本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種槍蓋的理蓋剔蓋裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的槍蓋理蓋器其理蓋機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)是同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)不同速度運(yùn)行，由于轉(zhuǎn)動(dòng)速度相同，當(dāng)理蓋機(jī)構(gòu)不能連續(xù)順暢的理蓋時(shí)，后續(xù)的輸出機(jī)構(gòu)就不能連續(xù)輸出，降低輸出效率，存在理蓋效率、輸出效率不高等問(wèn)題。

在槍蓋倒入理蓋器之前，或者倒入理蓋器的過(guò)程中，或者在進(jìn)行槍蓋整理的過(guò)程中經(jīng)常有槍蓋上軟管丟失的現(xiàn)象，如果丟失軟管的槍蓋被安裝到容器上，則會(huì)造成產(chǎn)品不合格現(xiàn)象。

整理好的槍蓋的噴頭是位于理蓋器的蓋槽內(nèi)的，由于蓋槽的深度不同，理蓋過(guò)程中容易發(fā)生空槽現(xiàn)象或者多個(gè)蓋子擠蓋現(xiàn)象，如果在理蓋過(guò)程中發(fā)生多個(gè)蓋子集中在一個(gè)蓋槽中，以致造成蓋多卡住機(jī)器，使得機(jī)器不能運(yùn)轉(zhuǎn)等不良現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種槍蓋的理蓋剔蓋裝置，采用差速驅(qū)動(dòng)的原理解決不能連續(xù)順暢理蓋和輸出的問(wèn)題，采用剔除機(jī)構(gòu)將多余和丟失軟管的槍蓋進(jìn)行剔除，以保證后續(xù)產(chǎn)品生產(chǎn)不受影響，并且避免機(jī)器卡住，使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)良好。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所要采用的技術(shù)方案是：一種槍蓋的理蓋剔蓋裝置，包括用于將槍蓋整理為噴頭在下軟管在上的理蓋機(jī)構(gòu)、用于將理蓋機(jī)構(gòu)上多余的槍蓋剔除的第一剔蓋機(jī)構(gòu)、用于將理蓋機(jī)構(gòu)整理好的槍蓋輸送到下一工位的輸送通道以及設(shè)置在輸送通道上用于剔除無(wú)軟管的槍蓋的第二剔蓋機(jī)構(gòu)，所述理蓋機(jī)構(gòu)的輸出端與所述輸送通道的輸入端連接，所述第一剔蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述理蓋機(jī)構(gòu)上，所述第二剔蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輸送通道上。

進(jìn)一步，所述理蓋機(jī)構(gòu)包括用于將槍蓋按照軟管在上噴頭在下的方式整理好的理蓋盤、用于將理蓋盤整理好的槍蓋輸送至輸送通道的輸送盤以及驅(qū)動(dòng)理蓋盤和輸送盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述理蓋盤位于所述輸送盤的上方，且所述理蓋盤的外徑小于所述輸送盤的外徑，所述輸送盤上沿周向設(shè)有送蓋通道，所述送蓋通道上設(shè)有多個(gè)蓋槽，所述理蓋盤和輸送盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，且所述理蓋盤與所述輸送盤的轉(zhuǎn)速比可調(diào)。。在送蓋狀態(tài)時(shí)，當(dāng)理蓋盤內(nèi)的槍蓋數(shù)量較少時(shí)，使理蓋盤的轉(zhuǎn)速大于輸送盤的轉(zhuǎn)速，提高理蓋的效率保證輸送盤上盡量減少空槽現(xiàn)象，保證連續(xù)輸送；當(dāng)理蓋盤內(nèi)槍蓋數(shù)量較多時(shí)，調(diào)整理蓋盤的轉(zhuǎn)速小于輸送盤的轉(zhuǎn)速，即降低理蓋盤的效率，避免輸送盤上的槍蓋由于過(guò)量堆積而出現(xiàn)卡蓋現(xiàn)象；當(dāng)出現(xiàn)卡蓋時(shí)可以將理蓋盤的轉(zhuǎn)速調(diào)小，在不停機(jī)的狀態(tài)下進(jìn)行，故障排除，降低了對(duì)輸送效率的影響，通過(guò)調(diào)整理蓋盤與輸送盤之間的轉(zhuǎn)速比，從而能夠保證輸送通道上槍蓋始終處于過(guò)飽和狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)槍蓋的連續(xù)輸送。

進(jìn)一步，所述第一剔蓋機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)位于所述送蓋通道外側(cè)的剔蓋組件、剔蓋擋板和滑落裝置，所述剔蓋組件包括打蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和打蓋星輪，所述打蓋星輪連接在打蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸上，所述打蓋星輪底部略高于所述蓋槽的頂部，所述剔蓋擋板位于所述剔蓋組件的外側(cè)，所述滑落裝置包括回收箱，所述回收箱上方設(shè)有傾斜的滑軌。

