本實(shí)用新型涉及技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于超微細(xì)粉的自動上袋計(jì)量充填包裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的包裝設(shè)備中，多采用人工取放注料后的包裝袋，在轉(zhuǎn)移過程中容易造成包裝袋變形，且存在較大的安全隱患，且設(shè)備的部分機(jī)構(gòu)無法做到完全除塵及密封。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種超微細(xì)粉包裝系統(tǒng)，通過雙抱夾袋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種基于雙抱夾袋機(jī)構(gòu)的超微細(xì)粉包裝系統(tǒng)，包括設(shè)備平臺以及置于設(shè)備平臺內(nèi)的存袋機(jī)構(gòu)、取袋上袋機(jī)構(gòu)、第一抱夾袋機(jī)構(gòu)、第二抱夾袋機(jī)構(gòu)、抱袋平移機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、出包輸送機(jī)構(gòu)、夾袋開袋機(jī)構(gòu)、抽氣除塵裝置以及減重秤供料裝置；

所述設(shè)備平臺的下端鋪設(shè)有水平輸送輥，該水平輸送輥沿其長度方向依次劃分成第一工位、第二工位和第三工位，所述取袋上袋機(jī)構(gòu)和第一抱夾袋機(jī)構(gòu)置于第一工位，所述第二抱夾袋機(jī)構(gòu)置于第二工位，所述封口機(jī)構(gòu)和出包輸送機(jī)構(gòu)置于第三工位，所述水平輸送輥的第一工位設(shè)置成托袋升降輸送裝置，用于將取袋上袋機(jī)構(gòu)夾持的包裝袋托起，所述第一抱夾袋機(jī)構(gòu)和第二抱夾袋機(jī)構(gòu)通過抱袋平移機(jī)構(gòu)沿水平輸送輥在第一工位、第二工位和第三工位之間移動，所述封口機(jī)構(gòu)用于將位于第三工位上的包裝袋進(jìn)行熱封口。

所述取袋上袋機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的升降氣缸，該升降氣缸的前端通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有取袋吸盤組件。

所述出包輸送機(jī)構(gòu)包括分布在水平輸送輥兩側(cè)的擋板，以及位于水平輸送輥末端的主動輥。

由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型通過能夠前后移動的兩個(gè)抱夾袋機(jī)構(gòu)，在三個(gè)工位之間轉(zhuǎn)移包裝袋，極大的提高了工作效率以及降低安全隱患，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，與生產(chǎn)線無縫對接；整個(gè)系統(tǒng)從之前的半自動化設(shè)備到現(xiàn)在的全自動化設(shè)備，把原料到產(chǎn)品再到裝箱碼垛，全部由工控自動化來實(shí)現(xiàn)，減少了工人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中存袋機(jī)構(gòu)、取袋上袋機(jī)構(gòu)、第一抱夾袋機(jī)構(gòu)、第二抱夾袋機(jī)構(gòu)、抱袋平移機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)和出包輸送機(jī)構(gòu)的整體示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中夾袋開袋機(jī)構(gòu)、抽氣除塵裝置的整體示意圖。

圖中：1、設(shè)備平臺，11、水平輸送輥，111、第一工位，112、第二工位，113、第三工位，114、托袋升降輸送裝置，2、存袋機(jī)構(gòu)，3、取袋上袋機(jī)構(gòu)，31、升降氣缸，32、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，33、取袋吸盤組件，4、第一抱夾袋機(jī)構(gòu)，5、第二抱夾袋機(jī)構(gòu)，6、抱袋平移機(jī)構(gòu)，7、封口機(jī)構(gòu)，8、出包輸送機(jī)構(gòu)，81、擋板，82、主動輥，9、夾袋開袋機(jī)構(gòu)，10、抽氣除塵裝置，20、減重秤供料裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式作詳細(xì)的說明。

如圖1所示，所述超微細(xì)粉包裝系統(tǒng)包括設(shè)備平臺1以及置于設(shè)備平臺內(nèi)的存袋機(jī)構(gòu)2、取袋上袋機(jī)構(gòu)3、第一抱夾袋機(jī)構(gòu)4、第二抱夾袋機(jī)構(gòu)5、抱袋平移機(jī)構(gòu)6、封口機(jī)構(gòu)7、出包輸送機(jī)構(gòu)8、夾袋開袋機(jī)構(gòu)9、抽氣除塵裝置10以及減重秤供料裝置20。

