技術(shù)編號(hào):11740217
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及自動(dòng)碼垛系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種產(chǎn)品定數(shù)排列系統(tǒng)。背景技術(shù)在現(xiàn)有的鋅、鋁以及鋅、鋁合金錠的自動(dòng)碼垛系統(tǒng)中,抓取裝置可一次性抓取多個(gè)在抓取工位的產(chǎn)品,但由于產(chǎn)品外形不標(biāo)準(zhǔn),節(jié)拍不統(tǒng)一,導(dǎo)致抓取裝置抓取產(chǎn)品時(shí),不能有效地區(qū)分本次抓取產(chǎn)品的外部界限,會(huì)出現(xiàn)多抓取或少抓取的情況,從而導(dǎo)致碼垛不整齊,嚴(yán)重時(shí)會(huì)破壞整個(gè)生產(chǎn)流程。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是如何保證既定數(shù)量的產(chǎn)品進(jìn)入抓取工位并由抓取裝置進(jìn)行抓取碼垛。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面,本實(shí)用新型提供了一種待取...
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