進(jìn)一步，所述蓋槽外側(cè)設(shè)有送蓋擋板，所述送蓋擋板的高度大于所述槍蓋的噴頭高度的0.5倍，且小于所述槍蓋的噴頭高度的1.5倍，所述送蓋通道外側(cè)設(shè)有外理蓋擋板，且內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)理蓋擋板，所述外理蓋擋板與所述內(nèi)理蓋擋板之間形成理蓋通道，所述理蓋通道上沿周向均勻設(shè)有多個(gè)隔板，所述隔板內(nèi)外兩側(cè)分別與外理蓋擋板和內(nèi)理蓋擋板連接，相鄰隔板之間形成所述蓋槽。

通過(guò)限制送蓋擋板的高度減少或避免空槽或多個(gè)蓋子擠蓋現(xiàn)象，通過(guò)設(shè)置剔蓋組件，通過(guò)打蓋星輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將多余的蓋子從送蓋通道上打落，避免多蓋引起設(shè)備卡住，從而保證機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述第二剔蓋機(jī)構(gòu)包括沿輸送方向依次設(shè)置在槍蓋輸送通道上的檢測(cè)組件和剔除組件，所述檢測(cè)組件包括上下設(shè)置在豎直方向上的用于檢測(cè)軟管是否存在的軟管檢測(cè)部和用于檢測(cè)噴頭是否存在的噴頭檢測(cè)部，所述剔除組件位于所述檢測(cè)組件的下游工序，用于將檢測(cè)組件所檢測(cè)出的不合格槍蓋從輸送通道上剔除。所述軟管檢測(cè)部和噴頭檢測(cè)部為光電開(kāi)關(guān)、感應(yīng)式接近傳感器、磁敏傳感器或光電傳感器中的一種或兩種。

剔除組件可以采用多種方案，下面提供三種具體的剔除組件的結(jié)構(gòu)。

第一種方案，剔除組件包括第一氣缸、第二氣缸、第一擋板、第二擋板和槍蓋接收箱，所述第一氣缸與第二氣缸相對(duì)設(shè)置在所述輸送通道兩側(cè)，且通過(guò)安裝板均與輸送通道固定連接，第二氣缸的安裝采用設(shè)置在側(cè)面的第二氣缸安裝板讓開(kāi)一個(gè)槍蓋的位置，避免第二氣缸安裝板擋住下落的槍蓋，可以使槍蓋順利落入槍蓋接收箱內(nèi)，兩個(gè)氣缸的推桿相對(duì)設(shè)置，在輸送板上方運(yùn)動(dòng)，所述第一擋板連接在所述第一氣缸的推桿上，且朝向所述輸送通道，所述第二擋板固定連接在所述第二氣缸的推桿上，與所述第一擋板相對(duì)設(shè)置在輸送通道的另一側(cè)，所述第一氣缸和第二氣缸分別帶動(dòng)所述第一擋板和第二擋板同步同向運(yùn)動(dòng)，且第一擋板和第二擋板之間的距離大于槍蓋的寬度，所述槍蓋接收箱位于所述第二擋板的下方，且與所述輸送通道固定連接。工作時(shí)，個(gè)氣缸協(xié)同工作，氣缸的安裝讓開(kāi)槍蓋，剔除槍蓋時(shí)，槍蓋直接滑落到槍蓋接收箱中。

第二種方案，所述剔除組件包括第一氣缸、第二氣缸、第一擋板、第二擋板、氣槍和槍蓋接收箱，所述第一氣缸與第二氣缸相對(duì)設(shè)置在所述輸送通道兩側(cè)，且通過(guò)安裝板均與輸送通道固定連接，第二氣缸安裝板水平安裝，位于槍蓋下落的正下方，因此，槍蓋無(wú)法直接落入槍蓋接收箱內(nèi)，兩個(gè)氣缸的推桿相對(duì)設(shè)置，在輸送板上方運(yùn)動(dòng)，所述第一擋板連接在所述第一氣缸的推桿上，且朝向所述輸送通道，所述第二擋板固定連接在所述第二氣缸的推桿上，與所述第一擋板相對(duì)設(shè)置在輸送通道的另一側(cè)，所述第一氣缸和第二氣缸分別帶動(dòng)所述第一擋板和第二擋板同步同向運(yùn)動(dòng)，且第一擋板和第二擋板之間的距離大于槍蓋的寬度，所述槍蓋接收箱位于所述第二擋板的下方，且與所述輸送通道固定連接，氣槍設(shè)置在所述第二氣缸的一側(cè)，所述氣槍的吹氣方向?qū)?zhǔn)所述槍蓋接收箱。工作時(shí)，個(gè)氣缸協(xié)同工作，氣缸的安裝不讓開(kāi)槍蓋，剔除槍蓋時(shí)，槍蓋在第一擋板的推力推動(dòng)以及在第二擋板的限位下，橫向運(yùn)動(dòng)，將槍蓋推至第二氣缸的安裝板上，輸送通道邊上的氣槍，吹落槍蓋，進(jìn)入槍蓋接收箱內(nèi)。

