本實用新型涉及樓道電梯，具體涉及一種樓道代步機。

背景技術：

目前的樓道代步機主要安裝在現(xiàn)有小高層既有住宅內(nèi)，用于老樓改造；尤其是，對那些不能裝箱式電梯的舊樓，它不用改變建筑結構，安裝、使用方便。它解決了老年人爬樓難的問題。目前的樓道代步機通常包括升降裝置、導軌裝置、傳動裝置、夾固裝置及運載裝置等，其存在結構復雜、制作成本高、操作不方便等問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了提供一種結構簡單、制作成本低、使用方便，且運行平穩(wěn)可靠的樓道代步機。

本實用新型的技術方案是：

一種樓道代步機，包括：沿樓道延伸的運行軌道，運行軌道上設有沿運行軌道移動的運行車體；主驅動執(zhí)行機構，主驅動執(zhí)行機構包括第一鏈傳動機構及用于驅動第一鏈傳動機構運行的第一驅動電機，第一鏈傳動機構的傳動方向與運行軌道相平行，所述運行車體與第一鏈傳動機構的傳動鏈條相連接；以及運載平臺，運載平臺包括與運行車體相連接的支撐主體以及設置在支撐主體下部的踏腳板。

本方案的樓道代步機通過主驅動執(zhí)行機構帶動運行車體沿運行軌道移動，進而帶動運載平臺沿運行軌道移動，從而幫助使用者上樓道或下樓道，其結構簡單、制作成本低、使用方便，且運行平穩(wěn)可靠。

作為優(yōu)選，運行軌道包括沿樓道延伸的上導軌及位于上導軌下方并與上導軌相平行的下導軌，所述運行車體位于上導軌與下導軌之間。本方案的運行軌道與運行車體可以進一步提高運行車體的運行平穩(wěn)可靠性，從而進一步提高樓道代步機的運行平穩(wěn)可靠性。

作為優(yōu)選，運行車體上設有與下導軌的下滾輪，運行車體上設有與上導軌的上滾輪。本方案結構的運行車體與運行軌道之間為滾動摩擦，這樣可以有利于運行車體沿運行軌道移動，并提高運行平穩(wěn)可靠性。

作為優(yōu)選，第一鏈傳動機構包括位于樓道下端的下鏈輪及位于樓道上端的上鏈輪，所述第一驅動電機的輸出軸與下鏈輪的轉軸之間通過第二鏈傳動機構傳動連接。

作為優(yōu)選，運載平臺還包括防夾驅動執(zhí)行機構，所述踏腳板通過水平轉軸轉動設置在支撐主體上，防夾驅動執(zhí)行機構包括設置在支撐主體上的第二驅動電機與同軸設置在水平轉軸上的扭力限制器，所述第二驅動電機的輸出軸與扭力限制器之間通過第三鏈傳動機構傳動連接。

本方案的樓道代步機在使用時，可以自動展開踏腳板；在樓道代步機在不使用時，可以自動收起踏腳板，有效減小對樓道的占用空間。另一方面，還可以有效防止踏腳板收起過程中出現(xiàn)的夾傷人體的問題。

作為優(yōu)選，運載平臺還包括踏腳板旋轉角度限位結構，踏腳板旋轉角度限位結構包括設置在水平轉軸上的動限位塊及設置在支撐主體上的固定限位塊，固定限位塊與動限位塊配合用于限制踏腳板繞水平轉軸往下轉動的角度；當踏腳板繞水平轉軸往下轉動至水平狀態(tài)時：動限位塊抵靠在固定限位塊上。

本方案的踏腳板旋轉角度限位結構可以可靠的保證踏腳板展開后的穩(wěn)定性，使踏腳板能夠可靠的支撐人體的重量。

作為優(yōu)選，水平轉軸上設有左、右兩個轉臂連接套，轉臂連接套與水平轉軸通過鍵連接，所述踏腳板與轉臂連接套之間通過轉動臂相連，所述動限位塊設置在左、右兩個轉臂連接套中的任意一個轉臂連接套上。本方案結構便于樓道代步機的實際加工制作。

