本實(shí)用新型屬于集裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特指一種疊包集裝機(jī)。

背景技術(shù)：

大量的粒狀、粉末狀貨物，包括水泥、化肥、糧食、飼料、化工原料等采用編織袋包裝是目前最普遍使用的包裝方式。目前，袋裝貨包的集中搬運(yùn)、中轉(zhuǎn)、裝卸已可使用機(jī)械化操作，避免人力、物力的過多消耗。如中國專利CN202337376 U公開了《一種全自動疊包集裝機(jī)》，主要技術(shù)方案是：袋包輸入裝置的上方由高到低傾斜設(shè)置有袋包調(diào)直暫存滑板，袋包輸入裝置的輸出端與疊包緩沖滑板一端連接，疊包緩沖滑板的另一端設(shè)置在由輸入的袋包控制其動作的袋包集裝門裝置的上方，在袋包集裝門裝置的下方設(shè)置有疊包箱運(yùn)行軌道，在運(yùn)行軌道上設(shè)置有兩個可在運(yùn)行軌道上自動輪換作業(yè)且與袋包集裝門裝置配合動作的疊包箱，所述的疊包箱的動作由袋包集裝門裝置的動作控制，袋包輸入裝置的動作由疊包箱的動作控制。

實(shí)際工作中上述疊包集裝機(jī)存有以下缺點(diǎn)：1、貨包從輸送線到達(dá)疊包箱，中間經(jīng)過緩沖滑板滑至袋包集裝門裝置，再由袋包集裝門裝置豎直掉入下方的疊包箱，其中袋包集裝門裝置的動作過程屬于純機(jī)械方式下料，可靠性較差，且其機(jī)械零件工作時間越長，之間的配合越不靈敏，易發(fā)生卡包、不能以最佳狀態(tài)掉入疊包箱等現(xiàn)象；2、為實(shí)現(xiàn)上述專利中輸送線上的連續(xù)性工作，必須采用雙工位輪換作業(yè)，因若是單工位出包，貨包打包時就需要輸送線上暫停工作等待疊包箱復(fù)位，所以需利用雙工作實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作，提高工作效率，然而若只安排一人在運(yùn)行軌道邊側(cè)來回走動看管疊包箱并打包，工人的勞動強(qiáng)度將較大，在奔走的過程中也存在一定的安全隱患，且實(shí)際工作時機(jī)械裝置較大，運(yùn)行軌道較長，一個人來回打包非常困難；所以在一定的輸送掉包頻率下，實(shí)際需要2人分別在運(yùn)行軌道兩側(cè)看管疊包箱并打包，如此反而增加了人力成本；3、疊包箱承載的動作較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其上安裝的機(jī)械零件過多，檢查維修及安裝不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種自動疊包、可靠性好、生產(chǎn)成本較低的疊包集裝機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種疊包集裝機(jī)，在貨包輸送線輸出端下方設(shè)置單列疊包裝置，單列疊包裝置的出包端連接堆包集裝裝置，堆包集裝裝置的另一端的下方設(shè)置有運(yùn)行軌道，在運(yùn)行軌道上設(shè)置有來回作業(yè)的疊包打包裝置，堆包集裝裝置與疊包打包裝置之間通過接料轉(zhuǎn)移裝置承接堆包集裝裝置上的貨包并將其轉(zhuǎn)移至疊包打包裝置上。

本實(shí)用新型適用于小袋貨包的疊包集裝打包，貨包從輸送線上直接掉入單列疊包裝置內(nèi)形成單列的疊包，無需緩沖，疊包在堆包集裝裝置堆集碼垛成若干列疊包相互擠靠的集包，再由接料轉(zhuǎn)移裝置承接集包并轉(zhuǎn)移至疊包打包裝置上，最后疊包打包裝置在運(yùn)行軌道上運(yùn)行至另一側(cè)空位處進(jìn)行打包吊裝。

單列疊包裝置可自動疊包，由程序自動化控制，可靠性好；疊包在堆包集裝裝置上緩沖并集包，再一次性將若干列疊包一起轉(zhuǎn)移至疊包打包裝置上，為后續(xù)打包提供緩沖時間。如此，在同樣的輸送掉包頻率下，僅需單工位就能完成類似工作量的集裝打包工作，僅需1人看管集包打包，明顯節(jié)約了人力成本。

