本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)玻璃膠的生產(chǎn)設(shè)備，具體說(shuō)是涉及一種可提高出膠嘴放置效率的工業(yè)玻璃膠生產(chǎn)用出膠嘴自動(dòng)放置機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

玻璃膠是目前十分常用的粘合劑，由于其具有粘合強(qiáng)度高、毒性小、并有保型性好等優(yōu)點(diǎn)，因而深受廣大使用者的青睞?，F(xiàn)有的玻璃膠生產(chǎn)過(guò)程中，在玻璃膠灌裝完成后通常還需要進(jìn)行在箱體內(nèi)放置標(biāo)簽、出膠嘴和箱體的打包裝等工序。而傳統(tǒng)的出膠嘴放置工序大多都是通過(guò)人手操作完成，該出膠嘴放置方式存在著兩個(gè)重大的技術(shù)缺陷。其一，隨著打包裝技術(shù)的不斷進(jìn)步，目前玻璃膠的箱體打包裝一般都利用自動(dòng)打包機(jī)對(duì)箱體外側(cè)進(jìn)行捆扎、粘貼以實(shí)現(xiàn)箱體的自動(dòng)打包。但人手放置出膠嘴的方式自身存在著加工效率較低的問(wèn)題，所以其逐漸成為玻璃膠灌裝后其他工序效率提升的瓶頸。其二，人手放置出膠嘴存在著多放、漏放、錯(cuò)放等缺點(diǎn)，且其在箱體內(nèi)放置的位置也不一致，嚴(yán)重影響了玻璃膠箱體打包裝的穩(wěn)定性及均一性。此外，人手放置出膠嘴需要在自動(dòng)打包機(jī)外側(cè)設(shè)置工位，并需要耗用大量的人力。因此，現(xiàn)有的玻璃膠生產(chǎn)用出膠嘴放置的方式仍有待于進(jìn)一步改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高的工業(yè)玻璃膠生產(chǎn)用出膠嘴自動(dòng)放置機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種工業(yè)玻璃膠生產(chǎn)用出膠嘴自動(dòng)放置機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于自動(dòng)打包機(jī)傳送帶上的支架，其特征在于：所述支架側(cè)部設(shè)有用于排設(shè)出膠嘴的整理組件，支架上設(shè)有橫向滑動(dòng)組件，橫向滑動(dòng)組件上設(shè)有豎向活動(dòng)夾持組件，豎向活動(dòng)夾持組件在橫向滑動(dòng)組件上滑動(dòng)時(shí)分別與整理組件和傳送帶上的箱體位置相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步說(shuō)，橫向滑動(dòng)組件包括固定于支架上的橫向滑軌、與橫向滑軌滑動(dòng)連接的橫向滑塊及設(shè)于橫向滑塊上的連接桿。

進(jìn)一步說(shuō)，豎向活動(dòng)夾持組件包括設(shè)于橫向滑動(dòng)組件的滑動(dòng)部上的連接板、固定于連接板上的豎向缸、設(shè)于豎向缸活塞桿上的夾持板，夾持板上設(shè)有與整理組件位置相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)夾持頭。

更進(jìn)一步說(shuō)，連接板上滑動(dòng)連接有與夾持板固定連接的導(dǎo)向桿。

更進(jìn)一步說(shuō)，活動(dòng)夾持頭包括與夾持板滑動(dòng)連接的活動(dòng)板、固定于夾持板上的定夾頭及固定于活動(dòng)板上的動(dòng)夾頭，定夾頭和動(dòng)夾頭位置相對(duì)應(yīng)。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，夾持板上設(shè)有夾持缸，活動(dòng)板上設(shè)有與夾持缸活塞桿固定連接的定位塊。

進(jìn)一步說(shuō)，整理組件包括設(shè)于傳送帶外側(cè)處的座體、與座體滑動(dòng)連接的置物板及設(shè)于出膠嘴進(jìn)料端的推動(dòng)組件，推動(dòng)組件包括設(shè)于座體上的推動(dòng)缸和設(shè)于推動(dòng)缸活塞桿上的推動(dòng)片。