作為優(yōu)選，運載平臺還包括踏腳板載物檢測裝置，踏腳板載物檢測裝置包括設置在水平轉軸上的旋轉限位塊及設置在支撐主體上與旋轉限位塊相配合的壓力傳感器；當踏腳板繞水平轉軸往下轉動至水平狀態(tài)時：旋轉限位塊抵靠在壓力傳感器上；所述旋轉限位塊設置在左、右兩個轉臂連接套中的另一個轉臂連接套上。

本方案的踏腳板載物檢測裝置可以檢測踏腳板上是否載人或載物，從而實現(xiàn)在踏腳板沒有載物的情況下可以自動收起踏腳板。

作為優(yōu)選，運載平臺還包括設置在支撐主體頂部的座椅，所述座椅包括固定設置在支撐主體頂面上的支撐底座、設置在支撐底座上的主座墊及通過鉸接軸與主座墊鉸接相連的折疊座墊，所述鉸接軸與水平轉軸相平行，所述支撐底座包括用于支撐所述主座墊的主座墊支撐部及用于支撐折疊座墊的折疊座墊支撐部，所述主座墊安裝在主座墊支撐部上，折疊座墊支撐部位于折疊座墊的下方。

本方案的樓道代步機不僅可以為使用者提供座位，方便老人使用，有效避免在運載平臺運行過程中出現(xiàn)的老人站立不穩(wěn)而摔倒的風險；而且在不使用座位時，折疊座墊還可以折疊起來，避免座椅占用踏腳板上方的站立空間。

作為優(yōu)選，座椅還包括與支撐底座或主座墊相連的靠背，所述靠背與折疊座墊位于主座的相對兩側。

本實用新型的有益效果是：

其一，具有結構簡單、制作成本低、使用方便，且運行平穩(wěn)可靠的特點。

其二，在樓道代步機在不使用時，可以自動收起踏腳板，有效減小對樓道的占用空間；并且還可以有效防止踏腳板收起過程中出現(xiàn)的夾傷人體的問題。

其三，不僅可以為使用者提供座位，方便老人使用，有效避免在運載平臺運行過程中出現(xiàn)的老人站立不穩(wěn)而摔倒的風險；而且在不使用座位時，還可以折疊座椅，避免座椅占用踏腳板上方的站立空間。

附圖說明

圖1是本實用新型的樓道代步機的一種結構示意圖。

圖2是本實用新型的運載平臺的一種結構示意圖。

圖3是圖2的側視圖。

圖4是本實用新型的支撐主體及其上部件的一種結構示意圖。

圖5是圖4中A-A處的一種剖面結構示意圖。

圖6是圖4中B-B處的一種剖面結構示意圖。

圖7是圖4中C-C處的一種剖面結構示意圖。

圖中：

運行軌道1a，上導軌1a.1，下導軌1a.2；

運行車體2a；

第一鏈傳動機構3a；

第二鏈傳動機構4a；

第一驅動電機5a；

支撐主體1；

座椅2，支撐底座2.0，折疊座墊2.1、主座墊支撐部2.01、折疊座墊支撐部2.02，靠背2.3，橫向握桿2.4，主座墊2.5，鉸接軸2.6；

踏腳板3，水平轉軸3.1；

防夾驅動執(zhí)行機構4，第二驅動電機4.1，扭力限制器4.2，第三鏈傳動機構4.3；

踏腳板旋轉角度限位結構5，固定限位塊5.1，動限位塊5.2；

踏腳板載物檢測裝置6，壓力傳感器6.1，旋轉限位塊6.2；

踏腳板旋轉角度檢測機構7，第一凸輪7.1，第二凸輪7.2，第一觸發(fā)開關7.3，第二觸發(fā)開關7.4；

轉臂連接套8a、8b；

轉動臂9。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

如圖1所示，一種樓道代步機，包括：代步機支撐框架，沿樓道延伸的運行軌道1a；主驅動執(zhí)行機構；以及運載平臺。

運行軌道設置在代步機支撐框架上。運行軌道包括沿樓道延伸的上導軌1a.1及位于上導軌下方并與上導軌相平行的下導軌1a.2。運行軌道上設有沿運行軌道移動的運行車體2a。運行車體位于上導軌與下導軌之間。運行車體上設有與下導軌的下滾輪，運行車體上設有與上導軌的上滾輪。

