本實用新型涉及一種平臺，屬于工程機械領域，具體涉及一種模塊化門式多功能鑿巖臺車用作業(yè)平臺。

背景技術：

目前，在我國的山嶺隧道施工中，機械化程度不高，在很大程度上依賴人工完成?，F(xiàn)狀中隧道作業(yè)需要大量的人工參與，工人勞動強度大，施工效率低。同時隧道內施工環(huán)境惡劣，安全隱患大，在我國對生產(chǎn)安全日益重視的大環(huán)境下，有關部門對隧道施工作業(yè)的安全要求也不斷提高。因此，不論是從經(jīng)濟效益，還是社會效益上考慮，完善隧道機械化施工成套技術，提高機械化程度將是隧道施工的主流發(fā)展趨勢。

現(xiàn)有技術中的走行平臺采用輪軌走行，難以滿足整機施工時對平臺運行方向的要求，并且平臺的整機高度和特別是下平臺高度難以調整，不能滿足過車要求。

為此，本實用新型的設計者有鑒于上述缺陷，通過潛心研究和設計，綜合長期多年從事相關產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗和成果，研究設計出一種模塊化門式多功能鑿巖臺車用作業(yè)平臺，以克服上述缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術所存在的上述的技術問題，提供了一種模塊化門式多功能鑿巖臺車用作業(yè)平臺。該平臺能滿足操作人員抵近掌子面測量劃線、裝填炸藥及清危巖等施工作業(yè)，配合模塊化門式多功能鑿巖臺車實現(xiàn)隧道施工作業(yè)的機械化，大幅減少了人工作業(yè)量，提高了施工效率。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種模塊化門式多功能鑿巖臺車用作業(yè)平臺，設置于鑿巖臺車系統(tǒng)的門架內，包括：

內外柱升降系統(tǒng)，包括組成套管立柱結構的外柱體、內柱體，其上設置有若干個移動平臺；其中，相對兩個內柱體的頂部通過前橫梁、后橫梁相連；

上移動平臺，設置于內外柱升降系統(tǒng)上部，分為上下兩層；其中：下層平臺與內柱體連接，并與前橫梁、后橫梁組成框架結構，其兩側鉸接側翻轉平臺并和固定于外柱體上的升降油缸的上部連接；上層平臺通過立柱固定于下層平臺上方，其前側設置有可翻轉的上層平臺前翻轉平臺以及輔助起吊裝置；

下移動平臺，設置內外柱升降系統(tǒng)下部并能與輔助起吊裝置相連實現(xiàn)自身的升降。

優(yōu)化的，上述的一種模塊化門式多功能鑿巖臺車用作業(yè)平臺，內外柱升降系統(tǒng)下端設置有走行機構，所述走行機構包括行走部分和轉向部分；其中：

所述行走部分包括：回轉軸，車架；所述回轉軸上設置有角度傳感器；所述車架通過滑動軸承、止推軸承與回轉軸連接，其底部設置有減速機馬達和輪胎；

所述轉向部分包括：轉向油缸，缸尾固定端；所述轉向油缸的轉向桿兩端分別通過桿端固定端與回轉軸連接；缸尾固定端一端通過銷軸與轉向油缸連接，另一端通過下橫聯(lián)與內外柱升降系統(tǒng)相連。

優(yōu)化的，上述的一種模塊化門式多功能鑿巖臺車用作業(yè)平臺，還包括：中間移動平臺，通過中間外套套于內柱體上并可沿內柱體移動；其兩側鉸接有側翻轉平臺。

優(yōu)化的，上述的一種模塊化門式多功能鑿巖臺車用作業(yè)平臺，下移動平臺安裝在固定于內外柱升降系統(tǒng)底部的兩側的下橫聯(lián)上，其包括一鋁合金平臺，其中：下橫聯(lián)上通過抱箍一固定兩個相對設置的鋼管，所述鋼管通過抱箍二固定鋁合金平臺。

優(yōu)化的，上述的一種模塊化門式多功能鑿巖臺車用作業(yè)平臺，所述內外柱升降系統(tǒng)底部兩側設置有下橫聯(lián)，所述下橫聯(lián)的側面通過翻轉鉸支座連接下翻轉平臺，所述下翻轉平臺可以繞鉸接點翻轉。