更進(jìn)一步說(shuō)，座體上設(shè)有拉動(dòng)缸，拉動(dòng)缸的活塞桿與置物板固定連接。

更進(jìn)一步說(shuō)，座體上與拉動(dòng)缸相對(duì)的一側(cè)處設(shè)有頂壓缸，頂壓缸的活塞桿上固定有可與推動(dòng)片同向移動(dòng)的頂壓片。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，橫向滑動(dòng)組件上設(shè)有定位桿，定位桿兩端分別設(shè)有檢測(cè)觸頭，支架兩側(cè)分別設(shè)有與檢測(cè)觸頭位置相對(duì)應(yīng)的定位觸頭。

本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的玻璃膠生產(chǎn)用出膠嘴放置的手段進(jìn)行改進(jìn)，其優(yōu)點(diǎn)如下：

1、本實(shí)用新型的工業(yè)玻璃膠生產(chǎn)用出膠嘴自動(dòng)放置機(jī)構(gòu)中，采用了橫向滑動(dòng)組件和豎向活動(dòng)夾持組件的組合結(jié)構(gòu)。利用橫向滑動(dòng)組件在整理組件和玻璃膠包裝箱之間的來(lái)回滑動(dòng)，結(jié)合豎向活動(dòng)夾持組件對(duì)整理組件內(nèi)的出膠嘴進(jìn)行夾持，并放置于包裝箱箱體內(nèi)，從而真正實(shí)現(xiàn)了玻璃膠出膠嘴在包裝箱上的自動(dòng)放置。該組合結(jié)構(gòu)除了可節(jié)省大量放置出膠嘴的操作人手外，還能有效提高出膠嘴放置的效率，避免了出膠嘴放置時(shí)產(chǎn)生的多放、漏放、錯(cuò)放等情況，從而改善玻璃膠箱體打包裝的穩(wěn)定性及均一性。

2、本實(shí)用新型的工業(yè)玻璃膠生產(chǎn)用出膠嘴自動(dòng)放置機(jī)構(gòu)中，采用豎向缸帶動(dòng)夾持板，以實(shí)現(xiàn)定夾頭和動(dòng)夾頭對(duì)整理組件上的出膠嘴進(jìn)行夾持。由于出膠嘴為圓錐狀，該結(jié)構(gòu)可有效保障出膠嘴取放的穩(wěn)定性，還能避免在出膠嘴的夾持過(guò)程中因受力不均而出現(xiàn)脫離夾持板的現(xiàn)象，從而保障出膠嘴放置的可靠性。

3、本實(shí)用新型的工業(yè)玻璃膠生產(chǎn)用出膠嘴自動(dòng)放置機(jī)構(gòu)中，整理組件采用了座體、置物板及推動(dòng)組件的組合結(jié)構(gòu)，并在座體上設(shè)置其活塞桿與置物板固定連接的拉動(dòng)缸。通過(guò)拉動(dòng)缸帶動(dòng)置物板在座體上的滑動(dòng)，使出膠嘴在進(jìn)料端處能在橫向上排料，實(shí)現(xiàn)其在單工位上排列數(shù)量較多的出膠嘴，大幅提高了出膠嘴放置的效率。而推動(dòng)組件采用推動(dòng)缸和推動(dòng)片的組合結(jié)構(gòu)，通過(guò)推動(dòng)片在推動(dòng)缸的推送作用，使出膠嘴在進(jìn)料端處能快速進(jìn)入置物板內(nèi)，從而改善出膠嘴在置物板中的位置穩(wěn)定性。

4、本實(shí)用新型的工業(yè)玻璃膠生產(chǎn)用出膠嘴自動(dòng)放置機(jī)構(gòu)中，在橫向滑動(dòng)組件上設(shè)有定位桿，定位桿兩端分別設(shè)有檢測(cè)觸頭，而支架兩側(cè)分別設(shè)有與檢測(cè)觸頭位置相對(duì)應(yīng)的定位觸頭。通過(guò)檢測(cè)觸頭在橫向滑動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中和定位觸頭產(chǎn)生連接作用，以實(shí)現(xiàn)豎向活動(dòng)夾持組件的動(dòng)作切換，大幅提高了豎向活動(dòng)夾持組件工作的穩(wěn)定性及可靠性。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型活動(dòng)夾持頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型整理組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)識(shí)如下：支架1、橫向滑軌21、橫向滑塊22、連接桿23、連接板31、豎向缸32、夾持板33、導(dǎo)向桿34、活動(dòng)板35、定夾頭36、動(dòng)夾頭37、定位槽30、夾持缸38、定位塊39、座體40、置物板41、推動(dòng)缸43、推動(dòng)片42、拉動(dòng)缸44、頂壓缸45、頂壓片46、定位桿47、檢測(cè)觸頭48、定位觸頭49。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