進(jìn)一步的，在單列疊包裝置與堆包集裝裝置之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)用于緩存疊包及將疊包轉(zhuǎn)向移送至堆包集裝裝置上。實(shí)際工作中，受工作環(huán)境空間所限，貨包輸送線的方向與打包吊裝的方向可能不一致，存在一定的角度，利用旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)承接疊包再旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，可滿足實(shí)際的生產(chǎn)需求，空間運(yùn)用更合理。

進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)架，其機(jī)架臺板中間豎直穿設(shè)旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)架臺板之間設(shè)置軸承，旋轉(zhuǎn)軸通過安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)架內(nèi)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動件驅(qū)動轉(zhuǎn)動；旋轉(zhuǎn)軸的頂端水平設(shè)置一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤下端面周向間隔的吊掛若干個用于承接疊包的旋轉(zhuǎn)料架；在某一旋轉(zhuǎn)料架的下方設(shè)置用于將疊包從旋轉(zhuǎn)料架內(nèi)拉出的拉料部件，所述拉料部件固定在機(jī)架臺板上。

將旋轉(zhuǎn)料架吊起，不與旋轉(zhuǎn)機(jī)架的臺板接觸，方便旋轉(zhuǎn)料架以旋轉(zhuǎn)軸為中心隨旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動疊包轉(zhuǎn)向；同時旋轉(zhuǎn)料架與機(jī)架臺板之間空出的空間可固定安裝拉料部件，保證了出包方向固定一致；當(dāng)有包的旋轉(zhuǎn)料架輪轉(zhuǎn)至其上方時，拉料部件將疊包拉出，旋轉(zhuǎn)料架處于空包狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動空包的旋轉(zhuǎn)料架移走，同時將帶動有包的旋轉(zhuǎn)料架輪轉(zhuǎn)至其上方，等待出包。疊包在旋轉(zhuǎn)料架內(nèi)，不會隨其轉(zhuǎn)向而出現(xiàn)歪斜，穩(wěn)定性好；設(shè)置多個旋轉(zhuǎn)料架，輪換存包轉(zhuǎn)移，提高工作效率。

進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)機(jī)架上安裝有拉料部件的一端連接堆包集裝裝置；當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸間歇停止時，其中一個旋轉(zhuǎn)料架的進(jìn)料端與單列疊包裝置對接，拉料部件上的旋轉(zhuǎn)料架與堆包集裝裝置對接。旋轉(zhuǎn)軸的每一次旋轉(zhuǎn)，將帶動空包的旋轉(zhuǎn)料架對準(zhǔn)單列疊包裝置等待接包，有包的旋轉(zhuǎn)料架移至拉料部件上方等待出包，拉料部件將拉出疊包并移至堆包集裝裝置上，形成單列疊包裝置與堆包集裝裝置的無縫對接。

進(jìn)一步的，單列疊包裝置包括疊包機(jī)架與疊包箱，其中疊包箱上端開設(shè)與貨包相配合的進(jìn)料口，疊包箱前端設(shè)置出包口，出包口前方設(shè)置可開關(guān)出包口的滑動前門，此處定義出包口的朝向?yàn)榍胺剑化B包箱內(nèi)還設(shè)置與出包口對應(yīng)的用于推疊包出箱的推包裝置；疊包箱底部還設(shè)置用于緩沖承接貨包的升降裝置。

貨包自輸送線上直接掉入疊包箱內(nèi)，并依次疊加，升降裝置內(nèi)的升降板間歇下降，速度與掉包頻率配合，可通過內(nèi)設(shè)的限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)，從而減小輸送線上的貨包掉入疊包箱內(nèi)的高度差，使下落過程更加穩(wěn)定，避免貨包翻倒歪斜。當(dāng)疊包箱內(nèi)集滿貨包成一單列疊包時，推包裝置將疊包推出。設(shè)置滑動前門，當(dāng)疊包箱在集包時，關(guān)閉滑動前門，疊包箱四周圍合，貨包通過半封閉的豎直通道進(jìn)入疊包箱，整個疊包豎直規(guī)整，貨包不會外漏出疊包箱，避免疊包過程失?。划?dāng)疊包箱內(nèi)疊包形成后，滑動前門打開，讓出出包口，方便推包出箱。疊包箱的整個動作過程，采用自動化程序控制，可靠性更佳。