優(yōu)化的，上述的一種模塊化門式多功能鑿巖臺車用作業(yè)平臺，還包括：支腿總成，所述支腿總成包含頂升油缸、回轉梁、回轉軸，其中，所述回轉梁的兩端不同側面分別連接頂升油缸和回轉軸，所述回轉軸與內外柱升降系統(tǒng)相連；所述回轉軸底部依次安裝有減摩板和擋圈。

因此，本實用新型具有如下優(yōu)點：1.本實用新型的模塊化門式多功能鑿巖臺車用作業(yè)平臺，能滿足操作人員抵近掌子面測量劃線、裝填炸藥及清危巖等施工作業(yè)，其配合模塊化門式多能能鑿巖臺車能實現(xiàn)隧道開挖的一個循環(huán)，有效提高了施工作業(yè)的可靠性與連續(xù)性；

2.模塊化門式多功能鑿巖臺車采用機械化作業(yè)代替大量人工勞動作業(yè)方式，在提供施工效率的同時減少了施工人數(shù)，有效地降低了施工安全風險。

3.平臺為輪胎走行，可滿足整機直行、斜行、原地轉向；并且采用套管式伸縮門架結構，通過油缸和輔助起吊裝置可調整整機高度和下平臺高度；增設了調整作業(yè)平臺水平的支腿總成，在隧道內不平整地面上施工時能保證作業(yè)平臺處于水平位置。

附圖說明

圖1顯示了本實用新型模塊化門式多功能鑿巖臺車用作業(yè)平臺主視圖。

圖2顯示了本實用新型的左視圖。

圖3-1顯示了本實用新型上平臺總成示意圖。

圖3-2是圖3-1的俯視示意圖。

圖4-1顯示了本實用新型上平臺示意圖。

圖4-2是圖4-1的側視示意圖。

圖5-1顯示了本實用新型內外柱升降系統(tǒng)示意圖。

圖5-2是圖5-1的側視示意圖。

圖6-1顯示了本實用新型中間移動平臺示意圖。

圖6-2是圖6-1的俯視示意圖。

圖7-1顯示了本實用新型下移動平臺示意圖。

圖7-2是圖7-1的俯視示意圖。

圖8-1顯示了本實用新型下翻裝平臺示意圖。

圖8-2是圖8-1的俯視示意圖。

圖9-1顯示了本實用新型支腿總成示意圖。

圖9-2是圖9-1的俯視示意圖。

圖10-1顯示了本實用新型走行機構中輪組示意圖。

圖10-2是圖10-1的側視示意圖。

圖11-1顯示了本實用新型走行機構中轉向機構示意圖。

圖11-2是圖11-1的俯視示意圖。

圖12顯示了本實用新型輔助起吊裝置示意圖。

圖13顯示了本實用新型下橫聯(lián)示意圖。

圖中，1、上平臺總成；2、內外柱升降系統(tǒng)；3、中間移動平臺；4、下移動平臺；5、下翻轉平臺；6、支腿總成；7、走行機構；8、輔助起吊裝置；9、下橫聯(lián)；1-1、側翻轉平臺；1-2、后橫梁；1-3、上平臺；1-4、前橫梁；1-3-1、下層平臺；1-3-2、上層平臺；1-3-3、前平臺；2-1、外柱體；2-2、內柱體；2-3、升降油缸；3-1、連接梁；3-2、平臺；3-3、中間外套；3-4、側翻轉平臺；4-1、抱箍一；4-2、鋁合金平臺；4-3、鋼管；4-4、抱箍二；5-1、內翻轉鉸支座；5-2、平臺；5-3、外翻轉鉸支座；6-1、頂升油缸；6-2、回轉梁；6-3、回轉軸；6-4、減摩板；6-5、擋圈；7-1、車架；7-2、回轉軸；7-3、滑動軸承；7-4、止推軸承；7-5、角位移傳感器；7-6、馬達減速機；7-7、輪胎；7-8、桿端固定座；7-9、轉向油缸；7-10、缸尾固定座；8-1、上支座；8-2、電動環(huán)鏈葫蘆；8-3、下支座；9-1、下橫聯(lián)一、9-2下橫聯(lián)二。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