第三種方案，所述剔除組件包括第一氣缸、第一擋板、第二擋板和槍蓋接收箱，所述第一氣缸固定連接在所述輸送通道的一側(cè)，所述第一擋板連接在所述第一氣缸的推桿上，且朝向所述輸送通道，所述第二擋板與所述第一擋板相對(duì)設(shè)置在輸送通道的另一側(cè)，所述第二擋板可在所述第一擋板運(yùn)動(dòng)方向上移動(dòng)或擺動(dòng)，所述槍蓋接收箱位于所述第二擋板的下方，且與所述輸送通道固定連接。本實(shí)施例中只安裝個(gè)氣缸即可，另一邊的第二擋板直接用柔性板固定于輸送道上，此柔性板可以是橡膠材料制成，剔除槍蓋時(shí)，第一氣缸頂著第一擋板直接把第二擋板頂成水平狀態(tài)，槍蓋直接被頂出第二擋板，滑落到槍蓋接收箱中。

一種槍蓋的理蓋剔蓋方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：理蓋盤內(nèi)的槍蓋通過(guò)理蓋通道理蓋，獲得軟管在上，噴頭在下的槍蓋，槍蓋落入送蓋通道的蓋槽內(nèi)，由于多個(gè)槍蓋會(huì)同時(shí)落下，蓋槽外側(cè)的送蓋通道上存在多余的槍蓋，或者出現(xiàn)蓋槽空槽；

步驟2：進(jìn)入蓋槽內(nèi)的槍蓋在輸送盤的帶動(dòng)下向出蓋星輪運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，采用第一剔蓋機(jī)構(gòu)的打蓋星輪將送蓋通道上多余的槍蓋打落，使槍蓋經(jīng)過(guò)滑軌落入回收箱內(nèi)；在輸送時(shí)，理蓋盤的轉(zhuǎn)速大于輸送盤的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)差速的連續(xù)送蓋，在打蓋時(shí)，打蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)打蓋星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)打蓋；理蓋盤的轉(zhuǎn)速大于輸送盤的轉(zhuǎn)速還能減少蓋槽的空槽現(xiàn)象。

步驟3：輸送至出蓋星輪的槍蓋，經(jīng)出蓋星輪后槍蓋被等間隔的輸出至輸送通道上，槍蓋被輸送通道輸送經(jīng)過(guò)第二剔蓋機(jī)構(gòu)，通過(guò)第二剔蓋機(jī)構(gòu)的軟管檢測(cè)部檢測(cè)軟管的狀態(tài)，噴頭檢測(cè)部檢測(cè)噴頭的狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到軟管和噴頭同時(shí)存在的時(shí)候，不啟動(dòng)剔除組件；當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到軟管丟失的時(shí)候，則啟動(dòng)剔除組件將不合格槍蓋從輸送通道上剔除；所述軟管檢測(cè)部和噴頭檢測(cè)部同時(shí)觸發(fā)或者在一個(gè)小的時(shí)間間隔內(nèi)先后觸發(fā)，則認(rèn)為檢測(cè)的槍蓋為合格品；所述軟管檢測(cè)部和噴頭檢測(cè)部在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)沒(méi)有同時(shí)觸發(fā)，則認(rèn)為檢測(cè)的槍蓋為不合格品；

