本實(shí)用新型涉及一種基材張力控制裝置，屬于電子制造裝備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鋰離子動(dòng)力電池具有工作電壓高（是鎳鎘電池和氫鎳電池的3倍）、比能量大（可達(dá)165WH/kg，是氫鎳電池的3倍）、體積小、質(zhì)量輕、循環(huán)壽命長(zhǎng)、自放電率低、無(wú)記憶效應(yīng)、無(wú)污染等，因此受到很多動(dòng)力設(shè)備廠商的使用。

電池是從涂布好的極片卷繞開(kāi)始，還有極耳焊接、貼膠、除塵、除靜電、切斷等工序，基材在輸送過(guò)程中會(huì)有快有慢，這就要求輥間的基材收放均勻，這就需要用到張力控制。

目前張力控制的系統(tǒng)主要是張力傳感器和張力控制器的組合使用，進(jìn)行恒張力控制。有些用了伺服電機(jī)，有些用了直線電機(jī)，但他們無(wú)法降底張力控制器自身存在的摩擦力，造成了傳感器的檢測(cè)誤差，從而產(chǎn)生控制器的靈敏度降底，甚至?xí)斐蓸O片的拉伸過(guò)度而變形。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種能快速調(diào)節(jié)張力大小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化性能好的基材張力控制裝置。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種基材張力控制裝置，包括機(jī)架板，機(jī)架板外表面上橫向滑動(dòng)安裝有連接板，連接板表面豎直轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)過(guò)輥，機(jī)架板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有過(guò)輥，基材依次繞于連接板上的過(guò)輥和機(jī)架板上的過(guò)輥， 機(jī)架板上橫向固設(shè)線性傳感器，連接板上固設(shè)連接片，連接片上固設(shè)位置磁鐵，所述線性傳感器能感應(yīng)位置磁鐵的位置，所述線性傳感器能設(shè)置張力大小，機(jī)架板上固設(shè)低摩擦氣缸，所述低摩擦氣缸的活塞桿輸出端固連連接片。

作為優(yōu)選，機(jī)架板上的過(guò)輥上的旋轉(zhuǎn)中心與連接板上設(shè)置的兩個(gè)過(guò)輥旋轉(zhuǎn)中心之間距離1/2處于同一水平線上。

作為優(yōu)選，所述低摩擦氣缸的活塞桿的伸縮量由比例閥控制。

作為優(yōu)選，所述位置磁鐵偏離線性傳感器上設(shè)定張力大小位置時(shí)，低摩擦氣缸在比例閥的控制下，驅(qū)動(dòng)低摩擦氣缸的伸縮量，帶動(dòng)位置磁鐵至線性傳感器上設(shè)定張力大小位置處。

本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)計(jì)線性傳感器和固定于連接板上的位置磁鐵配合應(yīng)用，該線性傳感器能實(shí)時(shí)檢測(cè)基材張力大小，當(dāng)位置磁鐵偏離線性傳感器上設(shè)定張力位置時(shí)，將調(diào)節(jié)低摩擦氣缸伸縮量從而調(diào)節(jié)基材張力，并帶動(dòng)位置磁鐵移動(dòng)至線性傳感器上設(shè)定張力位置，從而使基材張力大小至設(shè)定大小。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)后視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，其中，以圖1中的左側(cè)為前，以圖1中的右側(cè)為后。

如圖1和圖2所示，在機(jī)架板1外表面上橫向固設(shè)兩個(gè)線軌5，連接板4滑動(dòng)安裝于線軌5，連接板4表面豎直轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)過(guò)輥2，機(jī)架板1上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有過(guò)輥2，機(jī)架板1上的過(guò)輥2上的旋轉(zhuǎn)中心與連接板4上設(shè)置的兩個(gè)過(guò)輥2旋轉(zhuǎn)中心之間距離1/2處于同一水平線上，基材3依次繞于連接板4上的過(guò)輥2和機(jī)架板1上的過(guò)輥2，機(jī)架板1上橫向固設(shè)線性傳感器7，連接板4上固設(shè)連接片6，連接片6上固設(shè)位置磁鐵8，所述線性傳感器7能感應(yīng)位置磁鐵8的位置，所述線性傳感器7能設(shè)置張力大小，機(jī)架板1上固設(shè)低摩擦氣缸9，所述低摩擦氣缸9的活塞桿輸出端固連連接片6，低摩擦氣缸9的活塞桿的伸縮量由比例閥控制，位置磁鐵8偏離線性傳感器7上設(shè)定張力大小位置時(shí)，低摩擦氣缸9在比例閥的控制下，驅(qū)動(dòng)低摩擦氣缸9的伸縮量，帶動(dòng)位置磁鐵8至線性傳感器7上設(shè)定張力大小位置處。

當(dāng)機(jī)器在工作時(shí)，基材3從三個(gè)過(guò)輥2當(dāng)中穿過(guò)，基材3始終處于拉直狀態(tài)，當(dāng)牽出力301大于牽入力302，連接板4會(huì)被拉向右邊，會(huì)帶動(dòng)位置磁鐵8向右移動(dòng)，也會(huì)帶動(dòng)低摩擦氣缸9的伸出桿向右移動(dòng)，線性傳感器7因?yàn)槲恢么盆F8的位置發(fā)生變化，發(fā)出信號(hào)到系統(tǒng)，系統(tǒng)就會(huì)控制低摩擦氣缸9向左移動(dòng)，從而帶動(dòng)位置磁鐵8移動(dòng)至線性傳感器7上設(shè)定張力大小位置。

當(dāng)位置磁鐵8向左移動(dòng)，也會(huì)帶動(dòng)低摩擦氣缸9的伸出桿向左移動(dòng)，線性傳感器7因?yàn)槲恢么盆F8的位置發(fā)生變化，發(fā)出信號(hào)到系統(tǒng)，系統(tǒng)就會(huì)控制低摩擦氣缸9向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)位置磁鐵8移動(dòng)至線性傳感器7上設(shè)定張力大小位置。

牽出力301小于牽入力302，在低摩擦氣缸9氣壓一定的情況下，彈簧力會(huì)控制低摩擦氣缸9伸出，推動(dòng)連接板5上的兩個(gè)過(guò)輥2向左，從而拉緊極片3，位置磁鐵8在線性傳感器7上產(chǎn)生位置偏移，系統(tǒng)就會(huì)控制極片輸入變少，增大牽入力302，直到和牽出力301相等。

盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。