進(jìn)一步的，堆包集裝裝置包括輸送支架，輸送支架上架設(shè)平行排列的若干集裝輥筒，集裝輥筒的高度與單列疊包裝置的出包高度對應(yīng)；輸送支架兩側(cè)均設(shè)置向上伸出的集裝護(hù)架，集裝護(hù)架的高度與疊包高度對應(yīng)；在兩側(cè)的集裝護(hù)架上端之間還設(shè)置可將堆集的貨包送至下一工位的推包部件。疊包通過相互抵靠的方式在集裝輥筒上前進(jìn)，集裝護(hù)架在疊包兩側(cè)護(hù)包，防止左右方向上的傾斜。推包部件可設(shè)置多個，可用于在前后方向上護(hù)包、將疊包歸攏為集包、推動集包進(jìn)入下一工位，保證集包過程的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，集裝護(hù)架上端設(shè)置推包軌道，推包部件安裝在兩側(cè)的推包軌道之間并通過推包驅(qū)動件的傳動其在推包軌道上前、后移動，此處定義與貨包輸送方向一致的為前方；推包部件包括橫架在兩側(cè)的推包軌道上的推包支桿，推包支桿兩端與可在推包軌道上移動的活動塊相連接；推包支桿中部設(shè)有固定板架，固定板架兩側(cè)穿設(shè)升降推桿，升降推桿通過安裝在固定板架上的驅(qū)動件三上下運(yùn)動。

推包軌道可以為線性滑軌或齒條，活動塊對應(yīng)可為滑塊或帶有傳動齒的齒輪。推包部件對應(yīng)由推包驅(qū)動件驅(qū)動移動，推包驅(qū)動件可以是設(shè)在集裝護(hù)架端部的電機(jī)-絲桿、氣缸、油缸，或是直接在推包支桿端部設(shè)置電機(jī)帶動齒輪滾動，從而實(shí)現(xiàn)推包部件在推包軌道上的前、后移動。升降推桿在集包過程中升起，不影響疊包的前移，推包時下降，靠近疊包，歸攏為集包，并推其進(jìn)入下一工位。

進(jìn)一步的，疊包打包裝置包括打包桌架，打包桌架底部設(shè)置可在運(yùn)行軌道上運(yùn)行的腳輪，打包桌架上鋪設(shè)打包袋；打包桌架通過打包驅(qū)動件驅(qū)動其沿運(yùn)行軌道前后運(yùn)動。

進(jìn)一步的，接料轉(zhuǎn)移裝置包括底板，底板上滑動連接一支撐架，支撐架通過驅(qū)動件一驅(qū)動其在底板上徑向移動，移動路徑與疊包在堆袋集裝裝置上的輸送方向水平垂直；支撐架上方活動連接一升降架，升降架通過驅(qū)動件二驅(qū)動其在支撐架上方上下運(yùn)動；升降架上靠近疊包打包裝置的端部固連有接料架，接料架由若干平行排列的接料輥筒組成。

設(shè)置接料轉(zhuǎn)移裝置，是為了避免下列狀況：若堆包集裝裝置直接與疊包打包裝置同平面對接，集包直接由集裝輥筒過渡到打包桌架上，則會在推集包的同時集包底部會推擠打包桌架上鋪設(shè)的打包袋，造成打包袋移位，后續(xù)打包失敗。利用接料轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)接集包放至打包袋上，打包袋在前后方向上不會受到推擠，其位置不會移動，保障后續(xù)成功打包。同時，為了方便工人打包集包，疊包打包裝置的高度較低，與堆包集裝裝置可能會存在一定的高度差，接料轉(zhuǎn)移裝置也起到了轉(zhuǎn)移集包的作用。

接料架由驅(qū)動件一傳動控制其進(jìn)入接包范圍，接住集包后放至疊包打包裝置上，再由驅(qū)動件一控制其退出接包范圍；接料架由驅(qū)動件二傳動控制其升降從而分別與堆包集裝裝置、疊包打包裝置對接。上述過程采用自動化程序控制，節(jié)省用人力叉車來移料的成本，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益。

