1.一種樓道代步機(jī)，其特征是，包括：
沿樓道延伸的運(yùn)行軌道，運(yùn)行軌道上設(shè)有沿運(yùn)行軌道移動(dòng)的運(yùn)行車體；
主驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方向與運(yùn)行軌道相平行，所述運(yùn)行車體與第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈條相連接；以及
運(yùn)載平臺(tái)，運(yùn)載平臺(tái)包括與運(yùn)行車體相連接的支撐主體以及設(shè)置在支撐主體下部的踏腳板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樓道代步機(jī)，其特征是，所述運(yùn)行軌道包括沿樓道延伸的上導(dǎo)軌及位于上導(dǎo)軌下方并與上導(dǎo)軌相平行的下導(dǎo)軌，所述運(yùn)行車體位于上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樓道代步機(jī)，其特征是，所述運(yùn)行車體上設(shè)有與下導(dǎo)軌的下滾輪，運(yùn)行車體上設(shè)有與上導(dǎo)軌的上滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的樓道代步機(jī)，其特征是，所述第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于樓道下端的下鏈輪及位于樓道上端的上鏈輪，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與下鏈輪的轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的樓道代步機(jī)，其特征是，所述運(yùn)載平臺(tái)還包括防夾驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述踏腳板通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐主體上，防夾驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐主體上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與同軸設(shè)置在水平轉(zhuǎn)軸上的扭力限制器，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與扭力限制器之間通過(guò)第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的樓道代步機(jī)，其特征是，所述運(yùn)載平臺(tái)還包括踏腳板旋轉(zhuǎn)角度限位結(jié)構(gòu)，踏腳板旋轉(zhuǎn)角度限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在水平轉(zhuǎn)軸上的動(dòng)限位塊及設(shè)置在支撐主體上的固定限位塊，固定限位塊與動(dòng)限位塊配合用于限制踏腳板繞水平轉(zhuǎn)軸往下轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；當(dāng)踏腳板繞水平轉(zhuǎn)軸往下轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)時(shí)：動(dòng)限位塊抵靠在固定限位塊上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的樓道代步機(jī)，其特征是，所述水平轉(zhuǎn)軸上設(shè)有左、右兩個(gè)轉(zhuǎn)臂連接套，轉(zhuǎn)臂連接套與水平轉(zhuǎn)軸通過(guò)鍵連接，所述踏腳板與轉(zhuǎn)臂連接套之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂相連，所述動(dòng)限位塊設(shè)置在左、右兩個(gè)轉(zhuǎn)臂連接套中的任意一個(gè)轉(zhuǎn)臂連接套上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的樓道代步機(jī)，其特征是，所述運(yùn)載平臺(tái)還包括踏腳板載物檢測(cè)裝置，踏腳板載物檢測(cè)裝置包括設(shè)置在水平轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)限位塊及設(shè)置在支撐主體上與旋轉(zhuǎn)限位塊相配合的壓力傳感器；當(dāng)踏腳板繞水平轉(zhuǎn)軸往下轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)時(shí)：旋轉(zhuǎn)限位塊抵靠在壓力傳感器上；所述旋轉(zhuǎn)限位塊設(shè)置在左、右兩個(gè)轉(zhuǎn)臂連接套中的另一個(gè)轉(zhuǎn)臂連接套上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的樓道代步機(jī)，其特征是，所述運(yùn)載平臺(tái)還包括設(shè)置在支撐主體頂部的座椅，所述座椅包括固定設(shè)置在支撐主體頂面上的支撐底座、設(shè)置在支撐底座上的主座墊及通過(guò)鉸接軸與主座墊鉸接相連的折疊座墊，所述鉸接軸與水平轉(zhuǎn)軸相平行，所述支撐底座包括用于支撐所述主座墊的主座墊支撐部及用于支撐折疊座墊的折疊座墊支撐部，所述主座墊安裝在主座墊支撐部上，折疊座墊支撐部位于折疊座墊的下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的樓道代步機(jī)，其特征是，所述座椅還包括與支撐底座或主座墊相連的靠背，所述靠背與折疊座墊位于主座的相對(duì)兩側(cè)。