步驟4：合格的槍蓋繼續(xù)流轉(zhuǎn)到下道工序。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種槍蓋的理蓋剔蓋裝置，采用差速原理進(jìn)行理蓋，使處于理好狀態(tài)的槍蓋始終能夠保持連續(xù)輸送，提高了送蓋的效率；通過(guò)檢測(cè)組件與剔除組件之間的配合，有效剔除輸送通道上的不合格槍蓋，減少由于缺少軟管造成的不合格產(chǎn)品的數(shù)量；通過(guò)限制送蓋擋板的高度減少或避免空槽或多個(gè)蓋子擠蓋現(xiàn)象，通過(guò)設(shè)置剔蓋組件，通過(guò)打蓋星輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將多余的蓋子從送蓋通道上打落，避免多蓋引起設(shè)備卡住，從而保證機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是槍蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是理蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是理蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的理蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的理蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是第一剔蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7中A的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是第一剔蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是剔蓋組件一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是剔蓋組件另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是第二剔蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是第二剔蓋機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是第二剔蓋機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是圖14中B的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是第二剔蓋機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式三的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是第二剔蓋機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式一的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：100、理蓋機(jī)構(gòu)，200、輸送通道，300、第一剔蓋機(jī)構(gòu)，400、第二剔蓋機(jī)構(gòu)，1、槍蓋，1-1、噴頭，1-2、軟管，2-1、輸送板，2-2、擋條，3、檢測(cè)組件，3-1、軟管檢測(cè)部，3-2、噴頭檢測(cè)部，4、剔除組件，4-1、第一氣缸，4-2、第二氣缸，4-3、第一擋板，4-4、第二擋板，4-5、氣槍，4-6、槍蓋接收箱，5、理蓋盤，6、輸送盤，7、送蓋通道，8-1、理蓋擋板，8-2、內(nèi)理蓋擋板，8-3、送蓋擋板，8-4、隔板，9、理蓋通道，10、第一電機(jī)，11、第二電機(jī)，12、中心套筒，13、固定臺(tái)，14、主動(dòng)齒輪，15、從動(dòng)齒輪，16、第三電機(jī)，17、剔蓋組件，17-1、打蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，17-2、打蓋星輪，17-3、固定桿，18、理蓋支架，19、剔蓋擋板，20、滑軌，21、出蓋星輪，22、第一齒輪，23、第一檔位調(diào)節(jié)齒輪組，24、理蓋軸，25、第一軸套，26、第二齒輪，27、第二檔位調(diào)節(jié)齒輪組，28、第二軸套，29、換擋機(jī)構(gòu)，30、驅(qū)動(dòng)擋板。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。此圖為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，槍蓋1包括噴頭1-1和可拆卸安裝在噴頭1-1下方的軟管1-2，在進(jìn)行安裝以前需要對(duì)槍蓋1的方向進(jìn)行統(tǒng)一的整理，使軟管1-2朝上，噴頭1-1朝下。

如圖2所示，本實(shí)用新型的一種槍蓋的理蓋剔蓋裝置，包括用于將槍蓋1整理為噴頭1-1在下軟管1-2在上的理蓋機(jī)構(gòu)100、用于將理蓋機(jī)構(gòu)100上多余的槍蓋1剔除的第一剔蓋機(jī)構(gòu)300、用于將理蓋機(jī)構(gòu)100整理好的槍蓋1輸送到下一工位的輸送通道200以及設(shè)置在輸送通道200上用于剔除無(wú)軟管1-2的槍蓋1的第二剔蓋機(jī)構(gòu)400，所述理蓋機(jī)構(gòu)100的輸出端與所述輸送通道200的輸入端連接，所述第一剔蓋機(jī)構(gòu)300設(shè)置在所述理蓋機(jī)構(gòu)100上，所述第二剔蓋機(jī)構(gòu)400設(shè)置在所述輸送通道200上。

所述輸送通道200包括輸送板2-1，以及平行設(shè)置在輸送板2-1兩側(cè)且高于輸送板2-1的擋條2-2，擋條2-2用于擋住槍蓋1避免輸送過(guò)程中掉落；輸送通道200通過(guò)設(shè)置在理蓋機(jī)構(gòu)100一側(cè)的出蓋星輪21與送蓋通道7連接。

如圖3-6所示，所述理蓋機(jī)構(gòu)100包括固定臺(tái)13和理蓋支架18，以及安裝在固定臺(tái)13上的用于將槍蓋1按照軟管1-2在上噴頭1-1在下的方式整理好的理蓋盤5、用于將理蓋盤5整理好的槍蓋1輸送至輸送通道200的輸送盤6以及驅(qū)動(dòng)理蓋盤5和輸送盤6轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置位于輸送盤6與固定臺(tái)13之間，且驅(qū)動(dòng)裝置外側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)擋板30，驅(qū)動(dòng)擋板30下端與固定臺(tái)13連接，驅(qū)動(dòng)擋板30上端與輸送盤6連接，所述理蓋盤5位于所述輸送盤6的上方且同軸設(shè)置，所述理蓋盤5和輸送盤6的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，且所述理蓋盤5與所述輸送盤6的轉(zhuǎn)速比可調(diào)。所述理蓋盤5的外徑小于所述輸送盤6的外徑，所述輸送盤6上沿周向設(shè)有送蓋通道7，所述送蓋通道7上設(shè)有多個(gè)蓋槽，所述蓋槽外側(cè)設(shè)有送蓋擋板8-3，所述送蓋擋板8-3的高度大于所述蓋子的噴頭1-1的0.5倍，且小于所述蓋子的噴頭1-1的1.5倍。送蓋通道7外側(cè)設(shè)有外理蓋擋板8-1，且內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)理蓋擋板8-2，所述外理蓋擋板8-1與所述內(nèi)理蓋擋板8-2之間形成理蓋通道9，所述理蓋通道9上沿周向均勻設(shè)有多個(gè)隔板8-4，所述隔板8-4內(nèi)外兩側(cè)分別與外理蓋擋板8-1和內(nèi)理蓋擋板8-2連接，相鄰隔板8-4之間形成所述蓋槽。所述理蓋通道9下方的輸送盤6上形成送蓋通道7，且送蓋通道7沿周向設(shè)在所述輸送盤6上.槍蓋1從理蓋盤5經(jīng)理蓋通道9落入到送蓋通道7上的蓋槽內(nèi)。

