本實用新型涉及拖把全自動裝配的技術領域，尤其涉及一種拖把頭自動套袋的取袋與開口機構，用于纏繞拖把頭贈品。

背景技術：

作為一種清潔工具，拖把已經(jīng)進入人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷?。目前，在企業(yè)生產(chǎn)過程中，不乏需要一個將拖把進行組裝的過程，再由操作人員把每個拖把頭逐個裝袋，保證干凈衛(wèi)生，但是這樣的話容易產(chǎn)生效率較低，人工成本增加，產(chǎn)品質(zhì)量無法實現(xiàn)統(tǒng)一性的現(xiàn)象，現(xiàn)操作人員無法滿足此生產(chǎn)要求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種拖把頭自動套袋的取袋與開口機構，吸取需要套裝的袋子并進行開口處理，用于將拖把頭逐個裝袋，可以代替人工滿足生產(chǎn)需求以及實現(xiàn)工廠自動化標準，取代人工操作，降低了工人勞動力節(jié)省人員，提高生產(chǎn)效率，運行安全平穩(wěn)，方便管理，操作簡單。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供了一種拖把頭自動套袋的取袋與開口機構，包括整體支架、取袋機構以及開口機構，所述的取袋機構和開口機構均設置在整體支架上，所述的取袋機構設置在開口機構的前端。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的取袋機構包括滑軌、安裝板、安裝座、左右氣缸、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、連接軸和吸盤安裝板，所述的滑軌設置在整體支架上，所述的安裝板設置在滑軌的一側(cè)邊并與整體支架相連接，所述的安裝座設置在滑軌上并位于安裝板的另一側(cè)邊，所述的左右氣缸設置在安裝板上，所述的升降氣缸設置在安裝座的底部，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸設置在安裝座上并與升降氣缸相連接，所述的連接軸設置在旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)邊，所述的吸盤安裝板分別水平橫向設置在連接軸上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的安裝座通過左右氣缸在滑軌上左右移動。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的安裝座上設置有滑行孔，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸通過升降氣缸在安裝座的滑行孔內(nèi)上下移動。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的取袋機構還包括保護鏈，所述的保護鏈設置在安裝板上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的開口機構包括氣缸、型材支架、安裝支架、軸桿和吸盤安裝條，所述的氣缸設置在安裝板上并連接在型材支架的下端，所述的型材支架安裝在整體支架上端的一側(cè)邊，所述的安裝支架水平設置在型材支架上端并延伸至型材支架的一側(cè)邊，所述的軸桿設置在安裝支架上，所述的吸盤安裝條分別橫向設置在軸桿上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的吸盤安裝板和吸盤安裝條上均設置有多個吸盤。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的拖把頭自動套袋的取袋與開口機構，吸取需要套裝的袋子并進行開口處理，用于將拖把頭逐個裝袋，可以代替人工滿足生產(chǎn)需求以及實現(xiàn)工廠自動化標準，取代人工操作，降低了工人勞動力節(jié)省人員，提高生產(chǎn)效率，運行安全平穩(wěn)，方便管理，操作簡單。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實用新型拖把頭自動套袋的取袋與開口機構的一較佳實施例的結(jié)構示意圖；

圖2是圖1中取袋機構的結(jié)構示意圖；

圖3是圖1中開口機構的結(jié)構示意圖；

附圖中的標記為：1、整體支架，2、取袋機構，3、開口機構，4、吸盤，5、袋子，21、滑軌，22、安裝板，23、安裝座，24、左右氣缸，25、升降氣缸，26、旋轉(zhuǎn)氣缸，27、連接軸，28、吸盤安裝板，29、保護鏈，31、氣缸，32、型材支架，33、安裝支架，34、軸桿，35、吸盤安裝條。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型實施例包括：

一種拖把頭自動套袋的取袋與開口機構，包括整體支架1、取袋機構2以及開口機構3，所述的取袋機構2和開口機構3均設置在整體支架1上，所述的取袋機構2設置在開口機構3的前端。

如圖2所示，所述的取袋機構2包括滑軌21、安裝板22、安裝座23、左右氣缸24、升降氣缸25、旋轉(zhuǎn)氣缸26、連接軸27和吸盤安裝板28，所述的滑軌21設置在整體支架1上，所述的安裝板22設置在滑軌21的一側(cè)邊并與整體支架1相連接，所述的安裝座23設置在滑軌21上并位于安裝板22的另一側(cè)邊，所述的左右氣缸24設置在安裝板22上，所述的升降氣缸25設置在安裝座23的底部，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸26設置在安裝座23上并與升降氣缸相連接，所述的連接軸27設置在旋轉(zhuǎn)氣缸26的一側(cè)邊，所述的吸盤安裝板28分別水平橫向設置在連接軸27上。

上述中，所述的安裝座23通過左右氣缸24在滑軌21上左右移動。所述的安裝座22上設置有滑行孔，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸26通過升降氣缸25在安裝座23的滑行孔內(nèi)上下移動。

其中，所述的取袋機構還包括保護鏈29，所述的保護鏈29設置在安裝板22上。

如圖3所示，所述的開口機構3包括氣缸31、型材支架32、安裝支架33、軸桿34和吸盤安裝條35，所述的氣缸31設置在安裝板22上并連接在型材支架32的下端，所述的型材支架32安裝在整體支架1上端的一側(cè)邊，所述的安裝支架33水平設置在型材支架32上端并延伸至型材支架31的一側(cè)邊，所述的軸桿34設置在安裝支架33上，所述的吸盤安裝條35分別橫向設置在軸桿34上。

本實施例中，所述的吸盤安裝板28和吸盤安裝條35上均設置有多個吸盤4，方便吸取袋子5。

升降氣缸25帶動旋轉(zhuǎn)氣缸26通過吸盤4吸取一個袋子5，升降氣缸25處于上升狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)氣缸26帶動袋子6旋轉(zhuǎn)90度，左右氣缸24帶動升降氣缸25、旋轉(zhuǎn)氣缸26移至開口機構3，開口機構3感應到袋子5，開口機構3的氣缸31帶動吸盤4向取袋機構2移進，吸取袋子5，通過31氣缸復位袋子5被拉開。以上動作依次循環(huán)以達到連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)。

綜上所述，本實用新型的拖把頭自動套袋的取袋與開口機構，吸取需要套裝的袋子并進行開口處理，用于將拖把頭逐個裝袋，可以代替人工滿足生產(chǎn)需求以及實現(xiàn)工廠自動化標準，取代人工操作，降低了工人勞動力節(jié)省人員，提高生產(chǎn)效率，運行安全平穩(wěn)，方便管理，操作簡單。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。