根據(jù)附圖1及附圖2所示，本實(shí)用新型的工業(yè)玻璃膠生產(chǎn)用出膠嘴自動(dòng)放置機(jī)構(gòu)主要包括支架1、整理組件、橫向滑動(dòng)組件和豎向活動(dòng)夾持組件。其中，支架1設(shè)于自動(dòng)打包機(jī)的傳送帶上，其位于傳送帶上方，并與傳送帶上輸送的箱體位置相對(duì)應(yīng)；而整理組件設(shè)于支架1的側(cè)部，其用于對(duì)從進(jìn)料端進(jìn)入的出膠嘴進(jìn)行排料。橫向滑動(dòng)組件設(shè)于支架1上，而豎向活動(dòng)夾持組件則設(shè)置于橫向滑動(dòng)組件上，且豎向活動(dòng)夾持組件在橫向滑動(dòng)組件上滑動(dòng)時(shí)分別與整理組件和傳送帶上的箱體位置相對(duì)應(yīng)。利用橫向滑動(dòng)組件在整理組件和玻璃膠包裝箱之間的來(lái)回滑動(dòng)，結(jié)合豎向活動(dòng)夾持組件對(duì)整理組件內(nèi)的出膠嘴進(jìn)行吸持，并于包裝箱上方放置，實(shí)現(xiàn)了玻璃膠出膠嘴在包裝箱內(nèi)的自動(dòng)放置。該組合結(jié)構(gòu)除了可節(jié)省大量放置出膠嘴的操作人手外，還能有效提高出膠嘴放置的效率，避免了出膠嘴放置時(shí)產(chǎn)生的多放、漏放、錯(cuò)放等情況，從而改善玻璃膠箱體打包裝的穩(wěn)定性及均一性。

本實(shí)用新型的橫向滑動(dòng)組件包括橫向滑軌21、橫向滑塊22及連接桿23。其中橫向滑軌21固定于支架1上，其用于提供橫向滑塊22往返滑動(dòng)的區(qū)域；而橫向滑塊22與橫向滑軌21滑動(dòng)連接，其用于帶動(dòng)豎向活動(dòng)夾持組件在整理組件和箱體之間往返移動(dòng)；連接桿23則設(shè)于橫向滑塊22上，其用于把橫向滑塊22和豎向活動(dòng)夾持組件固定在一起。利用橫向滑塊22在橫向滑軌21上的往返移動(dòng)，改善了豎向活動(dòng)夾持組件在整理組件和箱體之間往返移動(dòng)的穩(wěn)定性及可靠性。