如圖5所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置為雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括用于驅(qū)動(dòng)理蓋盤5的第一電機(jī)10和用于驅(qū)動(dòng)輸送盤6的第二電機(jī)11，正常送蓋時(shí)，所述第一電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度和所述第二電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)速度可分別通過(guò)第一電機(jī)10和第二電機(jī)11進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。所述理蓋盤5與所述第一電機(jī)10直接連接，所述輸送盤6通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二電機(jī)11連接。第一電機(jī)10和第二電機(jī)11均固定在固定臺(tái)13下方，所述輸送盤6中間設(shè)有中心套筒12，所述中心套筒12套設(shè)在所述第一電機(jī)10的軸上，且不與第一電機(jī)10的軸連接，即第一電機(jī)10的軸直接從中心套筒12內(nèi)部穿過(guò)，所述中心套筒12上裝有與第二電機(jī)11傳動(dòng)連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈或齒輪機(jī)構(gòu)。使得中心套筒12通過(guò)鏈連接、帶連接或者直接齒輪連接與第二電機(jī)11傳動(dòng)連接。本實(shí)施例中采用的是齒輪傳動(dòng)，包括主動(dòng)齒輪14和從動(dòng)齒輪15，第二電機(jī)11的輸出軸與主動(dòng)齒輪14連接，從動(dòng)齒輪15固定在中心套筒12的外壁上，主動(dòng)齒輪14和從動(dòng)齒輪15直接嚙合實(shí)現(xiàn)扭矩的傳遞，中心套筒12上方與輸送盤6固定連接。工作時(shí)，第一電機(jī)10帶動(dòng)理蓋盤5轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二電機(jī)11通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸送盤6轉(zhuǎn)動(dòng)，且要保證理蓋盤5的轉(zhuǎn)速要大于輸送盤6的轉(zhuǎn)速，這樣能夠保證送蓋通道7上的槍蓋1始終處于有蓋狀態(tài)，能夠保證槍蓋1的連續(xù)輸送，由于采用兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)理蓋盤5和輸送盤6，因此，理蓋盤5和輸送盤6之間的轉(zhuǎn)速差可以任意匹配，適用范圍廣泛，相互之間不受限制。

工作原理：

正常理蓋時(shí)，第一電機(jī)10帶動(dòng)理蓋盤5轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二電機(jī)11通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸送盤6轉(zhuǎn)動(dòng)，通常情況下使理蓋盤5的轉(zhuǎn)速要大于輸送盤6的轉(zhuǎn)速，這樣能夠保證送蓋通道7上的槍蓋1始終處于有蓋狀態(tài)，能夠保證槍蓋1的連續(xù)輸送；

由于采用兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)理蓋盤5和輸送盤6，因此，理蓋盤5和輸送盤6之間的轉(zhuǎn)速比可以任意匹配，當(dāng)遇到卡蓋等問(wèn)題時(shí)，可以將理蓋盤5的轉(zhuǎn)速調(diào)成小于輸送盤6的轉(zhuǎn)速，當(dāng)槍蓋1的大小或者輸送的效率發(fā)生改變時(shí)，可以調(diào)整理蓋盤5和輸送盤6之間的轉(zhuǎn)速比，適用范圍廣泛，相互之間不受限制。