主驅動執(zhí)行機構設置在代步機支撐框架上。主驅動執(zhí)行機構包括第一鏈傳動機構3a及用于驅動第一鏈傳動機構運行的第一驅動電機5a。第一鏈傳動機構包括位于樓道下端的下鏈輪、位于樓道上端的上鏈輪及連接下鏈輪與上鏈輪的傳動鏈條。第一鏈傳動機構的傳動方向與運行軌道相平行。運行車體與第一鏈傳動機構的傳動鏈條相連接。第一驅動電機的輸出軸與下鏈輪的轉軸之間通過第二鏈傳動機構4a傳動連接。

如圖1、圖2、圖3所示，運載平臺包括：與運行車體相連接的支撐主體1；設置在支撐主體下部的踏腳板3；設置在支撐主體頂部的座椅2；防夾驅動執(zhí)行機構4；踏腳板旋轉角度限位結構5；踏腳板載物檢測裝置6；以及踏腳板旋轉角度檢測機構7。

座椅包括固定設置在支撐主體頂面上的支撐底座2.0、設置在支撐底座上的主座墊2.5、通過鉸接軸2.6與主座墊鉸接相連的折疊座墊2.1及與支撐底座或主座墊相連的靠背2.3?？勘撑c折疊座墊位于主座的相對兩側。支撐底座包括用于支撐所述主座墊的主座墊支撐部2.01及用于支撐折疊座墊的折疊座墊支撐部2.02。主座墊安裝在主座墊支撐部上，折疊座墊支撐部位于折疊座墊的下方。

靠背頂部還設有橫向握桿2.4。折疊座墊上還設有座椅扶手。主座墊上設有主座墊骨架。主座墊骨架與支撐底座相連接。鉸接軸設置在主座墊骨架上，且鉸接軸水平設置。當折疊座墊繞鉸接軸往下旋轉并抵靠在折疊座墊支撐部上時：折疊座墊處于水平狀態(tài)。

如圖2、圖4所示，支撐主體包括箱體。座椅位于箱體上方。踏腳板通過水平轉軸3.1轉動設置在支撐主體上。水平轉軸與鉸接軸相平行。踏腳板位于箱體外側。水平轉軸通過軸承座中的設置在支撐主體上，且水平轉軸位于箱體內(nèi)。水平轉軸上設有左、右兩個轉臂連接套8a、8b。轉臂連接套與水平轉軸通過鍵連接。踏腳板與轉臂連接套之間通過轉動臂9相連。轉動臂呈圓弧形。

防夾驅動執(zhí)行機構用于驅動水平轉軸轉動。防夾驅動執(zhí)行機構位于箱體內(nèi)。防夾驅動執(zhí)行機構包括設置在支撐主體上的第二驅動電機4.1與同軸設置在水平轉軸上的扭力限制器4.2。扭力限制器與水平轉軸之間通過鍵連接。

第二驅動電機的輸出軸與扭力限制器之間通過第三鏈傳動機構4.3傳動連接。第三鏈傳動機構的主動鏈輪設置在第二驅動電機的輸出軸上，鏈傳動機構的從動鏈輪設置在扭力限制器上，從動鏈輪與水平轉軸同軸。

如圖4、圖5所示，踏腳板旋轉角度限位結構包括設置在水平轉軸上的動限位塊5.2及設置在支撐主體上的固定限位塊5.1。固定限位塊與動限位塊配合用于限制踏腳板繞水平轉軸往下轉動的角度。固定限位塊位于動限位塊的上方。當踏腳板繞水平轉軸往下轉動至水平狀態(tài)時：動限位塊抵靠在固定限位塊上。