實施例：

參見圖1和2，顯示了本實用新型的模塊化門式多功能鑿巖臺車用作業(yè)平臺，包括：上平臺總成1、內外柱升降系統(tǒng)2、中間移動平臺3、下移動平臺4、下翻轉平臺5、支腿總成6、走行機構7、輔助起吊裝置8、下橫聯(lián)9等部件。

走行機構7為作業(yè)平臺的行走和支撐裝置，其按前后左右對稱布置在內外柱升降系統(tǒng)2下端，形成四點支撐，每套走行機構帶有獨立的轉向機構，可以實現(xiàn)多種方式轉向，所述上平臺總成1安裝于內外柱升降系統(tǒng)2的上端，所述中間移動平臺3安裝于內外柱升降系統(tǒng)2的中部，所述下移動平臺4安裝于下橫聯(lián)9上部，所述下橫聯(lián)9安裝于內外柱升降系統(tǒng)2的下部，所述側翻轉平臺5安裝于下橫聯(lián)9側面，所述支腿總成6安裝于內外柱升降系統(tǒng)2的下部。

參見圖1、2、5-1、5-2，所述內外柱升降系統(tǒng)2為整個作業(yè)平臺的主體基礎結構，分別與上平臺總成1、中間移動平臺3、下移動平臺4、支腿總成6、走行機構7連接，其至少包括外柱體2-1、內柱體2-2、升降油缸2-3等部件，所述外柱體2-1與內柱體2-2組成套管立柱結構，所述升降油缸2-3下端與外柱體2-1固定，升降油缸2-3上端與上平臺1-3-1固定，該內外柱升降系統(tǒng)2可調節(jié)整機高度以適應不同工況的要求。

所述上平臺總成1包括上平臺1-3，所述上平臺分上下層1-3-2、1-3-1以及上層平臺前翻轉平臺1-3-3，所述上平臺1-3通過螺栓連接于內柱體2-2，所述側翻轉平臺1-1鉸接于上平臺1-3的兩側，所述上平臺1-3與前橫梁1-4、后橫梁1-2組成框架結構。其中前橫梁1-4、后橫梁1-2通過螺栓與上平臺1-3前后連接。

所述中間移動平臺3安裝在內外柱升降系統(tǒng)2中部，其中中間外套3-3與內柱體2-3組成套管立柱結構，所述平臺3-1通過螺栓與四個中間外套3-3連接，所述側翻轉平臺3-4與平臺3-1兩側鉸接，由此中間移動平臺3可沿內柱體2-3滑動，以調整整機高度滿足不同工況的要求。

所述下移動平臺4安裝在作業(yè)平臺兩側的下橫聯(lián)9上，其中抱箍一4-1下端固定在下橫聯(lián)9上，抱箍一4-1上端固定在鋼管4-3上，抱箍一的上下端通過螺栓連接，所述鋁合金平臺4-2底部與抱箍二4-4上端固定，所述抱箍二4-4上下端通過螺栓扣在鋼管4-3上。解除抱箍一4-1上下端連接螺栓，借助輔助起吊裝置8可實現(xiàn)下移動平臺4的升降。

參見圖8-1、8-2，所述下翻轉平臺5通過翻轉鉸支座5-1、5-3連接在下橫聯(lián)9的側面，其中翻轉鉸支座5-1、5-3一端固定在下橫聯(lián)9上，另一端與平臺5-2鉸接，借助外力平臺5-2可以繞鉸接點翻轉。

參見圖9-1、9-2，所述支腿總成6可調整整機的水平度，提高整機的穩(wěn)定性。所述支腿總成6包含頂升油缸6-1、回轉梁6-2、回轉軸6-3、減摩板6-4、擋圈6-5等，所述頂升油缸6-1安裝于回轉梁6-2內，所述回轉軸6-3安裝于回轉梁6-2內，減摩板6-4安裝于回轉軸6-3底部，擋圈6-5用來限制減摩板6-4的軸向位移，由此可見，通過頂升油缸6-1調整四個支腿總成的高度，可調整整機的水平度。

