本實(shí)用新型涉及物品紙箱包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種半自動(dòng)封箱機(jī)。

背景技術(shù)：

封箱機(jī)采用即貼膠帶封紙箱封口，經(jīng)濟(jì)快速、容易調(diào)整，可一次完成上、下封箱動(dòng)作，也可以采用印字膠帶，更可提高產(chǎn)品形象，是自動(dòng)化包裝企業(yè)的首選。封箱機(jī)的關(guān)鍵部件是驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電機(jī)功率越大越好。封箱機(jī)的特點(diǎn)：輕巧耐用，操作簡(jiǎn)單；側(cè)面皮帶驅(qū)動(dòng),適用較窄紙箱；上下皮帶驅(qū)動(dòng)。適用于較高紙箱；封箱機(jī)是系統(tǒng)的核心耗能部件，提高系統(tǒng)效率的最直接有效手段是提高封箱機(jī)的效率，它將帶來(lái)系統(tǒng)能耗的顯著降低。同時(shí)這樣還能避免僅在系統(tǒng)上采取措施(如一味加大換熱器面積等)所造成的材料消耗的大量增加。近年來(lái)，隨著世界上能源緊缺形勢(shì)的日益嚴(yán)重，各個(gè)國(guó)家越來(lái)越重視節(jié)能工作、對(duì)耗能產(chǎn)品的效率提出了越來(lái)越高的要求。由于各種損失諸如摩擦、泄漏、有害傳熱、電機(jī)損失、流動(dòng)阻力、噪聲振動(dòng)等的存在，封箱機(jī)工作時(shí)實(shí)際效率遠(yuǎn)低于理論效率。因此，從理論上講，任何能夠降低任意一種損失的措施都能夠提高封箱機(jī)的效率。這一客觀事實(shí)導(dǎo)致了對(duì)封箱機(jī)的節(jié)能研究范圍廣、方向?qū)?，研究課題與研究成果多種多樣。

膠帶封箱機(jī)在早期時(shí)懸掛機(jī)構(gòu)用的材料是工字鋼；自重很大，安裝、搬運(yùn)都需要消耗大量的人力、物力。同時(shí)前伸的機(jī)構(gòu)就是工字鋼懸挑的方式其受力的穩(wěn)定性遠(yuǎn)不如目前普遍采用的拉索式輕便，穩(wěn)定。如今的膠帶封箱機(jī)制造業(yè)也如雨后春筍般蓬勃發(fā)展，在膠帶封箱機(jī)的結(jié)構(gòu)、技術(shù)、工藝上都有了很大的改進(jìn)和提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種半自動(dòng)封箱機(jī)，提高封裝紙箱效率，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案：一種半自動(dòng)封箱機(jī)，其特征在于，包括工作支架、紙箱夾緊裝置、紙箱自動(dòng)展開(kāi)裝置、自動(dòng)封箱裝置、封箱移動(dòng)裝置、載物移動(dòng)裝置和PLC控制器；該載物移動(dòng)裝置水平設(shè)置在工作支架上；紙箱夾緊裝置設(shè)置在載物移動(dòng)裝置上，紙箱夾緊裝置相對(duì)于封箱移動(dòng)裝置在水平方向上移動(dòng)；紙箱自動(dòng)展開(kāi)裝置、封箱移動(dòng)裝置設(shè)置在工作支架上，且位于封箱移動(dòng)裝置的上方，自動(dòng)封箱裝置設(shè)置在封箱移動(dòng)裝置上，且自動(dòng)封箱裝置沿著封箱移動(dòng)裝置在豎直方向上移動(dòng)；紙箱夾緊裝置、紙箱自動(dòng)展開(kāi)裝置、自動(dòng)封箱裝置、封箱移動(dòng)裝置分別與PLC控制器相連接。

優(yōu)選的，所述紙箱夾緊裝置包括載物板、夾板、電機(jī)和絲桿，載物板上沿紙箱夾緊裝置的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)有滑槽，載物板上設(shè)有定位板，定位板垂直于滑槽設(shè)置，設(shè)置在滑槽的一端，夾板設(shè)置在滑槽的另一端，夾板相對(duì)于滑槽滑動(dòng)連接，載物板的外側(cè)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿相連接，絲桿設(shè)置在滑槽內(nèi)，夾板相對(duì)于絲桿螺紋連接。

