本實(shí)用新型涉及一種新型碼磚機(jī)，屬于建筑機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的自動(dòng)化碼垛機(jī)不能在一層碼四夾磚，主要原因是每夾磚不是正方形，而是長(zhǎng)方形，且每層又是橫豎相錯(cuò)的碼放，這樣就導(dǎo)致把長(zhǎng)方體碼起來(lái)機(jī)械手的走位和轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)相互配合就非常困難。因此需要碼磚時(shí)，每層每夾的走位都不一樣，且轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的角度也不一樣，有時(shí)90°、有時(shí)轉(zhuǎn)180°，有時(shí)還不轉(zhuǎn)，目前市場(chǎng)上的碼磚機(jī)不能克服該缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種新型碼磚機(jī)，碼磚效率高，生產(chǎn)成本低，有效節(jié)省勞動(dòng)力。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一種新型碼磚機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)置在機(jī)架上的前后行走齒條、可沿前后行走齒條移動(dòng)的左右行走齒條、及移動(dòng)安裝在左右行走齒條上的承載座；

所述承載座下方設(shè)有與旋轉(zhuǎn)臺(tái)配合的機(jī)械手，承載座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下移動(dòng)的提升馬達(dá)、及用于驅(qū)動(dòng)承載座沿左右行走齒條移動(dòng)的左右行走馬達(dá)，所述機(jī)械手上還設(shè)有不少于一根的平衡導(dǎo)柱，平衡導(dǎo)柱貫穿所述承載座并可沿承載座中貫穿孔上下運(yùn)動(dòng)；

所述左右行走齒條具有兩根，兩左右行走齒條對(duì)稱(chēng)布置在方形框架上，且所述方形框架的端部通過(guò)行走軸連接有行走輪，左右行走齒條上還設(shè)有一與行走輪配合的前后行走馬達(dá)；

通過(guò)前后行走馬達(dá)、左右行走馬達(dá)配合驅(qū)動(dòng)承載座帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方，提升馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下移動(dòng)在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上碼磚。

作為改進(jìn)，所述機(jī)架采用方形框，所述前后行走齒條具有兩根，兩前后行走齒條對(duì)稱(chēng)布置在機(jī)架的上端。

作為改進(jìn)，兩左右行走齒條的長(zhǎng)度小于兩前后行走齒條間的寬度。

作為改進(jìn)，所述承載座設(shè)置在機(jī)架的一端，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在機(jī)架另一端的中部，當(dāng)承載座移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方碼磚作業(yè)時(shí)，所述機(jī)械手位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的正上方。

作為改進(jìn)，所述平衡導(dǎo)柱具有兩根，兩平衡導(dǎo)柱對(duì)稱(chēng)布置在機(jī)械手的兩端。

作為改進(jìn)，所述承載座的四角設(shè)有用于與左右行走齒條配合的行走齒輪，所述左右行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走齒輪帶動(dòng)承載座沿左右行走齒條移動(dòng)。

該新型碼磚機(jī)有效節(jié)省人力，省工、省時(shí)，是打標(biāo)磚機(jī)配套機(jī)械，其碼磚性能精準(zhǔn)，與人工相比不僅提高碼垛效率，減少了破損率，同時(shí)可節(jié)省70%的勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、機(jī)架，2、前后行走齒條，3、旋轉(zhuǎn)臺(tái)，4、機(jī)械手，5、左右行走齒條，6、左右行走馬達(dá)，7、提升馬達(dá)，8、平衡導(dǎo)柱，9、前后行走馬達(dá)，10、行走軸。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過(guò)附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。但是應(yīng)該理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖1所示，一種新型碼磚機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1內(nèi)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)3、設(shè)置在機(jī)架1上的前后行走齒條2、可沿前后行走齒條2移動(dòng)的左右行走齒條5、及移動(dòng)安裝在左右行走齒條5上的承載座；

所述承載座下方設(shè)有與旋轉(zhuǎn)臺(tái)3配合的機(jī)械手4，承載座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手4上下移動(dòng)的提升馬達(dá)7、及用于驅(qū)動(dòng)承載座沿左右行走齒條5移動(dòng)的左右行走馬達(dá)6，所述機(jī)械手4上還設(shè)有不少于一根的平衡導(dǎo)柱8，平衡導(dǎo)柱8貫穿所述承載座并可沿承載座中貫穿孔上下運(yùn)動(dòng)；

