本實用新型涉及包裝裝置技術領域，特別是玻璃膠自動裝箱設備。

背景技術：

在玻璃膠產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，裝瓶封口后的玻璃膠瓶需要裝入箱中以便進行封裝和運輸。

一般的裝箱方式是采用人工裝箱，將裝瓶封口后的玻璃膠瓶有序地放入箱中，實現(xiàn)裝箱的目的，但人工裝箱效率低，費時費力，不能滿足現(xiàn)代社會對玻璃膠膠瓶裝箱越來越高的要求；隨著企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)?；F(xiàn)有的玻璃膠瓶裝箱也不能滿足玻璃膠生產(chǎn)自動化的要求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種自動化裝箱、生產(chǎn)效率高以及運行平穩(wěn)的玻璃膠自動裝箱設備。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：玻璃膠自動裝箱設備，包括機架、舉升裝置、分層裝置、玻璃膠送料帶、推送氣缸和包裝箱輸送裝置，所述分層裝置固定在機架的頂部，所述舉升裝置固定在機架的下部，且位于分層裝置的正下方，所述玻璃膠送料帶的出口與分層裝置的入口連通，玻璃膠送料帶上置有多個玻璃膠，所述推送氣缸設于所述分層裝置的一側，所述包裝箱輸送裝置設于分層裝置的另一側，包裝箱輸送裝置與分層裝置之間安裝有包裝箱翻轉機構，所述包裝箱翻轉機構上固定有包裝箱，分層裝置的出口與開箱后的包裝箱入口對齊，推送氣缸能夠將分層裝置內的多層的玻璃膠推入包裝箱內。

所述包裝箱輸送裝置包括包裝箱輸送帶、輸送電機和傳動皮帶，所述輸送電機安裝在機架的下部，輸送電機與包裝箱輸送帶通過傳動皮帶傳動連接。

所述包裝箱翻轉機構包括輔助氣缸、連桿、翻轉氣缸和固定板，輔助氣缸鉸接安裝在機架上，連桿的中部鉸接在機架上，輔助氣缸的輸出端與連桿的一端連接，連桿的另一端鉸接在固定板的一側，翻轉氣缸鉸接安裝在機架上，所述固定板鉸接在機架的頂部，固定板的另一側與翻轉氣缸的輸出端鉸接，所述包裝箱置于固定板上。

所述舉升裝置包括滑軌、滑塊、步進電機和絲杠，所述滑軌豎直安裝在機架上，在滑軌的內側滑動安裝有滑塊，步進電機固定安裝在機架上，步進電機的輸出端與絲杠的下端傳動連接，絲杠的上端轉動安裝在機架上，絲杠的中部與滑塊通過螺紋配合連接。

所述分層裝置的頂部還設有閘門氣缸。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型采用分層裝置將玻璃膠依次分層，再由推送氣缸將多層玻璃膠一并送入包裝箱內，整滿一箱只需要一個推送動作，裝箱效率高。

2、本實用新型先將玻璃膠分層，同時將開箱后的包裝箱對準分層裝置的出口，由推送氣缸將玻璃膠裝入包裝箱內，再由翻轉機構將包裝箱翻轉到玻璃膠輸送裝置上，實現(xiàn)玻璃膠自動化包裝。

3、本實用新型采用氣缸進行推料，送料精準度高，分層裝置在分層時采用步進舉升裝置，使得整個設備運行平穩(wěn)，故障率低。

附圖說明

圖1為本實用新型的正面結構示意圖；

圖2為本實用新型的側面結構示意圖；

圖中：1-機架，2-玻璃膠送料帶，3-玻璃膠，4-分層裝置，5-推送氣缸，6-閘門氣缸，7-包裝箱，8-包裝箱輸送帶，9-輸送電機，10-傳動皮帶，11-輔助氣缸，12-連桿，13-翻轉氣缸，14-固定板，15-滑軌，16-滑塊，17-步進電機，18-絲杠。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1和圖2所示，玻璃膠自動裝箱設備，包括機架1、舉升裝置、分層裝置4、玻璃膠送料帶2、推送氣缸5和包裝箱輸送裝置，所述分層裝置4固定在機架1的頂部，所述舉升裝置固定在機架1的下部，且位于分層裝置4的正下方，所述玻璃膠送料帶2的出口與分層裝置4的入口連通，玻璃膠送料帶2上置有多個玻璃膠3，所述推送氣缸5設于所述分層裝置4的一側，所述包裝箱輸送裝置設于分層裝置4的另一側，包裝箱輸送裝置與分層裝置4之間安裝有包裝箱翻轉機構，所述包裝箱翻轉機構上固定有包裝箱7，分層裝置4的出口與開箱后的包裝箱7入口對齊，推送氣缸5能夠將分層裝置4內的多層的玻璃膠3推入包裝箱7內。

所述包裝箱輸送裝置包括包裝箱輸送帶8、輸送電機9和傳動皮帶10，所述輸送電機9安裝在機架1的下部，輸送電機9與包裝箱輸送帶8通過傳動皮帶10傳動連接。

所述包裝箱翻轉機構包括輔助氣缸11、連桿12、翻轉氣缸13和固定板14，輔助氣缸11鉸接安裝在機架1上，連桿12的中部鉸接在機架1上，輔助氣缸11的輸出端與連桿12的一端連接，連桿12的另一端鉸接在固定板14的一側，翻轉氣缸13鉸接安裝在機架1上，所述固定板14鉸接在機架1的頂部，固定板14的另一側與翻轉氣缸13的輸出端鉸接，所述包裝箱7置于固定板14上。

所述舉升裝置包括滑軌15、滑塊16、步進電機17和絲杠18，所述滑軌15豎直安裝在機架1上，在滑軌15的內側滑動安裝有滑塊16，步進電機17固定安裝在機架1上，步進電機17的輸出端與絲杠18的下端傳動連接，絲杠18的上端轉動安裝在機架1上，絲杠18的中部與滑塊16通過螺紋配合連接。

所述分層裝置4的頂部還設有閘門氣缸6，玻璃膠3在推出后，閘門氣缸6伸出，將分層裝置4回位。

本實用新型的工作過程如下：包裝箱7開箱后，置于固定板14上，使得包裝箱7的開口對準分層裝置4的出口，玻璃膠3順沿玻璃膠送料帶2的坡度，進入分層裝置4內，通過舉升裝置步進上升，實現(xiàn)玻璃膠3堆疊成多層(根據(jù)包裝箱7的尺寸決定)，當?shù)竭_指定層數(shù)后，推送氣缸5將多層玻璃膠3從分層裝置4的出口推出，進入包裝箱7內，翻轉氣缸13和輔助氣缸11同時動作，分別帶動固定板14和連桿12轉動，實現(xiàn)固定板14在豎直面內90°翻轉，并最終落在包裝箱輸送帶8上，由輸送電機9帶動，包裝箱輸送帶8將包裝后的包裝箱7送入封口工段。