后與交流接觸器KM3的線圈KM3.1的另一端相連；所述控制繼電器KA6的常開(kāi)觸點(diǎn)KA6.3的另一端串接交流接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)KM2.2后與交流接觸器KM4的線圈KM4.1的另一端相連。

本實(shí)施例中，還包括電源指示燈HL2，所述電源指示燈HL2的一端與直流電源1的輸出正端相連，所述電源指示燈HL2的另一端與直流電源1的輸出負(fù)端相連，所述力矩限制器Q1為弓式力矩限制器。

塔式起重機(jī)吊載重物時(shí)，由于載荷的作用，塔帽的主弦桿產(chǎn)生壓縮變形，載荷越大，變形越大，同時(shí)弓式力矩限制器上的弓形鋼板也隨之變形，并將弦桿的變形放大，使弓形鋼板上的調(diào)節(jié)螺栓與弓式力矩限制器上的限位開(kāi)關(guān)的距離隨載荷的增加而逐漸縮小，當(dāng)載荷達(dá)到額定荷載時(shí)，調(diào)節(jié)螺栓觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，從而啟動(dòng)本實(shí)用新型中的控制保護(hù)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型在使用時(shí)：

當(dāng)電源開(kāi)關(guān)SA1啟動(dòng)后，電源指示燈HL2燈亮，控制保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)；

在塔式起重機(jī)起重作業(yè)過(guò)程中，在載荷臨界時(shí)導(dǎo)致力矩限制器Q1觸發(fā)，觸發(fā)后保持控制繼電器KA1上電，預(yù)警指示燈HL1點(diǎn)亮，通過(guò)KA1的常閉觸點(diǎn)切斷電機(jī)向增大力矩的危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)的電路控制回路；

在時(shí)間繼電器KT1設(shè)定的時(shí)間，時(shí)間繼電器KT1沒(méi)有啟動(dòng)，蜂鳴器HA1沒(méi)有發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，說(shuō)明載荷沒(méi)有超過(guò)規(guī)定的安全范圍，操作人員通過(guò)預(yù)警解除按鈕SB0解除預(yù)警信號(hào)，使得本控制保護(hù)系統(tǒng)恢復(fù)正常工作狀態(tài)；

在時(shí)間繼電器KT1規(guī)定的時(shí)間，時(shí)間繼電器延時(shí)到啟動(dòng)，蜂鳴器HA1發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，預(yù)警指示燈HL1熄滅，繼電器KA2得電啟動(dòng)，同時(shí)通過(guò)KA2常閉點(diǎn)切斷電機(jī)向增大力矩的危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)的電路控制回路；此時(shí)，只有控制載荷向力矩安全方向運(yùn)動(dòng)的控制動(dòng)作回路可以正常工作；避免操作人員因誤操作帶來(lái)的危險(xiǎn)；當(dāng)載荷回到安全力矩區(qū)域，力矩限制器Q1失電，控制保護(hù)系統(tǒng)恢復(fù)正常作業(yè)。

本實(shí)用新型避免了因外界環(huán)境或操作不當(dāng)，引起的塔式起重機(jī)晃動(dòng)、力矩限制器觸發(fā)、產(chǎn)生的誤操作現(xiàn)象，避免了電機(jī)頻繁啟動(dòng)造成的機(jī)器損害，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

此外，本實(shí)用新型與傳統(tǒng)交流220V塔式起重機(jī)控制電路相比，本實(shí)用新型增加了直流24V電源作為控制電路電源，提高了控制保護(hù)系統(tǒng)的安全性。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。