進(jìn)一步的，接料架上的接料輥筒間隔排布；打包桌架上間隔設(shè)置用于容置接料輥筒的輥筒容槽。如此，放下集包后，接料輥筒容置在輥筒容槽內(nèi)，集包可完整放在打包桌架上。之后接料架由驅(qū)動件一驅(qū)動從打包桌架上徑向抽出，也不會影響到打包桌架上的集包，保證了物料轉(zhuǎn)移的穩(wěn)定性，設(shè)計巧妙合理。

另外接料架上的接料輥筒在放集包時處于打包袋上方，接料輥筒下降時會帶動打包袋微陷進(jìn)輥筒容槽，但因打包袋自身帶有彈性，此種壓陷并不會明顯影響打包袋的狀態(tài)，也就不會影響后續(xù)的打包過程。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出的優(yōu)點(diǎn)是：

1、本實(shí)用新型中貨包直接從輸送線上掉下落入單列疊包裝置內(nèi)成一單列疊包，無需緩沖，且疊包箱的整個動作過程，采用自動化程序控制，可靠性更佳。

2、本實(shí)用新型采用疊包在堆包集裝裝置上緩沖并集包，再一次性將若干列疊包一起轉(zhuǎn)移至疊包打包裝置上，為后續(xù)打包提供緩沖時間，前面的工位也無需為打包而停歇工作。如此，在同樣的輸送掉包頻率下，僅需單工位就能完成類似工作量的集裝打包工作，僅需1人看管集包打包，明顯節(jié)約了人力成本。

3、本實(shí)用新型中疊包進(jìn)入堆包集裝裝置集包，集包量可按實(shí)際需要進(jìn)行控制，即推入堆包集裝裝置上的疊包數(shù)可控，而不用受對比文件中疊包箱的大小所限定，應(yīng)用范圍更廣，能集中打包更多的貨包。

4、本實(shí)用新型中的旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)用于緩存疊包，為單工位打包提供緩沖時間；同時旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)可將疊包轉(zhuǎn)向移送至堆包集裝裝置上，為實(shí)際工作中受空間位置所限無法直線型生產(chǎn)提供了有效的解決方案。

5、本實(shí)用新型所提供的疊包集裝機(jī)設(shè)計合理，自動化程度高，適用于各種小袋包裝貨物的疊包集裝，如水泥、化肥、糧食、飼料等。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一加入貨包輸送線的附視總圖。

圖3是本實(shí)用新型中單列疊包裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型中單列疊包裝置的另一角度示意圖。

圖5是本實(shí)用新型中單列疊包裝置的正視圖。

圖6是本實(shí)用新型中堆包集裝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是堆包集裝裝置中推包部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型中接料轉(zhuǎn)移裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型中接料轉(zhuǎn)移裝置的側(cè)視圖。

圖10是本實(shí)用新型中疊包打包裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是接料轉(zhuǎn)移裝置與疊包打包裝置配合使用示意圖。

圖12是圖11中A處的局部放大圖。

圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例二的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本實(shí)用新型實(shí)施例二中旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)去除轉(zhuǎn)盤后的示意圖。

圖16是旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)料架與旋轉(zhuǎn)軸簡化的配合示意圖。

圖17是旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)料架活動前門關(guān)閉時的示意圖。

圖18是旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)料架活動前門閉時另一角度的示意圖。

圖19是旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)料架活動前門打開時的示意圖。

圖20是圖19中B處的局部放大圖。

圖21是旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)中拉料部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例一

如圖1-12，一種疊包集裝機(jī)，在貨包輸送線1輸出端下方設(shè)置單列疊包裝置2，單列疊包裝置2的出包端連接堆包集裝裝置4，堆包集裝裝置4的另一端的下方設(shè)置有運(yùn)行軌道7，在運(yùn)行軌道7上設(shè)置有來回作業(yè)的疊包打包裝置5，堆袋集裝裝置4與疊包打包裝置5之間通過接料轉(zhuǎn)移裝置6承接堆包集裝裝置4上的貨包并將其轉(zhuǎn)移至疊包打包裝置5上。

