本實(shí)用新型涉及自動(dòng)碼垛系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種產(chǎn)品定數(shù)排列系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的鋅、鋁以及鋅、鋁合金錠的自動(dòng)碼垛系統(tǒng)中，抓取裝置可一次性抓取多個(gè)在抓取工位的產(chǎn)品，但由于產(chǎn)品外形不標(biāo)準(zhǔn)，節(jié)拍不統(tǒng)一，導(dǎo)致抓取裝置抓取產(chǎn)品時(shí)，不能有效地區(qū)分本次抓取產(chǎn)品的外部界限，會(huì)出現(xiàn)多抓取或少抓取的情況，從而導(dǎo)致碼垛不整齊，嚴(yán)重時(shí)會(huì)破壞整個(gè)生產(chǎn)流程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是如何保證既定數(shù)量的產(chǎn)品進(jìn)入抓取工位并由抓取裝置進(jìn)行抓取碼垛。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供了一種待取件定數(shù)排列系統(tǒng)，包括有輸送線(xiàn)和抓取裝置，在輸送線(xiàn)上分別設(shè)置的第一氣缸運(yùn)動(dòng)件和第二氣缸運(yùn)動(dòng)件將輸送線(xiàn)劃分為抓取區(qū)和預(yù)備區(qū)，所述抓取區(qū)和預(yù)備區(qū)的下方分別設(shè)置有第一光電開(kāi)關(guān)組和第二光電開(kāi)關(guān)組，所述第一光電開(kāi)關(guān)組和第二光電開(kāi)關(guān)組通過(guò)感應(yīng)待取件位置并反饋信號(hào)至微控制器控制第一氣缸運(yùn)動(dòng)件和第二氣缸運(yùn)動(dòng)件的升降以限定待取件數(shù)量及位置。

進(jìn)一步地，所述第一氣缸運(yùn)動(dòng)件包括第一氣缸和與第一氣缸固定連接的第一阻擋件。

進(jìn)一步地，所述第二氣缸運(yùn)動(dòng)件包括第二氣缸和與第二氣缸固定連接的第二阻擋件。

進(jìn)一步地，所述第一光電開(kāi)關(guān)組和第二光電開(kāi)關(guān)組分別包括3個(gè)光電感應(yīng)器。

進(jìn)一步地，所述抓取區(qū)設(shè)置有阻止待取件前進(jìn)的阻擋部。

進(jìn)一步地所述抓取裝置設(shè)置在所述抓取區(qū)的一側(cè)。

基于本實(shí)用新型所提供的待取件定數(shù)排列系統(tǒng)的各個(gè)方面，其能夠帶來(lái)至少以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置抓取待取件數(shù)量，有效避免了多抓取或少抓取的情況，提高了操作準(zhǔn)確度，從而大大提高了加工效率。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2示出了本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖3示出了本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之三。

圖中：1、輸送線(xiàn)；2、第一氣缸運(yùn)動(dòng)件；3、第二氣缸運(yùn)動(dòng)件；4、抓取裝置；5、第一光電開(kāi)關(guān)組；6、第二光電開(kāi)關(guān)組；7、阻擋部；21、第一氣缸；22、第一阻擋件；31、第二氣缸；32、第二阻擋件；

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1至圖3所示，本實(shí)施例的一種待取件定數(shù)排列系統(tǒng)，其包括有輸送線(xiàn)1和抓取裝置4，在輸送線(xiàn)1上分別設(shè)置的第一氣缸運(yùn)動(dòng)件2和第二氣缸運(yùn)動(dòng)件3將輸送線(xiàn)1劃分為抓取區(qū)和預(yù)備區(qū)，所述抓取區(qū)和預(yù)備區(qū)的下方分別設(shè)置有第一光電開(kāi)關(guān)組5和第二光電開(kāi)關(guān)組6，所述第一氣缸運(yùn)動(dòng)件2包括第一氣缸21和與第一氣缸21固定連接的第一阻擋件22，所述第二氣缸運(yùn)動(dòng)件3包括第二氣缸31和與第二氣缸31固定連接的第二阻擋件32，所述第一光電開(kāi)關(guān)組5和第二光電開(kāi)關(guān)組6分別包括3個(gè)光電感應(yīng)器，所述抓取區(qū)設(shè)置有阻止待取件前進(jìn)的阻擋部7，所述抓取裝置4設(shè)置在所述抓取區(qū)的一側(cè)。所述第一光電開(kāi)關(guān)組5和第二光電開(kāi)關(guān)組6通過(guò)感應(yīng)待取件位置并反饋信號(hào)至微控制器控制第一氣缸運(yùn)動(dòng)件2和第二氣缸運(yùn)動(dòng)件3的升降以限定待取件數(shù)量及位置，所述微控制器在本實(shí)施例附圖中未標(biāo)注出來(lái)。

下面通過(guò)對(duì)實(shí)用新型運(yùn)行原理及過(guò)程的闡述，使本技術(shù)領(lǐng)域人員有更加詳細(xì)的了解。

待取件定數(shù)排列系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)，多個(gè)待取件通過(guò)輸送線(xiàn)1輸送并到達(dá)抓取工位后，第一光電開(kāi)關(guān)組5接收到信號(hào)，并通過(guò)反饋信號(hào)由微控制器控制驅(qū)動(dòng)第一氣缸運(yùn)動(dòng)件2，即由第一氣缸21帶動(dòng)第一阻擋件22上升，把后面的待取件阻擋在抓取工位以外，此時(shí)啟動(dòng)第二光電開(kāi)關(guān)組6，待第二光電開(kāi)關(guān)組6接收到信號(hào)后，由微控制器驅(qū)動(dòng)第二氣缸運(yùn)動(dòng)件2，即通過(guò)第二氣缸31帶動(dòng)第二阻擋件32上升，又將后面的產(chǎn)品擋在預(yù)備工位以外。根據(jù)抓取裝置4的節(jié)拍，當(dāng)抓取裝置4完成取件后，第一光電開(kāi)關(guān)組5的信號(hào)消失，第一氣缸21帶動(dòng)第一阻擋件22下降，原來(lái)在預(yù)備工位的待取件進(jìn)入抓取工位，此時(shí)第光電開(kāi)關(guān)組6的信號(hào)消失，第二氣缸31帶動(dòng)第二阻擋件32下降，后面的待取件進(jìn)入預(yù)備工位，如此重復(fù)。所述抓取區(qū)設(shè)置有阻止待取件前進(jìn)的阻擋部7，該阻擋部7可以為固定設(shè)置或活動(dòng)升降阻擋板設(shè)置，本實(shí)施例中該阻擋板7為活動(dòng)升降阻擋板的氣缸結(jié)構(gòu)。而每次進(jìn)入抓取工位的待取件數(shù)量，則可根據(jù)光電開(kāi)關(guān)組的感應(yīng)設(shè)置來(lái)做調(diào)整。

根據(jù)上述描述可知，本實(shí)用新型所提供的待取件定數(shù)排列系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置抓取待取件數(shù)量，有效避免了多抓取或少抓取的情況，提高了操作準(zhǔn)確度，從而大大提高了加工效率。

以上僅為本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。