優(yōu)選的，所述紙箱自動(dòng)展開(kāi)裝置包括吸盤(pán)支架、真空吸盤(pán)和氣缸，吸盤(pán)支架設(shè)置在所述工作支架的上方，氣缸豎直向下設(shè)置在吸盤(pán)支架上，真空吸盤(pán)設(shè)置在氣缸的端部。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)封箱裝置包括底板、連桿機(jī)構(gòu)、滾輪、膠帶棒和刮刀，連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板上，滾輪設(shè)置在連桿機(jī)構(gòu)上，膠帶棒設(shè)置在底板上，底板上設(shè)有定位柱，定位柱和連桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)有彈簧，刮刀相對(duì)于底板固定連接。

優(yōu)選的，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和中間連桿，第一連桿和第二連桿設(shè)置在中間連桿的兩端，相對(duì)鉸接，第一連桿和第二連桿相對(duì)于底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾輪包括第一滾輪和第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪分別設(shè)置在第一連桿和第二連桿的端部，滾輪相對(duì)于連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述彈簧連接第一連桿和定位柱，所述刮刀設(shè)置在第二滾輪處。

優(yōu)選的，所述底板設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)底板形成夾層，連桿機(jī)構(gòu)和刮刀都設(shè)置在夾層內(nèi)。

優(yōu)選的，所述封箱移動(dòng)裝置包括支架、水平氣缸、豎直氣缸和豎直移動(dòng)桿，該支架為矩形框架，豎直移動(dòng)桿平行支架的豎直邊設(shè)置，豎直移動(dòng)桿相對(duì)于支架滑動(dòng)連接，支架的水平邊上設(shè)有水平定位板，水平氣缸設(shè)置在水平定位板和豎直移動(dòng)桿之間，所述自動(dòng)封箱裝置相對(duì)于豎直移動(dòng)桿滑動(dòng)連接，豎直移動(dòng)桿上設(shè)有豎直定位板，豎直氣缸設(shè)置在豎直定位板和自動(dòng)封箱裝置之間。

優(yōu)選的，所述支架包括垂直于水平面平行設(shè)置的兩個(gè)矩形框架，矩形框架的上下兩個(gè)水平邊都設(shè)有水平定位板和水平氣缸。

優(yōu)選的，所述載物移動(dòng)裝置包括載物座、大絲杠、大電機(jī)、底座和支撐座，底座設(shè)置在支撐座上，載物做相對(duì)于支撐座滑動(dòng)連接，底座隔板的一側(cè)設(shè)有大電機(jī)，另一側(cè)設(shè)有隔板，大電機(jī)的輸出軸上設(shè)有大絲桿，大絲桿相對(duì)于隔板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，載物座的底部設(shè)有滑塊，大絲桿相對(duì)于滑塊螺紋連接；支撐座設(shè)置在所述工作支架上，所述紙箱夾緊裝置設(shè)置在載物座上。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的半自動(dòng)封箱機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠方便快捷地完成膠封紙箱的工作，其工作時(shí)不僅效率高，而且降低了包裝工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，因此有著廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型半自動(dòng)封箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是紙箱夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是紙箱自動(dòng)展開(kāi)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是自動(dòng)封箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是封箱移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是載物移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1--工作支架；

2--紙箱夾緊裝置、21--載物板、22--夾板、23--電機(jī)、24--絲杠；

3--紙箱自動(dòng)展開(kāi)裝置、31--氣缸、32--真空吸盤(pán)、33--吸盤(pán)支架；

4--自動(dòng)封箱裝置、41--底板、42-膠帶棒、43--刮刀、44--定位柱、45--彈簧、46--第一連桿、47--第二連桿、467--中間連桿、48--第一滾輪、49--第二滾輪；

5--封箱移動(dòng)裝置、51--水平氣缸、52--豎直氣缸、53--豎直移動(dòng)桿、54--支架、55--水平定位板、56--豎直定位板；

6--載物移動(dòng)裝置、61--隔板、62--載物座、63--大絲杠、64--大電機(jī)、65--底座、66--支撐座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1出示本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式：一種半自動(dòng)封箱機(jī)，其特征在于，包括工作支架1、紙箱夾緊裝置2、紙箱自動(dòng)展開(kāi)裝置3、自動(dòng)封箱裝置4、封箱移動(dòng)裝置5、載物移動(dòng)裝置6和PLC控制器；該載物移動(dòng)裝置6水平設(shè)置在工作支架1上；紙箱夾緊裝置2設(shè)置在載物移動(dòng)裝置6上，紙箱夾緊裝置2相對(duì)于封箱移動(dòng)裝置5在水平方向上移動(dòng)；紙箱自動(dòng)展開(kāi)裝置3、封箱移動(dòng)裝置5設(shè)置在工作支架1上，且位于封箱移動(dòng)裝置5的上方，自動(dòng)封箱裝置4設(shè)置在封箱移動(dòng)裝置5上，且自動(dòng)封箱裝置4沿著封箱移動(dòng)裝置5在豎直方向上移動(dòng)；紙箱夾緊裝置2、紙箱自動(dòng)展開(kāi)裝置3、自動(dòng)封箱裝置4、封箱移動(dòng)裝置5分別與PLC控制器相連接。