其中單列疊包裝置2，如圖3-5所示，包括機(jī)架21與疊包箱22，其中疊包箱22上端開設(shè)與貨包相配合的進(jìn)料口226，疊包箱22前端設(shè)置出包口227，出包口227前方設(shè)置可開關(guān)出包口的滑動前門224，定義出包口的朝向?yàn)榍胺?；疊包箱22內(nèi)還設(shè)置與出包口227對應(yīng)的用于推疊包出箱的推包裝置23；疊包箱22底部還設(shè)置用于緩沖承接貨包的升降裝置24。

疊包箱22包括豎直立在機(jī)架臺板211上的左、右立欄221、222及后立欄223，其中，后立欄223固定在左、右立欄221、222的后端，左立欄221上垂直朝外固定連接一滑動門支架225，滑動前門224與滑動門支架225滑動連接，滑動前門224通過在滑動門支架225上徑向滑動來開關(guān)出包口227；滑動前門224與疊包箱22之間還設(shè)有用于驅(qū)動滑動前門224側(cè)移的側(cè)推驅(qū)動件2242?；瑒娱T支架225上徑向設(shè)置一根以上的滑軌2251，滑動前門224上對應(yīng)設(shè)置與滑軌2251配合的滑塊2241。本實(shí)施例中設(shè)置兩根平行滑軌2251，每根滑軌2251上安裝有2只滑塊2241，增加滑動前門224側(cè)移的穩(wěn)定性。側(cè)推驅(qū)動件2242為一長行程氣缸，缸體在疊包箱或機(jī)架上固定，活塞桿與滑動前門224滑動方向平行，并通過連接塊將活塞桿與滑動前門連接起來。采用側(cè)滑門而非折門，是為了減少折門打開時對空間的占用，盡量使疊包箱出料端與下一工位無縫連接，提高物料傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

推包裝置23包括推包架231與推包驅(qū)動組件232，推包架231豎直設(shè)置在后立欄223前方，推包架231的高度與貨包堆疊后的高度相對應(yīng)。貨包從輸送線1上落下時，實(shí)際落入推包架、左、右立欄、滑動前門所圍成的區(qū)域內(nèi)，這樣保障了貨包既能豎直疊包，也能由后方的推包架將其推出。左立欄221、右立欄222、滑動前門224及推包架231的上端部均向外翻形成導(dǎo)角，導(dǎo)向貨包能順利進(jìn)入疊包箱內(nèi)。推包驅(qū)動組件232包括若干水平穿過后立欄223的推包導(dǎo)柱2321及推包驅(qū)動件2322，推包導(dǎo)柱2321的前端及推包驅(qū)動件2322的活塞桿端部均與推包架231固連，推包架231通過推包導(dǎo)柱2321懸空掛在后立欄223前方，不與疊包箱固連，方便推包時前后徑向移動。推包導(dǎo)柱2321與后立欄223之間套設(shè)直線軸承，減小推包導(dǎo)柱2321與后立欄223相對運(yùn)動時的摩擦力，使推包更省力。本實(shí)施例中推包導(dǎo)柱2321上下左右平行設(shè)置4支，從4個點(diǎn)支撐推包架231，提高推包時的穩(wěn)定性。

升降裝置24包括升降臺板241及升降驅(qū)動組件242，升降驅(qū)動組件242驅(qū)動升降臺板241在疊包箱22內(nèi)上下移動。升降驅(qū)動組件242包括若干豎直穿過機(jī)架臺板211的升降導(dǎo)柱2421及升降驅(qū)動件2422，升降導(dǎo)柱2421的前端及升降驅(qū)動件2422的活塞桿端部均與升降臺板241固連。本實(shí)施例中升降導(dǎo)柱2421前后左右平行設(shè)置4支，從4個點(diǎn)支撐升降臺板241，提高升降臺板241接包時上下移動的穩(wěn)定性。升降導(dǎo)柱2421與升降臺板241之間套設(shè)直線軸承，同樣減少升降導(dǎo)柱2421與升降臺板241相對運(yùn)動時的摩擦力，使升降臺板241的升降過程更省力。升降臺板241上方還架設(shè)若干輥筒243，輥筒之間平行設(shè)置，排列方向與推包方向平行。輥筒能減少物料出倉時的摩擦力，從而減少推包裝置23的驅(qū)動強(qiáng)度。疊包箱22上還設(shè)置有控制升降臺板241上升與下降的限位開關(guān)。