如圖4、圖6所示，踏腳板載物檢測裝置包括設置在水平轉軸上的旋轉限位塊6.2及設置在支撐主體上與旋轉限位塊相配合的壓力傳感器6.1。旋轉限位塊位于壓力傳感器的下方。當踏腳板繞水平轉軸往下轉動至水平狀態(tài)時：旋轉限位塊抵靠在壓力傳感器上。

本實施例中：動限位塊設置在左、右兩個轉臂連接套中的任意一個轉臂連接套上；旋轉限位塊設置在左、右兩個轉臂連接套中的另一個轉臂連接套上。

如圖4、圖7所示，踏腳板旋轉角度檢測機構包括設置在水平轉軸上的第一凸輪7.1與第二凸輪7.2、設置在支撐主體上與第一凸輪相配合的第一觸發(fā)開關7.3及設置在支撐主體上與第二凸輪相配合的第二觸發(fā)開關7.4。當踏腳板繞水平轉軸往下轉動至水平狀態(tài)時：第一凸輪觸發(fā)第一觸發(fā)開關。當踏腳板繞水平轉軸往上轉動至設定位置時：第二凸輪觸發(fā)第二觸發(fā)開關。

本實施例的樓道代步機的具體使用如下：

在使用樓道代步機時：

第一，通過第二驅動電機帶動水平轉軸轉動，水平轉軸通過轉動臂帶動踏腳板繞水平轉軸往下轉動至水平狀態(tài)，將踏腳板展開用于站人或載物；此時：第一凸輪觸發(fā)第一觸發(fā)開關，第二驅動電機停止工作；動限位塊抵靠在固定限位塊上，防止踏腳板繞水平轉軸往下轉動；同時，旋轉限位塊抵靠在壓力傳感器上，通過壓力傳感器來檢測踏腳板上載重的變化。

當踏腳板展開，處于水平狀態(tài)時；操作者可以選擇是否要使用座椅。若需要使用座椅：則可以將折疊座墊繞鉸接軸往下旋轉并抵靠在折疊座墊支撐部上，此時折疊座墊處于水平狀態(tài)，折疊座墊與主座墊共同構成座椅的座墊為使用者提供座位（如圖3所示），方便老人使用，有效避免在運載平臺運行過程中出現(xiàn)的老人站立不穩(wěn)而摔倒的風險；若不需要使用座椅：則可以將折疊座墊繞鉸接軸往上旋轉，將折疊座墊折疊起來，避免座椅占用踏腳板上方的站立空間。

第二，使用者站立在踏腳板上或坐在座椅上。

第三，第一驅動電機通過第一鏈傳動機構帶動運行車體沿運行軌道運行，進而通過運行車體帶動運載平臺的沿運行軌道運行，從而幫助使用者上樓導或下樓導。

當人體由踏腳板上走下后，壓力傳感器在連續(xù)的一段時間（例如5秒）內(nèi)，踏腳板上載重沒有增加；則第二驅動電機帶動水平轉軸轉動，水平轉軸通過轉動臂帶動踏腳板繞水平轉軸往上轉動至設定位置，使踏腳板處于豎直狀態(tài)，將踏腳板收起，有效減小對樓道的占用空間；此時，第二凸輪觸發(fā)第二觸發(fā)開關，第二驅動電機停止工作。

在踏腳板繞水平轉軸往上轉動的過程中：當扭矩超過設定值時，扭力限制器將以打滑形式限制第二驅動電機的扭力通過水平轉軸傳遞到踏腳板，這樣不僅就防止踏腳板與支撐主體之間出現(xiàn)異物（例如兒童的手、手指等）時，有效防止踏腳板收起過程中出現(xiàn)的夾傷人體的問題。

在樓道代步機不使用時：

可以將折疊座墊繞鉸接軸往上旋轉，將折疊座墊折疊起來，避免座椅占用樓道空間。