圖2所示，紙箱夾緊裝置2包括載物板21、夾板22、電機(jī)23和絲桿，載物板21上沿紙箱夾緊裝置2的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)有滑槽，載物板21上設(shè)有定位板，定位板垂直于滑槽設(shè)置，設(shè)置在滑槽的一端，夾板22設(shè)置在滑槽的另一端，夾板22相對(duì)于滑槽滑動(dòng)連接，載物板21的外側(cè)設(shè)有電機(jī)23，電機(jī)23的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿相連接，絲桿設(shè)置在滑槽內(nèi)，夾板22相對(duì)于絲桿螺紋連接。

圖3所示，紙箱自動(dòng)展開(kāi)裝置3包括吸盤(pán)支架33、真空吸盤(pán)32和氣缸31，吸盤(pán)支架33設(shè)置在所述工作支架1的上方，氣缸31豎直向下設(shè)置在吸盤(pán)支架33上，真空吸盤(pán)32設(shè)置在氣缸31的端部。

圖4所示，自動(dòng)封箱裝置4包括底板41、連桿機(jī)構(gòu)、滾輪、膠帶棒42和刮刀43，連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板41上，滾輪設(shè)置在連桿機(jī)構(gòu)上，膠帶棒42設(shè)置在底板41上，底板41上設(shè)有定位柱44，定位柱44和連桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)有彈簧45，刮刀43相對(duì)于底板41固定連接。

連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿46、第二連桿47和中間連桿467，第一連桿46和第二連桿47設(shè)置在中間連桿467的兩端，相對(duì)鉸接，第一連桿46和第二連桿47相對(duì)于底板41轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾輪包括第一滾輪48和第二滾輪49，第一滾輪48和第二滾輪49分別設(shè)置在第一連桿46和第二連桿47的端部，滾輪相對(duì)于連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述彈簧45連接第一連桿46和定位柱44，所述刮刀43設(shè)置在第二滾輪49處。

底板41設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)底板41形成夾層，連桿機(jī)構(gòu)和刮刀43都設(shè)置在夾層內(nèi)。

圖5所示，封箱移動(dòng)裝置5包括支架54、水平氣缸51、豎直氣缸52和豎直移動(dòng)桿53，該支架54為矩形框架，豎直移動(dòng)桿53平行支架54的豎直邊設(shè)置，豎直移動(dòng)桿53相對(duì)于支架54滑動(dòng)連接，支架54的水平邊上設(shè)有水平定位板55，水平氣缸51設(shè)置在水平定位板55和豎直移動(dòng)桿53之間，所述自動(dòng)封箱裝置4相對(duì)于豎直移動(dòng)桿53滑動(dòng)連接，豎直移動(dòng)桿53上設(shè)有豎直定位板56，豎直氣缸52設(shè)置在豎直定位板56和自動(dòng)封箱裝置4之間。

支架54包括垂直于水平面平行設(shè)置的兩個(gè)矩形框架，矩形框架的上下兩個(gè)水平邊都設(shè)有水平定位板55和水平氣缸51。

圖6所示，載物移動(dòng)裝置6包括載物座62、大絲杠63、大電機(jī)64、底座65和支撐座66，底座65設(shè)置在支撐座66上，載物做相對(duì)于支撐座66滑動(dòng)連接，底座65隔板61的一側(cè)設(shè)有大電機(jī)64，另一側(cè)設(shè)有隔板61，大電機(jī)64的輸出軸上設(shè)有大絲桿，大絲桿相對(duì)于隔板61轉(zhuǎn)動(dòng)連接，載物座62的底部設(shè)有滑塊，大絲桿相對(duì)于滑塊螺紋連接；支撐座66設(shè)置在所述工作支架1上，所述紙箱夾緊裝置2設(shè)置在載物座62上。

在工作時(shí)，紙箱自動(dòng)展開(kāi)裝置是設(shè)置于紙箱夾緊裝置的上方，紙箱自動(dòng)展開(kāi)裝置懸置于上懸掛裝置的下方，從而方便紙箱自動(dòng)展開(kāi)裝置向下運(yùn)動(dòng)，真空吸盤(pán)吸附紙箱配合紙箱夾緊裝置來(lái)完成固定并打開(kāi)紙箱。通過(guò)載物移動(dòng)裝置使紙箱移動(dòng)到自動(dòng)封箱機(jī)構(gòu)工作范圍。自動(dòng)封箱機(jī)構(gòu)通過(guò)自動(dòng)封箱移動(dòng)裝置來(lái)得到一個(gè)封箱的最佳點(diǎn)，從而也滿足了適應(yīng)不同規(guī)格紙箱的封裝。