本實(shí)用新型的豎向活動(dòng)夾持組件包括連接板31、豎向缸32和夾持板33。其中連接板31設(shè)于橫向滑動(dòng)組件的滑動(dòng)部上，其用于豎向缸32的在橫向滑動(dòng)組件上的固定；豎向缸32則固定于連接板31上，其用于推動(dòng)夾持板33作豎直方向上的往返移動(dòng)；夾持板33設(shè)于豎向缸32活塞桿上，其用于對(duì)整理組件上的出膠嘴起夾持作用。為了提高夾持板33與連接板31之間豎向往返移動(dòng)的穩(wěn)定性，可在夾持板33上設(shè)置導(dǎo)向桿34，并使導(dǎo)向桿34與連接板31滑動(dòng)連接。為了實(shí)現(xiàn)夾持板33對(duì)出膠嘴的夾取，夾持板33上可設(shè)置活動(dòng)夾持頭，該活動(dòng)夾持頭與整理組件位置相對(duì)應(yīng)。活動(dòng)夾持頭包括活動(dòng)板35、定夾頭36及動(dòng)夾頭37，其中活動(dòng)板35與夾持板33滑動(dòng)連接；定夾頭36固定于夾持板33上；而動(dòng)夾頭37則固定于活動(dòng)板35上，且其與定夾頭36位置相對(duì)應(yīng)。通過(guò)活動(dòng)板35在夾持板33上的滑動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)定夾頭36和動(dòng)夾頭37之間距離的變化，從而對(duì)出膠嘴實(shí)施夾持。而夾持板33上設(shè)有夾持缸38，活動(dòng)板35上設(shè)有定位塊39，該定位塊39與夾持缸38的活塞桿固定連接。利用夾持缸38的推動(dòng)和拉動(dòng)，使活動(dòng)板35能在夾持板33上往返滑動(dòng)。此外，由于現(xiàn)有的出膠嘴大多為圓錐狀，為了改善出膠嘴在活動(dòng)夾持頭上的位置穩(wěn)定性，可在定夾頭36上開設(shè)與出膠嘴尖端相配的定位槽30。該結(jié)構(gòu)可避免在出膠嘴的夾持過(guò)程中因受力不均而出現(xiàn)脫離夾持板33的現(xiàn)象，從而保障出膠嘴放置的可靠性。

本實(shí)用新型的整理組件包括座體40、置物板41及推動(dòng)組件。其中，座體40設(shè)于傳送帶外側(cè)處，其與支架1固定連接；而置物板41與座體40滑動(dòng)連接，其可采用滑塊與滑槽的配合方式實(shí)現(xiàn)置物板41在座體40上的往返滑動(dòng)；推動(dòng)組件則設(shè)于出膠嘴進(jìn)料端處，其用于把出膠嘴推進(jìn)置物板41內(nèi)。本實(shí)用新型的推動(dòng)組件包括推動(dòng)缸43和推動(dòng)片42。其中推動(dòng)缸43設(shè)于座體40上，其于座體40固定連接；而推動(dòng)片42設(shè)于推動(dòng)缸43活塞桿上，其可在推動(dòng)缸43的帶動(dòng)下在出膠嘴的進(jìn)料端處往返移動(dòng)。

此外，座體40上設(shè)有拉動(dòng)缸44，拉動(dòng)缸44的活塞桿與置物板41固定連接。利用拉動(dòng)缸44對(duì)置物板41的帶動(dòng)，使出膠嘴在進(jìn)料端處能在橫向上排料，實(shí)現(xiàn)其在單工位上排列數(shù)量較多的出膠嘴，提高了出膠嘴放置的效率。而座體40上還設(shè)有頂壓缸45，該頂壓缸45位于與拉動(dòng)缸44相對(duì)的一側(cè)處，且其活塞桿上固定有可與推動(dòng)片42同向移動(dòng)的頂壓片46。隨著出膠嘴在推動(dòng)缸43的作用下不斷進(jìn)入置物板41，頂壓片46受出膠嘴的頂壓而后退。當(dāng)頂壓片46的移動(dòng)行程達(dá)到預(yù)定值時(shí)，拉動(dòng)缸44即可帶動(dòng)置物板41橫移，以實(shí)現(xiàn)出膠嘴的連續(xù)橫排。

另外，本實(shí)用新型的橫向滑動(dòng)組件上可設(shè)置定位桿47，定位桿47兩端分別設(shè)有檢測(cè)觸頭48，支架1兩側(cè)分別設(shè)有定位觸頭49，該定位觸頭49與檢測(cè)觸頭48位置相對(duì)應(yīng)。通過(guò)檢測(cè)觸頭48在橫向滑動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中和定位觸頭49產(chǎn)生連接作用，以實(shí)現(xiàn)豎向活動(dòng)夾持組件的動(dòng)作切換，提高了豎向活動(dòng)夾持組件工作的穩(wěn)定性及可靠性。

上述具體實(shí)施例僅為本實(shí)用新型效果較好的具體實(shí)施方式，凡與本實(shí)用新型的工業(yè)玻璃膠生產(chǎn)用出膠嘴自動(dòng)放置機(jī)構(gòu)相同或等同的結(jié)構(gòu)，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。