本實用新型涉及一種夾爪移行裝置，特別是涉及一種用于襯紙疊片打包機的夾爪移行裝置。

背景技術(shù)：

玻璃由人工搬運，工人勞動強度大。人工生產(chǎn)速度慢，效率低，為滿足越來越快的生產(chǎn)速度，需要安排多名工人同時打包才能滿足生產(chǎn)速度。工人堆放玻璃和放分隔紙時，玻璃堆放的整齊性和隔紙擺放的一致性完全靠人工控制，隨意性較大。如果玻璃擺放不整齊，容易造成玻璃破裂，會導(dǎo)致產(chǎn)品報廢并且碎玻璃對工人會帶來安全風(fēng)險。分隔紙人工裁切，紙張大小較隨意，易造成浪費。分隔紙人工擺放，如果位置放歪沒有將玻璃完全蓋住，則會導(dǎo)致本應(yīng)隔開的玻璃之間接觸，容易損傷玻璃表面，導(dǎo)致不良品。現(xiàn)有的夾爪移行裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，應(yīng)用范圍單一，靈活度不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于襯紙疊片打包機的夾爪移行裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，減少工人勞動強度，生產(chǎn)速度快，效率高，靈活度高，應(yīng)用范圍廣。

本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：一種用于襯紙疊片打包機的夾爪移行裝置，其特征在于，其包括伺服電機、同步帶輪、同步帶、滑輪、軌道、第一移行架、第二移行架、滑軌、夾爪、滑塊、吸盤高度調(diào)節(jié)器、伺服直線模組、吸盤、紙張夾取口、框架，伺服電機位于同步帶輪上方，同步帶輪與同步帶轉(zhuǎn)動連接，滑輪與軌道滑動連接，軌道與同步帶輪連接，第一移行架位于滑軌上方且與同步帶輪連接，滑軌位于第一移行架和第二移行架之間，夾爪與第二移行架連接，滑塊與滑軌滑動連接，吸盤高度調(diào)節(jié)器與伺服直線模組連接，伺服直線模組位于吸盤上，吸盤與至少一塊玻璃吸附，玻璃位于紙張夾取口右側(cè)，紙張夾取口與框架連接。

優(yōu)選地，所述同步帶輪上設(shè)有輪軸。

優(yōu)選地，所述滑輪外設(shè)有滑輪保護(hù)塊。

優(yōu)選地，所述吸盤高度調(diào)節(jié)器設(shè)有高度調(diào)節(jié)桿。

優(yōu)選地，所述吸盤的形狀為圓形。

本實用新型的積極進(jìn)步效果在于：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，減少工人勞動強度，生產(chǎn)速度快，效率高，靈活度高，應(yīng)用范圍廣，成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型用于襯紙疊片打包機的夾爪移行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1所示，本實用新型用于襯紙疊片打包機的夾爪移行裝置包括伺服電機1、同步帶輪2、同步帶3、滑輪4、軌道5、第一移行架6、第二移行架7、滑軌8、夾爪9、滑塊10、吸盤高度調(diào)節(jié)器11、伺服直線模組12、吸盤13、紙張夾取口15、框架16，伺服電機1位于同步帶輪2上方，同步帶輪2與同步帶3轉(zhuǎn)動連接，滑輪4與軌道5滑動連接，軌道5與同步帶輪2連接，第一移行架6位于滑軌8上方且與同步帶輪2連接，滑軌8位于第一移行架6和第二移行架7之間，夾爪9與第二移行架7連接，滑塊10與滑軌8滑動連接，吸盤高度調(diào)節(jié)器11與伺服直線模組12連接，伺服直線模組12位于吸盤13上，吸盤13與至少一塊玻璃14吸附，玻璃14位于紙張夾取口15右側(cè)，紙張夾取口15與框架16連接。

同步帶輪2上設(shè)有輪軸，這樣增強結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

滑輪4外設(shè)有滑輪保護(hù)塊，這樣增強安全性。

吸盤高度調(diào)節(jié)器11設(shè)有高度調(diào)節(jié)桿，這樣增強靈活性。

吸盤13的形狀為圓形，這樣增強吸力。

本實用新型的工作原理如下：紙張夾取口夾取紙，框架支撐伺服電機，以伺服電機為動力，通過減速機連接同步帶輪，通過驅(qū)動同步帶輪轉(zhuǎn)動帶動同步帶轉(zhuǎn)動，第一移行架與同步帶固定在一起，上面安裝有滑輪可沿軌道直線移動，在同步帶驅(qū)動下，第一移動架在軌道上左右移動。吸盤高度調(diào)節(jié)器固定在第一移動架上一起移動，吸盤高度調(diào)節(jié)器由手輪驅(qū)動，使用絲桿螺母傳動，與螺母固定在一起的吸盤可在手輪驅(qū)動下沿滑軌上下移動，可調(diào)節(jié)到不同高度，可用于生產(chǎn)不同拱高的玻璃，夾爪用氣缸驅(qū)動，氣缸桿連接擺臂機構(gòu)控制夾爪開合動作，夾爪安裝在第二移行架上，第二移行架在滑塊上由伺服直線模組驅(qū)動，當(dāng)?shù)谝灰菩屑芟蛴乙苿訆A爪釋放紙張同時吸盤高度調(diào)節(jié)器的吸盤準(zhǔn)備吸取玻璃時，夾爪在伺服直線模組驅(qū)動下向左伸出一定長度，夾爪在設(shè)定位置釋放紙張。

綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，減少工人勞動強度，生產(chǎn)速度快，效率高，靈活度高，應(yīng)用范圍廣。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。