貨包從輸送線上直接掉入單列疊包裝置內(nèi)形成單列的疊包，無需緩沖，以單列疊包為一單位，進(jìn)入下一工位。

貨包自輸送線上直接掉入疊包箱22內(nèi)，并依次疊加，通過內(nèi)設(shè)的限位開關(guān)控制實(shí)現(xiàn)升降臺板241的升起、下降接料，從而減小輸送線上的貨包掉入疊包箱22內(nèi)的高度差，使下落過程更加穩(wěn)定，避免貨包翻倒歪斜。當(dāng)疊包箱內(nèi)集滿貨包成一單列疊包時，如圖4所示，推包裝置23將疊包推出。設(shè)置滑動前門224，當(dāng)疊包箱22在疊包時，關(guān)閉滑動前門224，疊包箱22四周圍合，貨包通過半封閉的豎直通道進(jìn)入疊包箱22，整個疊包豎直規(guī)整，貨包不會外漏出疊包箱，避免疊包過程失?。划?dāng)疊包箱22內(nèi)疊包形成后，滑動前門224打開，讓出出包口227，方便推包出箱。疊包箱22的整個動作過程，采用自動化程序控制，可靠性更佳。

如圖6-7所示，堆包集裝裝置4包括輸送支架41，輸送支架41上架設(shè)平行排列的若干集裝輥筒42，集裝輥筒42的高度與單列疊包裝置2的出包高度對應(yīng)；輸送支架41兩側(cè)均設(shè)置向上伸出的集裝護(hù)架43，集裝護(hù)架43的高度與疊包高度對應(yīng)；在兩側(cè)的集裝護(hù)架43上端之間還設(shè)置可將堆集的貨包送至下一工位的推包部件44。集裝護(hù)架43上端設(shè)置推包軌道431，推包部件44安裝在兩側(cè)的推包軌道431之間并通過推包驅(qū)動件的傳動其在推包軌道431上前、后移動，此處定義與貨包輸送方向一致的為前方；所述推包部件44包括橫架在兩側(cè)的推包軌道431上的推包支桿441，推包支桿兩端與可在推包軌道上移動的活動塊相連接；推包支桿441中部設(shè)有固定板架443，固定板架443兩側(cè)穿設(shè)升降推桿444，升降推桿444通過安裝在固定板架443上的驅(qū)動件三445上下運(yùn)動。集裝護(hù)架43上還設(shè)有感應(yīng)推包部件44到位情況的限位開關(guān)。

本實(shí)施例中疊包通過相互抵靠的方式在集裝輥筒42上前進(jìn)，集裝護(hù)架43在疊包兩側(cè)護(hù)包，防止左右方向上的傾斜。集裝護(hù)架43沿輸送方向向前延伸，將疊包打包裝置5圍在其中。推包部件44設(shè)置2個，用于在前后方向上護(hù)包、將疊包歸攏為集包、推動集包進(jìn)入下一工位，保證集包過程的穩(wěn)定性。推包軌道431選用滑軌，活動塊為滑塊，推包支桿441通過固定座442固定在滑塊上。每只推包部件44包含獨(dú)立的推包驅(qū)動件，本實(shí)施例中的推包驅(qū)動件為設(shè)置在端部的氣缸（圖中未示出）。推包部件44中的固定板架443兩側(cè)均穿設(shè)升降推桿444，從而增大推包面積，減小推力。

本實(shí)施例中，驅(qū)動件三445具體為，固定板架443上安裝固定有豎直的支架槽4451，支架槽4451的上下端各通過軸承穿設(shè)一轉(zhuǎn)動軸，下方的轉(zhuǎn)動軸外周套連一主動齒輪4452，下轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)還設(shè)有可驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的電機(jī)4454，上方的轉(zhuǎn)動軸外周套連一從動齒輪4453，主動齒輪4452與從動齒輪4453之間配合設(shè)有帶齒皮帶4455。兩升降推桿444的頂端固連一凹形連接板4441，凹形連接板4441的凹陷部分容置支架槽4451，凹形連接板4441通過一連接片4442與皮帶4455連接起來。當(dāng)電機(jī)4454內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，帶動主動齒輪4452旋轉(zhuǎn)，傳動皮帶4455在兩轉(zhuǎn)輪之間循環(huán)轉(zhuǎn)動，依次帶動連接片4442、凹形連接板4441、升降推桿444上下運(yùn)動，達(dá)到升降推桿444與疊包接觸的護(hù)包推包效果。