紙箱自動(dòng)展開(kāi)裝置是設(shè)置于紙箱夾緊裝置的上方，紙箱放在載物板上，電機(jī)通過(guò)絲杠的運(yùn)動(dòng)，來(lái)帶動(dòng)夾板的徑向運(yùn)動(dòng)。夾板緊貼著載物板，通過(guò)絲杠的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)提高紙箱夾緊裝置的穩(wěn)定性。

載物座安裝在底座上，用絲杠螺母與底座連接，在電機(jī)帶動(dòng)下，可實(shí)現(xiàn)軸向水平移動(dòng)；紙箱夾緊裝置安裝在載物座上，用于紙箱的折疊和加緊固定。

真空吸盤(pán)與氣缸連接，懸掛在載物座上方，折箱開(kāi)始時(shí)，氣缸伸長(zhǎng)，使真空吸盤(pán)緊貼紙箱，真空吸盤(pán)吸附紙箱后，氣缸回縮，使紙箱上部略有提升，此時(shí)紙箱夾緊裝置與電機(jī)同時(shí)工作，紙箱夾緊裝置隨紙箱上部提升開(kāi)始夾緊紙箱，使紙箱按照原有動(dòng)作繼續(xù)折疊，在絲杠帶動(dòng)下，載物座同時(shí)勻速軸向運(yùn)動(dòng)，完成折疊動(dòng)作，真空吸盤(pán)停止工作，紙箱夾緊裝置保持夾緊狀態(tài)，載物座繼續(xù)軸向移動(dòng)，在后置導(dǎo)向桿的作用下，紙箱板面向內(nèi)折疊收攏，完成折箱動(dòng)作。折箱過(guò)程中，真空吸盤(pán)的吸附力不足以使紙箱完全折疊，所以真空吸盤(pán)的作用在于吸附紙箱，并且隨著氣缸回縮時(shí)帶動(dòng)紙箱上部向上抬起一個(gè)角度，然后不再吸附紙箱，但仍然隨著紙箱折疊抬起緩慢回縮，之后由紙箱夾緊裝置推動(dòng)紙箱，使紙箱折疊成90度，最后移動(dòng)到設(shè)定值，完成對(duì)紙箱的折疊和夾緊動(dòng)作。

紙箱經(jīng)過(guò)第一滾輪，第一滾輪與第一連桿連接，壓緊后第一滾輪帶動(dòng)第一連桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿經(jīng)過(guò)中間連桿帶動(dòng)第二連桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，過(guò)程中，彈簧產(chǎn)生拉力，阻止中間連桿的移動(dòng)，同時(shí)拉力通過(guò)中間連桿傳遞到第一連桿和第二連桿，對(duì)第一連桿和第二連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)也產(chǎn)生阻力，使第一滾輪與第二滾輪壓緊紙箱表面，此時(shí)，膠帶也被第一滾輪和第二滾輪壓在紙箱上，當(dāng)紙箱尾部離開(kāi)第一滾輪后，第二滾輪仍壓緊在紙箱表面，當(dāng)紙箱尾部離開(kāi)第二滾輪后，在彈簧的作用下，第一滾輪與第一連桿迅速順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在中間連桿的傳遞下，第二滾輪及第二連桿迅速逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，刀片隨著第二滾輪迅速落下，打斷膠帶，最后一部分膠帶在第二滾輪的作用下，被壓緊在紙箱側(cè)面，完成封箱動(dòng)作。

自動(dòng)封箱移動(dòng)裝置是通過(guò)水平氣缸進(jìn)行封箱裝置的橫向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)豎直氣缸來(lái)進(jìn)行封箱裝置的縱向運(yùn)動(dòng)。通過(guò)控制系統(tǒng)來(lái)滿足不同規(guī)格紙箱的封裝。

載物移動(dòng)裝置，其大電機(jī)帶動(dòng)大絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，大絲杠帶動(dòng)紙箱夾緊裝置的軸向運(yùn)動(dòng)。大電機(jī)和大絲杠及紙箱夾緊裝置通過(guò)底板的固定，來(lái)滿足穩(wěn)定運(yùn)輸。自動(dòng)折箱封箱機(jī)的特點(diǎn)是在工作過(guò)程中不需要人工操作，在完成折箱動(dòng)作后，可直接進(jìn)行封箱，不需要人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使紙箱正面向上再完成封箱，縮短了工作時(shí)間，提高了包裝效率。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。