參見圖10-1、10-2、11-1、11-2，所述走行機構7包括行走部分和轉向部分，其可實現(xiàn)整機原地轉向、90°轉向以及斜行，所述行走部分設置于外柱體2-1下端，其中行走部分包括車架7-1、回轉軸7-2、滑動軸承7-3、止推軸承7-4、角度傳感器7-5、減速機馬達7-6和輪胎7-7，所述7-2回轉軸上端通過螺栓與外柱體2-1連接，所述7-2回轉軸通過7-3滑動軸承、止推軸承7-4內置于7-1車架內，其中角度傳感器7-5置于回轉軸7-2下端，來檢查走行部分轉向狀態(tài)。

轉向部分設置于所述下橫聯(lián)二9-2與行走部分之間，所述轉向部分包括桿端固定座7-8、轉向油缸7-9、缸尾固定端7-10，其中桿端固定端7-8一端與車架7-1固定，另一端通過銷軸與轉向油缸7-9連接，缸尾固定端7-10一端通過銷軸與轉向油缸7-9連接，另一端與車架7-1固定。由此可見，通過轉向油缸7-9的伸縮可實現(xiàn)行走部分的轉向。

參見圖12，所述上平臺總成1上端設置有輔助起吊裝置8，其用于下移動平臺4輔助起吊，從而調整整機高度，滿足整機過車要求。所述輔助起吊裝置8包括上支座8-1、電動環(huán)鏈葫蘆8-2和下支座8-3，所述上支座8-1固接于上平臺總成1，所述下支座8-3固接于下移動平臺4。

所述下橫聯(lián)分上下層，其中下橫聯(lián)一9-1為下移動平臺4和下翻轉平臺5的連接基座，下橫聯(lián)二9-2為走行機構7中轉向部分的連接基座，所述下橫聯(lián)一9-1、下橫聯(lián)二9-2兩端與外柱體2-1固接。

本實用新型的各階段操作流程為：

模塊化門式多功能鑿巖臺車攜作業(yè)平臺到位后：(1)作業(yè)平臺自行駛出鑿巖臺車到指定位置后，作業(yè)平臺完成原地轉向，整機由橫向行駛方向轉換為縱向行駛方向；(2)人工操作將上平臺總成上側翻轉平臺、中間移動平臺上側翻轉平臺以及下翻轉平臺翻轉至水平狀態(tài)；(3)作業(yè)平臺行駛靠近掌子面，通過內外柱升降系統(tǒng)將平臺調整至高位，操作人員站在平臺上完成劃線作業(yè)；(4)作業(yè)平臺退回并完成原地轉向，通過內外柱升降系統(tǒng)將平臺調整至低位，收起各層平臺上的翻轉平臺，作業(yè)平臺行程進入到鑿巖臺車內腔；(5)鑿巖臺車攜作業(yè)平臺靠近掌子面并完成鉆孔作業(yè)；(6)鑿巖臺車后退到位，作業(yè)平臺重復(1)、(2)、(3)過程并完成裝填炸藥作業(yè)；(7)作業(yè)平臺重復(4)過程，鑿巖臺車攜作業(yè)平臺后退到位后，實施爆破作業(yè)；(8)作業(yè)平臺重復(1)、(2)過程，將中間移動平臺與內柱體銷接，通過內外柱升降系統(tǒng)將平臺調整至高位，借助輔助起吊裝置將下移動平臺提升至高位，由此作業(yè)平臺內凈空尺寸滿足過車條件，工程車輛準備出渣。

通過上述描述可知，本實用新型的優(yōu)點在于：

1、作業(yè)平臺為套管式伸縮門架結構，通過油缸和輔助起吊裝置可調整整機高度，滿足工程車輛對整機及整機對模塊化門式多功能鑿巖臺車的通過性。

2、作業(yè)平臺可適應隧道內多種工況，通過走行機構可滿足整機直行、斜行、原地轉向。

3、可調整作業(yè)平臺水平的支腿總成，在隧道內不平整地面上施工時能保證作業(yè)平臺處于水平位置。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。