本發(fā)明涉及倉儲物流設(shè)備，特別是用貨叉裝置攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的高速堆垛機。

背景技術(shù)：

國產(chǎn)堆垛機從８０年代開始研制開發(fā)到現(xiàn)在，已經(jīng)歷了２０年左右的時間，所生產(chǎn)的機型及品種規(guī)格、設(shè)備性能和產(chǎn)品質(zhì)量等各方面都已逐步接近國外同類型堆垛機的技術(shù)性能及各項參數(shù)，但仍然存在一些問題；普通立柱堆垛機載貨平臺在提升過程中通常采用導(dǎo)向輪作為導(dǎo)向工具，而導(dǎo)向輪在安裝過程中需留出較大的間隙，載貨臺兩側(cè)的導(dǎo)向輪在運行過程中因受力不均常常會發(fā)生不同程度的局部磨損，導(dǎo)致載貨臺的運行精度及穩(wěn)定性會隨使用時間而降低，進而影響貨叉裝置攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取貨物。普通堆垛機較配重式堆垛機能耗要大，可是配重式安裝及維護困難。普通行走高速堆垛機由兩個動力輪，即前后各一個電機帶動一個動力輪，此種傳動布置若兩個電機速度不同步會造成兩個動力輪的速度不同，在此過程中會增大動力輪與軌道的摩擦及電機的損耗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是克服上述已有技術(shù)的不足，提供一種可提高載貨臺運行精度及穩(wěn)定性、降低能耗、方便配重安裝及維護、增加行走輪使用壽命的雙驅(qū)配重高速堆垛機。

本發(fā)明包括提升系統(tǒng)、配重及配重調(diào)節(jié)裝置、立柱、直線導(dǎo)軌及滑塊、下橫梁、載貨臺及貨叉、主動行走系統(tǒng)和被動行走系統(tǒng)；立柱包括矩形管、立柱上法蘭和立柱下法蘭，立柱上法蘭和立柱下法蘭分別焊接在矩形管的上下兩端；提升系統(tǒng)包括提升減速電機、同步帶及同步帶輪、提升支架；同步帶輪與同步帶相嚙合，提升減速電機與同步帶輪通過聯(lián)軸器相連，提升減速電機和同步帶輪均安裝在提升支架上；提升支架通過安裝法蘭與立柱上法蘭相連接緊固；直線導(dǎo)軌安裝在立柱的兩側(cè)，滑塊與直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽相套合；主動行走系統(tǒng)包括主動輪箱、齒輪傳動輪系、行走輪和行走減速電機；行走減速電機安裝在主動輪箱外側(cè)，行走減速電機上設(shè)有用來保護減速電機的扭矩臂；行走減速電機的輸出軸與齒輪傳動輪系中對應(yīng)齒輪相連，齒輪傳動輪系中對應(yīng)齒輪與行走輪相連，行走輪及齒輪傳動輪系均安裝在主動輪箱內(nèi)；主動輪箱上設(shè)有鉸接耳環(huán)；被動行走系統(tǒng)包括被動輪箱及被動輪；被動輪安裝在被動輪箱內(nèi)；下橫梁上設(shè)有下橫梁鉸接耳環(huán)、立柱安裝板和被動輪箱安裝板；下橫梁鉸接耳環(huán)與被動輪箱安裝板分別設(shè)置在下橫梁的兩端；被動輪箱安裝在被動輪箱安裝板上；雙驅(qū)雙輪主動行走系統(tǒng)的主動輪箱上的鉸接耳環(huán)與下橫梁鉸接耳環(huán)相連，安裝于主動輪箱中的行走輪和安裝于被動輪箱中的被動輪處于同一平面上；立柱下法蘭與下橫梁上立柱安裝板相連接；載貨臺由方管和鋼板焊接而成，方管上設(shè)有滑塊安裝板和貨叉安裝板；滑塊安裝板與安裝在直線導(dǎo)軌上的滑塊相連，同步帶一端與配重相連，另外一端繞過同步帶輪與載貨臺相連，貨叉安裝在載貨臺上貨叉安裝板上；配重調(diào)節(jié)裝置包括銷軸、固定塊和調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓安裝在固定塊上，固定塊安裝在堆垛機立柱上，銷軸連接固定塊及配重。

