本實(shí)用新型涉及一種藥板裝盒機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，裝盒機(jī)廣泛應(yīng)用于制藥行業(yè)，針對(duì)藥品進(jìn)行自動(dòng)裝盒包裝。但是，在生產(chǎn)包裝過(guò)程中，由于設(shè)備及電氣控制等原因，難免會(huì)出現(xiàn)缺板或空盒現(xiàn)象，這樣的藥盒是不合格的。為了避免上述現(xiàn)象的發(fā)生，必須在裝盒機(jī)上設(shè)置檢測(cè)裝置?，F(xiàn)有一般通過(guò)稱重裝置實(shí)現(xiàn)，當(dāng)藥盒的重量與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)重量不符，則判斷藥盒不合格，但這種方式需要根據(jù)不同的藥盒設(shè)定不同的標(biāo)準(zhǔn)重量，操作繁瑣。現(xiàn)有技術(shù)中，也有通過(guò)接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，但是檢測(cè)時(shí)藥盒與接近開(kāi)關(guān)之間的距離必須小于4mm，此時(shí)檢測(cè)過(guò)程中常發(fā)生接近開(kāi)關(guān)與藥盒碰撞，從而，影響檢測(cè)精度及效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中檢測(cè)藥盒是否缺板的方式要么操作繁瑣，要么準(zhǔn)確度和效率不高的缺陷，提供一種藥板裝盒機(jī)。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：

一種藥板裝盒機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述藥板裝盒機(jī)包括傳送裝置、控制器、電容傳感器、推送裝置和收納盒；

所述電容傳感器和所述推送裝置均設(shè)于所述傳送裝置的傳送帶的上方，收納盒設(shè)于所述傳送帶的下方；

所述推送裝置和所述電容傳感器均與所述控制器電連接；

所述傳送裝置用于將待測(cè)藥盒傳送至所述電容傳感器的正下方；所述電容傳感器用于檢測(cè)所述待測(cè)藥盒中的藥板與所述電容傳感器之間的距離并發(fā)送至所述控制器；所述控制器用于根據(jù)所述距離生成控制指令并發(fā)送至所述推送裝置；所述推送裝置用于在接收到所述控制指令時(shí)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)以將待測(cè)藥盒推送至所述收納盒內(nèi)。

較佳地，所述電容傳感器與所述待測(cè)藥盒之間的垂直距離為20mm-30mm。

較佳地，所述推送裝置包括氣缸和推板，所述推板與所述氣缸的伸縮桿的一端固定連接，所述氣缸與所述控制器電連接；

所述氣缸用于在接收到所述控制指令時(shí)驅(qū)動(dòng)所述推板沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

較佳地，所述藥板裝盒機(jī)還包括報(bào)警裝置，與所述控制器電連接；

所述控制器還用于根據(jù)距離生成報(bào)警信號(hào)，并將所述報(bào)警信號(hào)發(fā)送至所述報(bào)警裝置；

所述報(bào)警裝置用于響應(yīng)報(bào)警信號(hào)。

較佳地，所述藥板裝盒機(jī)還包括存儲(chǔ)器，與所述控制器電連接。

較佳地，所述藥板裝盒機(jī)還包括顯示器，與所述控制器電連接。

較佳地，所述控制器為PLC(可編程邏輯控制器)。

較佳地，所述藥板裝盒機(jī)還包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器設(shè)于所述傳送裝置的傳送帶的一側(cè)，且位于電容傳感器下方；所述超聲波傳感器與所述控制器電連接。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：本實(shí)用新型的藥板裝盒機(jī)無(wú)需將檢測(cè)裝置和藥盒之間的距離限定在4mm之內(nèi)，避免了檢測(cè)裝置和藥盒碰撞現(xiàn)象的發(fā)生。且本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，檢測(cè)準(zhǔn)確度及效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的藥板裝盒機(jī)的模塊示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的藥板裝盒機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面舉個(gè)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來(lái)更清楚完整地說(shuō)明本實(shí)用新型。

如圖1和2所示，本實(shí)施例的藥板裝盒機(jī)包括傳送裝置1、控制器2、電容傳感器3、推送裝置4和收納盒5，具體的，控制器為PLC。電容傳感器3和推送裝置4均設(shè)于傳送裝置1的傳送帶11的上方，收納盒5設(shè)于傳送帶11的下方，傳送裝置1用于將待測(cè)藥盒夾緊并傳輸至電容傳感器的正下方。推送裝置4和電容傳感器3均與控制器2電連接；電容傳感器3用于檢測(cè)待測(cè)藥盒9中的藥板與電容傳感器3之間的距離H并發(fā)送至控制器2，具體的，若電容傳感器3與藥板的鋁箔之間的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，說(shuō)明藥盒不缺藥板，藥盒合格，若電容傳感器3與藥板的鋁箔之間的距離不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，說(shuō)明藥盒缺藥板，藥盒不合格。若藥盒不合格，則電容傳感器3發(fā)送檢測(cè)信號(hào)至控制器2；控制器2在接收到檢測(cè)信號(hào)時(shí)發(fā)送控制指令至推送裝置4；推送裝置4在接收到控制指令時(shí)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)以將不合格的藥盒通推送至收納盒內(nèi)。

本實(shí)施例中，推送裝置4包括氣缸41和推板42，推板42與氣缸41的伸縮桿的一端固定連接，氣缸與控制器電連接；氣缸用于在接收到控制指令時(shí)驅(qū)動(dòng)推板沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，以將傳送裝置上檢測(cè)不合適的藥盒推送至收納盒內(nèi)。

本實(shí)施例中，電容傳感器與傳送裝置上的藥盒之間的垂直距離H為20mm-30mm。本實(shí)施例的藥板裝盒機(jī)無(wú)需將檢測(cè)裝置和藥盒之間的距離限定在4mm之內(nèi)，避免了檢測(cè)裝置和藥盒碰撞現(xiàn)象的發(fā)生。且本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，檢測(cè)準(zhǔn)確度及效率高。

本實(shí)施例中，藥板裝盒機(jī)還包括報(bào)警裝置6、存儲(chǔ)器7和顯示器8，報(bào)警裝置6、存儲(chǔ)器7和顯示器8均與控制器2電連接；控制器還用于根據(jù)距離生成報(bào)警信號(hào)，并將報(bào)警信號(hào)發(fā)送至報(bào)警裝置；報(bào)警裝置用于響應(yīng)報(bào)警信號(hào)，以告知操作人員存在缺板藥盒?？刂破鬟€可將檢測(cè)結(jié)果存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，以確保檢測(cè)的歷史可追溯性，控制器還可根據(jù)歷史數(shù)據(jù)判斷裝盒機(jī)的工作狀態(tài)。顯示器可顯示裝盒機(jī)的工作狀態(tài)，若顯示器為觸摸屏，還可通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟、關(guān)閉裝盒機(jī)。

本實(shí)施例中，藥板裝盒機(jī)還包括超聲波傳感器10，超聲波傳感器10設(shè)于傳送裝置的傳送帶11的一側(cè)，且位于電容傳感器下方；超聲波傳感器與控制器電連接。本實(shí)施例中，可通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)藥盒的缺板狀況，以確保檢測(cè)的準(zhǔn)確性。具體的，通過(guò)檢測(cè)超聲波接收回波的時(shí)間間隔來(lái)判斷藥盒內(nèi)是否有缺藥板。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這僅是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書(shū)限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。