如圖8、9所示，接料轉(zhuǎn)移裝置6包括底板61，底板61上滑動連接一支撐架62，支撐架62通過驅(qū)動件一621驅(qū)動其在底板61上徑向移動，移動方向與堆包集裝裝置4上的輸送方向水平垂直；支撐架62上方活動連接一升降架63，升降架63通過驅(qū)動件二631驅(qū)動其在支撐架上方上下運(yùn)動；升降架63的端部固連有用于承接轉(zhuǎn)移物料的接料架64；底板61上設(shè)置若干條與堆包集裝裝置4上的輸送方向水平垂直的滑道611，支撐架62底部固定與滑道311相配合的滑塊；驅(qū)動件一621固定在底板61上，其驅(qū)動方向與堆包集裝裝置4上的輸送方向垂直，驅(qū)動件一621的活動端與支撐架62固定。支撐架62上垂直穿設(shè)若干導(dǎo)柱632，導(dǎo)柱頂端與升降架63固連；驅(qū)動件二631的固定端固定在支撐架62或底板61上，活動端與升降架63固連。導(dǎo)柱632與支撐架62之間套設(shè)有直線軸承。

如圖10所示，疊包打包裝置5包括打包桌架51，打包桌架51底部設(shè)置可在運(yùn)行軌道7上運(yùn)行的腳輪52，打包桌架51上鋪設(shè)打包袋53；打包桌架51通過打包驅(qū)動件54驅(qū)動其沿運(yùn)行軌道7前后運(yùn)動。

如圖8-12所示，接料架64由若干平行排列的接料輥筒641組成，接料輥筒641之間間隔排布。打包桌架51上間隔設(shè)置用于容置接料輥筒641的輥筒容槽55。本實(shí)施例中打包桌架51上架設(shè)平行間隔排列的打包輥筒511，打包輥筒511之間的縫隙相當(dāng)于輥筒容槽55，接料輥筒641與打包輥筒511之間錯位相容。另外接料架64上的接料輥筒641在放集包時處于打包袋53上方，接料輥筒641下降時會帶動打包袋53微陷進(jìn)輥筒容槽55，如圖12所示，但因打包袋53自身帶有彈性，此種壓陷并不會明顯影響打包袋53的狀態(tài)，也就不會影響后續(xù)的打包過程。這樣就避免了疊包打包裝置5與堆包集裝裝置4的直接對接，通過接料轉(zhuǎn)移裝置6將物料轉(zhuǎn)移到打包帶53上，也就避免了物料與打包帶直接蹭移所帶來的不良后果。

如圖1、11所示，接料轉(zhuǎn)移裝置6設(shè)置在疊包打包裝置5的側(cè)面；疊包打包裝置4的水平高度要低于集裝輥筒42，接料轉(zhuǎn)移裝置6的升降架63帶動接料架64在疊包打包裝置6上方運(yùn)動。接料輥筒641放下集包后，接料輥筒641容置在輥筒容槽內(nèi)55，集包可完整放在打包桌架51上。之后接料架65由驅(qū)動件一621驅(qū)動從打包桌架51上徑向抽出，也不會影響到打包桌架51上的集包，保證了物料轉(zhuǎn)移的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例的工作過程：單列疊包裝置2直接設(shè)置在貨包輸送線1輸出端下方，同時推包架31的頂端與輸送線輸出端對接，疊包箱22的出包口227與堆包集裝裝置4對接。貨包以較長邊垂直于輸送方向的狀態(tài)向前移動，單位時間內(nèi)著地面積更大，以這種形態(tài)入箱的穩(wěn)定性最佳，當(dāng)貨包到達(dá)輸送線1邊端時順著推包架31的外翻邊端滑至疊包箱2內(nèi)已經(jīng)升到頂端的升降臺板41上，升降臺板41間歇下降，速度與掉包頻率配合，貨包依次疊加，形成單列的疊包。當(dāng)升降臺板41觸及底部的限位開關(guān)時，輸送線暫停運(yùn)作，側(cè)推驅(qū)動件242驅(qū)動滑動前門24側(cè)移，讓出出包口27，推包驅(qū)動件322驅(qū)動推包架31前移，推動疊包出箱進(jìn)入堆包集裝裝置4。推包到位后，推包架31、滑動前門24依次復(fù)位，升降臺板41升起至疊包箱頂端，限位開關(guān)感應(yīng)到位，貨包輸送線重新運(yùn)作，重復(fù)疊包過程。

