本實(shí)用新型涉及單動(dòng)模送料技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在單動(dòng)模的生產(chǎn)加工時(shí)，一般需要投入較多的人力進(jìn)行生產(chǎn)，因此容易漏工序，產(chǎn)品相對(duì)比較大而且較重，使得生產(chǎn)效率不高。特別是在單動(dòng)模的移動(dòng)送料加工中，由于產(chǎn)品加大而且中，人工的方式不但生產(chǎn)效率低，而且往往需要多個(gè)人對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)，從而使產(chǎn)品容易損壞，且存在一定的安全隱患。因此，如何設(shè)計(jì)一種可以將體積加大的單動(dòng)模進(jìn)行準(zhǔn)確搬運(yùn)定位的送料機(jī)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種送料機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)工作，大大提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種送料機(jī)構(gòu)，包括：工作基臺(tái)、安裝在所述工作基臺(tái)一側(cè)的上料安裝支撐板與安裝在所述工作基臺(tái)另一側(cè)的送料搬運(yùn)裝置，所述送料搬運(yùn)裝置包括：送料支撐架、與所述送料支撐架驅(qū)動(dòng)連接的送料驅(qū)動(dòng)部、安裝在所述送料支撐架上的送料升降部及安裝在所述送料升降部下方的送料定位部，所述送料支撐架通過(guò)所述送料驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)設(shè)于所述工作基臺(tái)上；

所述送料升降部包括：送料升降氣缸、與所述送料升降氣缸驅(qū)動(dòng)連接的送料升降板及安裝在所述送料升降板上的搬運(yùn)組件；

所述搬運(yùn)組件包括搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)氣缸與搬運(yùn)吸板，所述搬運(yùn)吸板與所述搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接；

所述送料定位部包括：定位導(dǎo)向塊、活動(dòng)穿設(shè)于所述定位導(dǎo)向塊上的定位滑動(dòng)塊及與所述定位滑動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)連接的定位驅(qū)動(dòng)氣缸，所述定位滑動(dòng)塊設(shè)于所述送料升降板的下方。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述送料驅(qū)動(dòng)部包括：送料驅(qū)動(dòng)滑塊、安裝在所述送料驅(qū)動(dòng)滑塊上的第一送料驅(qū)動(dòng)氣缸及與所述送料驅(qū)動(dòng)滑塊驅(qū)動(dòng)連接的第二送料驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一送料驅(qū)動(dòng)氣缸與所述送料支撐架驅(qū)動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述工作基臺(tái)上安裝有傳送導(dǎo)軌。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述送料支撐架的底部安裝有移動(dòng)滑塊，所述送料支撐架通過(guò)所述移動(dòng)滑塊滑動(dòng)安裝在所述傳送導(dǎo)軌上。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述搬運(yùn)吸板上安裝有吸氣嘴。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述定位滑動(dòng)塊為緩沖橡膠塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置送料支撐架、送料驅(qū)動(dòng)部、送料升降部與送料驅(qū)動(dòng)部，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)體積較大的單動(dòng)模工件進(jìn)行搬運(yùn)送料，由此代替人工的搬運(yùn)方式，大大提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，為本實(shí)用新型一實(shí)施例的送料機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)圖。

一種送料機(jī)構(gòu)10，包括：工作基臺(tái)100、安裝在工作基臺(tái)100一側(cè)的上料安裝支撐板200與安裝在工作基臺(tái)100另一側(cè)的送料搬運(yùn)裝置300。安裝支撐板200用于安放對(duì)應(yīng)的單動(dòng)模加工產(chǎn)品，送料搬運(yùn)裝置300將安裝支撐板200上的單動(dòng)模加工產(chǎn)品進(jìn)行送料搬運(yùn)。

進(jìn)一步的，送料搬運(yùn)裝置300包括：送料支撐架310、與送料支撐架310驅(qū)動(dòng)連接的送料驅(qū)動(dòng)部320、安裝在送料支撐架310上的送料升降部330及安裝在送料升降部330下方的送料定位部340，送料支撐架310通過(guò)送料驅(qū)動(dòng)部340驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)設(shè)于工作基臺(tái)100上。

在本實(shí)施例中，工作基臺(tái)100上安裝有傳送導(dǎo)軌110，送料支撐架310的底部安裝有移動(dòng)滑塊311，送料支撐架310通過(guò)移動(dòng)滑塊311滑動(dòng)安裝在傳送導(dǎo)軌110上。