如圖6所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置也可以采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括一個(gè)電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和換擋機(jī)構(gòu)29，換擋機(jī)構(gòu)29可以采用齒條機(jī)構(gòu)，為了方便描述該電機(jī)稱為第三電機(jī)16，所述第三電機(jī)16通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述理蓋盤5傳動(dòng)連接，所述第三電機(jī)16通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述輸送盤6傳動(dòng)連接，且通過(guò)所述換擋機(jī)構(gòu)29可調(diào)整第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速比和所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速比。所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鏈或齒輪傳動(dòng)。本實(shí)施例中使用單電機(jī)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在第三電機(jī)16輸出軸上的第一齒輪22以及與所述第一齒輪22傳動(dòng)連接的第一檔位調(diào)節(jié)齒輪組23，所述理蓋盤5上設(shè)有理蓋軸24，所述理蓋軸24向下延伸，下端固定連接第一軸套25，所述第一檔位調(diào)節(jié)齒輪組23與所述第一軸套25連接，且可在所述第一軸套25上沿軸向上下移動(dòng)。第一檔位調(diào)節(jié)齒輪組23采用多個(gè)不同齒數(shù)的齒輪同軸固定連接而成，第一檔位調(diào)節(jié)齒輪組23與換擋機(jī)構(gòu)29連接，通過(guò)換擋機(jī)構(gòu)29可以調(diào)節(jié)第一齒輪22與第一檔位調(diào)節(jié)齒輪組23上的不同齒數(shù)的齒輪的連接，從而改變減速比。

所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在第三電機(jī)16輸出軸上的第二齒輪26以及與所述第二齒輪26傳動(dòng)連接的第二檔位調(diào)節(jié)齒輪組27，所述輸送盤6下端固定連接第二軸套28，所述第二檔位調(diào)節(jié)齒輪組27與所述第二軸套28連接，且可在所述第二軸套28上沿軸向上下移動(dòng)，理蓋軸24從第二軸套28的中心穿過(guò)，但是不與第二軸套28連接。第二檔位調(diào)節(jié)齒輪組27采用多個(gè)不同齒數(shù)的齒輪同軸固定連接而成，第二檔位調(diào)節(jié)齒輪組27與換擋機(jī)構(gòu)29連接，通過(guò)換擋機(jī)構(gòu)29可以調(diào)節(jié)第二齒輪26與第二檔位調(diào)節(jié)齒輪組27上的不同齒數(shù)的齒輪的連接，從而改變減速比。

工作原理：

電機(jī)通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)理蓋盤5和輸送盤6轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)換擋機(jī)構(gòu)29改變第一齒輪22與第一檔位調(diào)節(jié)齒輪組23的連接位置以及第二齒輪26與第二檔位調(diào)節(jié)齒輪組27的連接位置從而實(shí)現(xiàn)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的不同傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)理蓋盤5和輸送盤6的變速轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖7-11所示，所述第一剔蓋機(jī)構(gòu)300包括用于剔除蓋槽內(nèi)多余蓋子的至少一個(gè)剔蓋組件17以及剔蓋擋板19和滑落裝置，本實(shí)施例的剔蓋組件17采用轉(zhuǎn)動(dòng)撥落的方式，所述剔蓋組件17包括打蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17-1和打蓋星輪17-2，所述打蓋星輪17-2連接在打蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17-1的輸出軸上，且所述打蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17-1帶動(dòng)所述打蓋星輪17-2轉(zhuǎn)動(dòng)。打蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17-1上設(shè)有兩個(gè)固定桿17-3，通過(guò)固定桿17-3將打蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17-1懸掛在理蓋支架18的下方，所述打蓋星輪17-2連接在打蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17-1的軸上，所述打蓋星輪17-2具有多個(gè)周向分布的輪瓣，打蓋星輪17-2可以為剛性輪也可以為彈性輪，為了防止打壞槍蓋1，優(yōu)選采用牛筋材料制成的打蓋星輪或毛刷彈性材料制成的毛刷星輪。

所述剔蓋擋板19位于所述剔蓋組件17的外側(cè)，所述滑落裝置包括回收箱，所述回收箱上方設(shè)有傾斜滑軌20，所述滑軌20上端與所述送蓋通道7連接。所述蓋槽外側(cè)設(shè)有送蓋擋板8-3，所述送蓋擋板8-3的高度大于所述槍蓋1的噴頭1-1高度的0.5倍，且小于所述槍蓋1的噴頭1-1高度的1.5倍。所述蓋槽在周向上的長(zhǎng)度略大于所述槍蓋1噴頭1-1的長(zhǎng)度。剔蓋組件17下游工位的送蓋通道7外側(cè)設(shè)有與輸送通道連接的出蓋星輪21。

打蓋星輪17-2在打蓋時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)打蓋星輪17-2在送蓋通道7上的蓋槽外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，存在一定的撥動(dòng)力，采用剔蓋擋板19擋在剔蓋組件17的外側(cè)，保證打掉的槍蓋1落入回收箱內(nèi)，而不會(huì)掉到外面；傾斜的滑軌20對(duì)打掉的槍蓋1具有導(dǎo)向作用，并且具有一定的支撐引導(dǎo)作用，將槍蓋1導(dǎo)入到回收箱內(nèi)，減少槍蓋1損壞，降低噪音。