所述左右行走齒條5具有兩根，兩左右行走齒條5對(duì)稱(chēng)布置在方形框架上，且所述方形框架的端部通過(guò)行走軸10連接有行走輪，左右行走齒條5上還設(shè)有一與行走輪配合的前后行走馬達(dá)9；

通過(guò)前后行走馬達(dá)9、左右行走馬達(dá)6配合驅(qū)動(dòng)承載座帶動(dòng)機(jī)械手4移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)臺(tái)3上方，提升馬達(dá)7驅(qū)動(dòng)機(jī)械手4上下移動(dòng)在旋轉(zhuǎn)臺(tái)3上碼磚。

作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述機(jī)架1采用方形框，所述前后行走齒條2具有兩根，兩前后行走齒條2對(duì)稱(chēng)布置在機(jī)架1的上端，有效滿足機(jī)械手4移動(dòng)需求。

作為實(shí)施例的改進(jìn)，兩左右行走齒條5的長(zhǎng)度小于兩前后行走齒條2間的寬度，加工方便，制造成本低。

作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述承載座設(shè)置在機(jī)架1的一端，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)3設(shè)置在機(jī)架1另一端的中部，當(dāng)承載座移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)臺(tái)3上方碼磚作業(yè)時(shí)，所述機(jī)械手4位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)3的正上方。

作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述平衡導(dǎo)柱8具有兩根，兩平衡導(dǎo)柱8對(duì)稱(chēng)布置在機(jī)械手4的兩端，通過(guò)平衡導(dǎo)柱8有效確保機(jī)械手4在移動(dòng)過(guò)程中處于水平，避免夾取的磚塊傾斜掉落。

作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述承載座的四角設(shè)有用于與左右行走齒條5配合的行走齒輪，所述左右行走馬達(dá)6驅(qū)動(dòng)行走齒輪帶動(dòng)承載座沿左右行走齒條5移動(dòng)。

本實(shí)用新型的碼磚機(jī)采用自動(dòng)上下、左右、前后多方位行走的技術(shù)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)根據(jù)需要自動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位， PLC自動(dòng)控制，把磚機(jī)生產(chǎn)出來(lái)的各種型號(hào)的磚碼在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。

使用時(shí)，磚機(jī)完成一模磚，碼磚機(jī)就把成品磚夾起，夾磚的機(jī)械手4向前開(kāi)始移動(dòng)放在旋轉(zhuǎn)臺(tái)3指定位置，放到旋轉(zhuǎn)臺(tái)3上后，夾磚的機(jī)械手4自動(dòng)回到原始位置，同時(shí)旋轉(zhuǎn)臺(tái)3開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到90°時(shí)停止，到打磚機(jī)完成第二模時(shí)，夾磚的機(jī)械手4已經(jīng)在上方等待區(qū)等待，打磚完成后，夾磚的機(jī)械手4把磚夾起來(lái)向前移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)臺(tái)3指定位置，然后機(jī)械手4自動(dòng)回到原位等待第三模，同時(shí)旋轉(zhuǎn)臺(tái)3再旋轉(zhuǎn)90°，待機(jī)械手4夾第三模成品時(shí)，機(jī)械手4同時(shí)向前、右倆方位移動(dòng)，等把磚放到旋轉(zhuǎn)臺(tái)3上，托盤(pán)再次旋轉(zhuǎn)90°，夾磚機(jī)械手4回到原來(lái)等待區(qū)等待第四摸。該新型碼磚機(jī)適用于小型機(jī)械。第四模和第三模行走方向一樣，把磚放到指定位置時(shí)，這次旋轉(zhuǎn)臺(tái)3不轉(zhuǎn)，等待碼第二層，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)3一層可碼四次。第二層完成時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)3轉(zhuǎn)180°。開(kāi)始碼第三層，直到碼到第八層。該新型碼磚機(jī)碼垛可碼八層，減少占地面積；一次性加緊，提高產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)量；減少人工數(shù)量，降低企業(yè)生產(chǎn)管理費(fèi)用；減少以往叉車(chē)往返次數(shù)，降低能耗。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。