進(jìn)一步的，送料驅(qū)動(dòng)部320包括：送料驅(qū)動(dòng)滑塊321、安裝在送料驅(qū)動(dòng)滑塊321上的第一送料驅(qū)動(dòng)氣缸322及與送料驅(qū)動(dòng)滑塊321驅(qū)動(dòng)連接的第二送料驅(qū)動(dòng)氣缸323，第一送料驅(qū)動(dòng)氣缸322與送料支撐架310驅(qū)動(dòng)連接。

要說(shuō)明的是，當(dāng)送料支撐架310進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，第二送料驅(qū)動(dòng)氣缸323首先驅(qū)動(dòng)送料驅(qū)動(dòng)滑塊321進(jìn)行移動(dòng)，從而帶動(dòng)送料支撐架310移動(dòng)到一定的位置上，然后在通過(guò)第一送料驅(qū)動(dòng)氣缸322驅(qū)動(dòng)送料支撐架310進(jìn)一步進(jìn)行移動(dòng)，從而使送料支撐架310達(dá)到設(shè)定位置。通過(guò)設(shè)置第一送料驅(qū)動(dòng)氣缸322與第二送料驅(qū)動(dòng)氣缸323進(jìn)行兩次驅(qū)動(dòng)位置，一方面能更好的對(duì)移動(dòng)位置進(jìn)行調(diào)整，另一方面分段進(jìn)行位移驅(qū)動(dòng)可以更好的對(duì)移動(dòng)誤差進(jìn)行控制，保證移動(dòng)位置的精確性，

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1，送料升降部330包括：送料升降氣缸331、與送料升降氣缸331驅(qū)動(dòng)連接的送料升降板332及安裝在送料升降板332上的搬運(yùn)組件333。

搬運(yùn)組件333包括搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)氣缸334與搬運(yùn)吸板335，搬運(yùn)吸板335與搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)氣缸334驅(qū)動(dòng)連接。在本實(shí)施例中，搬運(yùn)吸板335上安裝有吸氣嘴336，通過(guò)吸氣嘴336將對(duì)應(yīng)的單動(dòng)模工件固定在搬運(yùn)吸板335上。

進(jìn)一步的，送料定位部340包括：定位導(dǎo)向塊341、活動(dòng)穿設(shè)于定位導(dǎo)向塊341上的定位滑動(dòng)塊342及與定位滑動(dòng)塊342驅(qū)動(dòng)連接的定位驅(qū)動(dòng)氣缸343，定位滑動(dòng)塊342設(shè)于送料升降板332的下方。在本實(shí)施例中，定位滑動(dòng)塊342為緩沖橡膠塊，從而使送料升降板332與定位滑動(dòng)塊342接觸時(shí)具有緩沖力，使得運(yùn)動(dòng)過(guò)程中更加穩(wěn)定。

要說(shuō)明的是，當(dāng)送料支撐架310移動(dòng)到位后，送料升降氣缸331驅(qū)動(dòng)送料升降板332進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)定位滑動(dòng)塊342在定位驅(qū)動(dòng)氣缸343的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到送料升降板332的下方，從而對(duì)送料升降板332的位置進(jìn)限定。送料升降板332與定位滑動(dòng)塊342抵接并停止運(yùn)動(dòng)后，搬運(yùn)吸板335在搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)氣缸334的驅(qū)動(dòng)下延伸至上料安裝支撐板200上，同時(shí)搬運(yùn)吸板335通過(guò)吸氣嘴336對(duì)工件進(jìn)行吸取固定。通過(guò)設(shè)置定位滑動(dòng)塊342，從而保證送料升降板332的移動(dòng)位置的精確性，從而使送料搬運(yùn)裝置300做到精確定位與搬運(yùn)。

當(dāng)搬運(yùn)吸板335將工件完成吸取固定后，送料搬運(yùn)裝置300的各部件進(jìn)行復(fù)位，同時(shí)，送料支撐架310通過(guò)送料驅(qū)動(dòng)部340驅(qū)動(dòng)將搬運(yùn)吸板335上的工件移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的加工位置處。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)10通過(guò)設(shè)置送料支撐架310、送料驅(qū)動(dòng)部320、送料升降部330與送料驅(qū)動(dòng)部340，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)體積較大的單動(dòng)模工件進(jìn)行搬運(yùn)送料，由此代替人工的搬運(yùn)方式，大大提高生產(chǎn)效率。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。