如圖12-17所示，第二剔蓋機(jī)構(gòu)400包括沿輸送方向依次設(shè)置在槍蓋1輸送通道200上的檢測(cè)組件3和剔除組件4，所述檢測(cè)組件3包括上下設(shè)置在豎直方向上的用于檢測(cè)軟管1-2是否存在的軟管檢測(cè)部3-1和用于檢測(cè)噴頭1-1是否存在的噴頭檢測(cè)部3-2，軟管檢測(cè)部3-1安裝在上層的擋條2-2上，噴頭檢測(cè)部3-2安裝在下層的擋條2-2上，軟管檢測(cè)部3-1和噴頭檢測(cè)部3-2可以位于輸送通道200的同一側(cè)也可以位于不同側(cè)，所述軟管檢測(cè)部3-1和噴頭檢測(cè)部3-2為光電開(kāi)關(guān)、感應(yīng)式接近傳感器、磁敏傳感器或光電傳感器中的一種或兩種。所述剔除組件4位于所述檢測(cè)組件3的下游工序，用于將檢測(cè)組件3所檢測(cè)出的不合格槍蓋1從輸送通道200上剔除。

剔除組件4可以采用多種方式實(shí)現(xiàn)，下面具體說(shuō)明三種實(shí)現(xiàn)方式。

第一種方案，如圖12-14所示，剔除組件4包括第一氣缸4-1、第二氣缸4-2、第一擋板4-3、第二擋板4-4和槍蓋接收箱4-6，所述第一氣缸4-1與第二氣缸4-2相對(duì)設(shè)置在所述輸送通道200兩側(cè)，第一氣缸4-1與第二氣缸4-2通過(guò)氣管與氣源連接，且通過(guò)安裝板均與輸送通道200固定連接，第二氣缸4-2的安裝采用設(shè)置在側(cè)面的第二氣缸4-2安裝板讓開(kāi)一個(gè)槍蓋1的位置，如：第二氣缸4-2安裝板可以豎起來(lái)安裝，或者在水平的安裝板上開(kāi)一個(gè)缺口或孔，缺口或孔的大小能使槍蓋1穿過(guò)，避免第二氣缸4-2安裝板擋住下落的槍蓋1，可以使槍蓋1順利落入槍蓋接收箱4-6內(nèi)，兩個(gè)氣缸的推桿相對(duì)設(shè)置，在輸送板2-1上方運(yùn)動(dòng)，所述第一擋板4-3連接在所述第一氣缸4-1的推桿上，且朝向所述輸送通道200，所述第二擋板4-4固定連接在所述第二氣缸4-2的推桿上，與所述第一擋板4-3相對(duì)設(shè)置在輸送通道200的另一側(cè)，所述第一氣缸4-1和第二氣缸4-2分別帶動(dòng)所述第一擋板4-3和第二擋板4-4同步同向運(yùn)動(dòng)，且第一擋板4-3和第二擋板4-4之間的距離大于槍蓋1的寬度，具體的，如圖15所示，第一擋板4-3和第二擋板4-4的形狀是類似倒L型的結(jié)構(gòu)，兩個(gè)相對(duì)安裝時(shí)走軟管1-2的部分很窄，小于槍蓋1噴頭1-1的寬度，但下端平行的部位是寬于槍蓋1噴頭1-1的，所述槍蓋接收箱4-6位于所述第二擋板4-4的下方，且與所述輸送通道200固定連接。工作時(shí)，2個(gè)氣缸協(xié)同工作，氣缸的安裝讓開(kāi)槍蓋1，剔除槍蓋1時(shí)，槍蓋1直接滑落到槍蓋接收箱4-6中。

第二種方案，如圖16所示，所述剔除組件4包括第一氣缸4-1、第二氣缸4-2、第一擋板4-3、第二擋板4-4、氣槍4-5和槍蓋接收箱4-6，所述第一氣缸4-1與第二氣缸4-2相對(duì)設(shè)置在所述輸送通道200兩側(cè)，且通過(guò)安裝板均與輸送通道200固定連接，第二氣缸4-2安裝板水平安裝，位于槍蓋1下落的正下方，因此，槍蓋1無(wú)法直接落入槍蓋接收箱4-6內(nèi)，兩個(gè)氣缸的推桿相對(duì)設(shè)置，在輸送板2-1上方運(yùn)動(dòng)，所述第一擋板4-3連接在所述第一氣缸4-1的推桿上，且朝向所述輸送通道200，所述第二擋板4-4固定連接在所述第二氣缸4-2的推桿上，與所述第一擋板4-3相對(duì)設(shè)置在輸送通道200的另一側(cè)，所述第一氣缸4-1和第二氣缸4-2分別帶動(dòng)所述第一擋板4-3和第二擋板4-4同步同向運(yùn)動(dòng)，且第一擋板4-3和第二擋板4-4之間的距離大于槍蓋1的寬度，所述槍蓋接收箱4-6位于所述第二擋板4-4的下方，且與所述輸送通道200固定連接，氣槍4-5設(shè)置在所述第二氣缸4-2的一側(cè)，所述氣槍4-5的吹氣方向?qū)?zhǔn)所述槍蓋接收箱4-6。工作時(shí)，2個(gè)氣缸協(xié)同工作，氣缸的安裝不讓開(kāi)槍蓋1，剔除槍蓋1時(shí)，槍蓋1在第一擋板4-3的推力推動(dòng)以及在第二擋板4-4的限位下，橫向運(yùn)動(dòng)，將槍蓋1推至第二氣缸4-2的安裝板上，輸送通道200邊上的氣槍4-5，吹落槍蓋1，進(jìn)入槍蓋接收箱4-6內(nèi)。