所述取袋上袋機(jī)構(gòu)、第一抱夾袋機(jī)構(gòu)、第二抱夾袋機(jī)構(gòu)、抱袋平移機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)和出包輸送機(jī)構(gòu)組成上袋、抱袋、封口和出包裝置，參照圖2。

所述設(shè)備平臺1的下端鋪設(shè)有水平輸送輥11，該水平輸送輥沿其長度方向依次劃分成第一工位111、第二工位112和第三工位113，所述取袋上袋機(jī)構(gòu)3和第一抱夾袋機(jī)構(gòu)4置于第一工位，所述第二抱夾袋機(jī)構(gòu)5置于第二工位，所述封口機(jī)構(gòu)7和出包輸送機(jī)構(gòu)8置于第三工位。其中第一工位設(shè)置成托袋升降輸送裝置114，用于將取袋上袋機(jī)構(gòu)夾持的包裝袋托起，便于該工位處供料作業(yè)，第一工位還可用于抽氣除塵作業(yè)，第二工位用于二次抽氣除塵作業(yè)，第三工位用于封口和出包輸送作業(yè)。

所述取袋上袋機(jī)構(gòu)3包括豎直設(shè)置的升降氣缸31，該升降氣缸的前端通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32連接有取袋吸盤組件33，該取袋吸盤組件通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從豎直狀態(tài)變成水平狀態(tài)，這樣設(shè)計(jì)是為了提高空間利用率。

所述第一抱夾袋機(jī)構(gòu)4和第二抱夾袋機(jī)構(gòu)5通過抱袋平移機(jī)構(gòu)6沿水平輸送輥在第一工位、第二工位和第三工位之間移動，完成包裝袋在各工位之間的轉(zhuǎn)移。所述抱袋平移機(jī)構(gòu)6包括驅(qū)動電機(jī)、絲桿和導(dǎo)軌，該絲桿通過滑塊與第一抱夾袋機(jī)構(gòu)和第二抱夾袋機(jī)構(gòu)連接，并安裝在導(dǎo)軌上。

所述封口機(jī)構(gòu)7用于將位于第三工位上的包裝袋進(jìn)行熱封口，所述出包輸送機(jī)構(gòu)8包括分布在水平輸送輥兩側(cè)的擋板81，以及位于水平輸送輥末端的主動輥82，該主動輥與水平輸送輥11聯(lián)動。

本實(shí)用新型工作原理：

將預(yù)制袋放置存袋機(jī)構(gòu)處，開啟設(shè)備后系統(tǒng)進(jìn)入自檢程序。一切正常后取袋上袋機(jī)構(gòu)進(jìn)行取袋，取袋完成后送入第一工位進(jìn)行供料，第一工位先通過夾袋開袋機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾袋、開袋和扒袋，抽氣除塵裝置的抽氣管同時(shí)降到包裝袋底部，完成后減重秤供料裝置開始計(jì)量供料；在供料的同時(shí)第一工位的抽氣系統(tǒng)啟動，吸取粉料中的空氣含量，同時(shí)抽氣管跟著重量有節(jié)奏的上升并抽氣；經(jīng)過一段時(shí)間，第一工位抽氣計(jì)量結(jié)束，由抱袋平移機(jī)構(gòu)將第一工位的產(chǎn)品移動到第二工位進(jìn)行二次抽氣，此時(shí)第一工位可繼續(xù)下一次開袋計(jì)量，抽氣方式與第一工位抽氣方式相同；當(dāng)?shù)谝还の缓偷诙の欢纪瓿蓵r(shí)，抱袋平移機(jī)構(gòu)會將第一工位的產(chǎn)品移動至第二工位，第二工位的產(chǎn)品會移動至第三工位的封口工位；當(dāng)封口工位完成封口后，就將包裝好的產(chǎn)品輸送出去，經(jīng)過后面的輸送線就可以進(jìn)行外包裝及碼垛了。

以上所述實(shí)施方式僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。