主動行走系統(tǒng)中行走輪為兩個，齒輪傳動輪系中對應(yīng)齒輪分別與對應(yīng)的行走輪相連。主動行走系統(tǒng)與下橫梁為鉸接式連接，這樣可使安裝于主動輪箱中的行走輪和安裝于被動輪箱中的被動輪處于同一平面上。所述的載貨臺可由方管和鋼板焊接而成“L”形或“口”形或“U”形。導(dǎo)軌作為導(dǎo)向元件，滑塊作為動作執(zhí)行元件，所述直線導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)直線導(dǎo)軌?；瑝K安裝板與安裝在立柱上的直線導(dǎo)軌的滑塊相連，可使所述載貨臺沿所述直線導(dǎo)軌做線性運動，減速電機轉(zhuǎn)動可帶動載貨臺沿著所述直線導(dǎo)軌上升或者下降。

本發(fā)明有效提高了載貨臺的定位精度與重復(fù)定位精度更高，磨損少且能長時間維持精度，運行更平穩(wěn)適宜高速運動，且大幅降低提升所需驅(qū)動力，構(gòu)造更簡單，維護更方便；可提高載貨臺運行精度及穩(wěn)定性，降低了堆垛機能耗，方便配重安裝維護，增加了行走輪使用壽命；提升系統(tǒng)由于配重對無用功的抵消可大大降低能耗，配重安裝調(diào)整及維護更安全方便；作為動力系統(tǒng)的主動輪為雙驅(qū)主動行走系統(tǒng)，解決主驅(qū)動分開布置所產(chǎn)生的速度差，使堆垛機獲得穩(wěn)定的加速度與平穩(wěn)的運行速度，并且在工作過程中降低每個輪子的負重及磨損，大大提高輪子的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明配重調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明配重調(diào)節(jié)裝置中固定塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明載貨臺導(dǎo)向方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明結(jié)構(gòu)雙驅(qū)雙輪主動行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、提升系統(tǒng)，2、配重，3、立柱，4、直線導(dǎo)軌，5、主動行走系統(tǒng)，6、下橫梁，7、載貨臺，8、貨叉，9、被動行走系統(tǒng)，10、銷軸，11、固定塊，12、調(diào)節(jié)螺栓，13、滑塊，14、主動輪箱，15、行走輪，16、齒輪傳動系統(tǒng)，17、主動輪箱耳環(huán)，18、下橫梁耳環(huán)，19、行走減速電機。

具體實施方式

下橫梁6作為所述堆垛機的底座，主動行走系統(tǒng)5中主動輪箱耳環(huán)17與下橫梁6中的下橫梁耳環(huán)18用銷軸鉸接在一起。被動行走系統(tǒng)9安裝在下橫梁6的被動輪箱安裝板上。立柱3中立柱下法蘭與下橫梁6的立柱安裝板相連，直線導(dǎo)軌4安裝在立柱3的兩側(cè)，直線導(dǎo)軌4中滑塊13與載貨臺7中滑塊安裝板相連，貨叉8安裝在載貨臺7上，配重2安裝在立柱3內(nèi)，提升系統(tǒng)1與立柱3的立柱上法蘭相連；銷軸10、固定塊11與調(diào)節(jié)螺栓12構(gòu)成配重調(diào)節(jié)裝置，固定塊11安裝在立柱3上，調(diào)節(jié)螺栓12安裝在固定塊11上，銷軸10穿過固定塊11和配重2將二者連接在一起。主動輪箱14、行走輪15、齒輪傳動輪系16、主動輪箱耳環(huán)17以及行走減速機19構(gòu)成雙驅(qū)雙輪主動行走系統(tǒng)5。

直線導(dǎo)軌4作為載貨臺7的線性導(dǎo)向元件，直線導(dǎo)軌4的束制結(jié)構(gòu)設(shè)計可使載貨臺7承受各個方向的載荷；通過擰緊或旋松調(diào)節(jié)螺栓12可以調(diào)節(jié)銷軸3的位置，進而使配重2的位置得到調(diào)整，銷軸10的作用是將關(guān)聯(lián)零件連成剛性的整體，固定塊11的作用是支撐并限制銷軸10位置，調(diào)節(jié)螺栓12的作用是調(diào)節(jié)及固定銷軸3的位置；行走輪15和齒輪傳動輪系16安裝在主動輪箱14內(nèi)，行走減速電機19安裝在主動輪箱14外，齒輪傳動輪系16中的齒輪分別與行走減速電機19的輸出軸、兩個行走輪15相連，主動輪箱耳環(huán)17與下橫梁耳環(huán)18用銷軸鉸接在一起。齒輪傳動輪系16速比為1:1，用齒輪傳動輪系16作為分速器對行走減速電機19的輸出速度分成均等的速度傳到行走輪15上。