第三種方案，如圖17所示，所述剔除組件4包括第一氣缸4-1、第一擋板4-3、第二擋板4-4和槍蓋接收箱4-6，所述第一氣缸4-1固定連接在所述輸送通道200的一側(cè)，所述第一擋板4-3連接在所述第一氣缸4-1的推桿上，且朝向所述輸送通道200，所述第二擋板4-4與所述第一擋板4-3相對(duì)設(shè)置在輸送通道200的另一側(cè)，所述第二擋板4-4可在所述第一擋板4-3運(yùn)動(dòng)方向上移動(dòng)或擺動(dòng)，所述槍蓋接收箱4-6位于所述第二擋板4-4的下方，且與所述輸送通道200固定連接。本實(shí)施例中只安裝1個(gè)氣缸即可，另一邊的第二擋板4-4直接用柔性板固定于輸送道上，此柔性板可以是橡膠材料制成，剔除槍蓋1時(shí)，第一氣缸4-1頂著第一擋板4-3直接把第二擋板4-4頂成水平狀態(tài)，槍蓋1直接被頂出第二擋板4-4，滑落到槍蓋接收箱4-6中。

一種槍蓋的理蓋剔蓋方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：理蓋盤5內(nèi)的槍蓋1通過(guò)理蓋通道9理蓋，獲得軟管1-2在上，噴頭1-1在下的槍蓋1，槍蓋1落入送蓋通道7的蓋槽內(nèi)，由于多個(gè)槍蓋1會(huì)同時(shí)落下，蓋槽外側(cè)的送蓋通道7上存在多余的槍蓋1，或者出現(xiàn)蓋槽空槽；

步驟2：進(jìn)入蓋槽內(nèi)的槍蓋1在輸送盤6的帶動(dòng)下向出蓋星輪21運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，采用第一剔蓋機(jī)構(gòu)300的打蓋星輪17-2將送蓋通道7上多余的槍蓋1打落，使槍蓋1經(jīng)過(guò)滑軌20落入回收箱內(nèi)；在輸送時(shí)，理蓋盤5的轉(zhuǎn)速大于輸送盤6的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)差速的連續(xù)送蓋，在打蓋時(shí)，打蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17-1帶動(dòng)打蓋星輪17-2轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)打蓋；理蓋盤5的轉(zhuǎn)速大于輸送盤6的轉(zhuǎn)速還能減少蓋槽的空槽現(xiàn)象。

步驟3：輸送至出蓋星輪21的槍蓋1，經(jīng)出蓋星輪21后槍蓋1被等間隔的輸出至輸送通道200上，槍蓋1被輸送通道200輸送經(jīng)過(guò)第二剔蓋機(jī)構(gòu)400，通過(guò)第二剔蓋機(jī)構(gòu)400的軟管檢測(cè)部3-1檢測(cè)軟管1-2的狀態(tài)，噴頭檢測(cè)部3-2檢測(cè)噴頭1-1的狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)組件3檢測(cè)到軟管1-2和噴頭1-1同時(shí)存在的時(shí)候，不啟動(dòng)剔除組件4；當(dāng)檢測(cè)組件3檢測(cè)到軟管1-2丟失的時(shí)候，則啟動(dòng)剔除組件4將不合格槍蓋1從輸送通道200上剔除；所述軟管檢測(cè)部3-1和噴頭檢測(cè)部3-2同時(shí)觸發(fā)或者在一個(gè)小的時(shí)間間隔內(nèi)先后觸發(fā)，則認(rèn)為檢測(cè)的槍蓋1為合格品；所述軟管檢測(cè)部3-1和噴頭檢測(cè)部3-2在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)沒(méi)有同時(shí)觸發(fā)，則認(rèn)為檢測(cè)的槍蓋1為不合格品；

步驟4：合格的槍蓋1繼續(xù)流轉(zhuǎn)到下道工序。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本實(shí)用新型的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。