疊包通過相互抵靠的方式在集裝輥筒42上前進(jìn)。在后推包部件44原始位置處于集裝護(hù)架43后端，具體地是在疊包完全推至集裝輥筒42時的疊包后方，且其升降推桿444處于頂點(diǎn)，即疊包上方；在前推包部件44原始位置與在后推包部件44原始位置之間的距離大于4個貨包的寬長，本實(shí)施例中4列疊包集成打包一次。當(dāng)單列疊包裝置2推入4列疊包進(jìn)入堆包集裝裝置4時，兩推包部件44中的升降推桿444由電機(jī)4454驅(qū)動同時下降，并朝疊包靠攏，4列疊包合集成一集包，兩推包部件44之間的距離等于4列疊包的寬度。推包驅(qū)動件同時驅(qū)動兩推包部件44沿推包軌道431向前移動，一次性將其移走至接料轉(zhuǎn)移裝置6的接料架64上，為后續(xù)的囤包及打包均提供了緩沖時間。推包軌道431上的限位開關(guān)感應(yīng)到推包部件44到位后，電機(jī)4454驅(qū)動推包部件44同時上升，由推包驅(qū)動件驅(qū)動帶回原位，等待下次集包推包。

此前的接料架64由驅(qū)動件二631頂起升至頂端與堆包集裝裝置4的輸送線同平面對接，待接包后，由驅(qū)動件二631驅(qū)動接料架64下降至疊包打包裝置5上，接料輥筒641落入輥筒容槽55內(nèi)，同時帶動打包袋53微陷進(jìn)輥筒容槽55內(nèi)，接料輥筒641與打包輥筒511之間錯位相容，打包桌架51完全承接集包。

驅(qū)動件一621驅(qū)動支撐架62回退，帶動接料輥筒641從集包與打包袋之間徑向抽出，之后疊包打包裝置5由打包驅(qū)動件54驅(qū)動其沿運(yùn)行軌道7向前移動至空位，接料架64在驅(qū)動件一、二驅(qū)動帶動下重新與堆包集裝裝置4同高對接，等待循環(huán)接包移包。

工人按操作工藝將打包帶53兩端提起做好打包，采用起重設(shè)備起吊，受到吊應(yīng)力的作用，打包帶就會自動捆緊自動上鎖，成品吊走后，疊包打包裝置5再重新回退至原位循環(huán)工作。

實(shí)施例二

如圖13-21所示，以實(shí)施例一為基礎(chǔ)，在單列疊包裝置2與堆包集裝裝置4之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)3。

包括機(jī)架31，其機(jī)架臺板311中間豎直穿設(shè)一旋轉(zhuǎn)軸32，旋轉(zhuǎn)軸32與機(jī)架臺板311之間設(shè)置軸承，旋轉(zhuǎn)軸32通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動件321驅(qū)動轉(zhuǎn)動；旋轉(zhuǎn)軸32的頂端水平連接一轉(zhuǎn)盤33，轉(zhuǎn)盤33下端面周向間隔的吊掛若干個用于承接物料的旋轉(zhuǎn)料架34；在某一旋轉(zhuǎn)料架34的下方設(shè)置用于將物料從旋轉(zhuǎn)料架34內(nèi)拉出的拉料部件35，所述拉袋部件35固定在機(jī)架臺板311上。旋轉(zhuǎn)機(jī)架31上安裝有拉料部件35的一端連接堆包集裝裝置4；當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸間歇停止時，其中一個旋轉(zhuǎn)料架34的進(jìn)料端與單列疊包裝置2對接，拉料部件35上的旋轉(zhuǎn)料架34與堆包集裝裝置4對接。

本實(shí)施例中軸承優(yōu)選錐形軸承，錐形軸承能將從機(jī)架臺板上所受壓力分解為水平向內(nèi)與豎直向上的壓力，水平向內(nèi)的壓力為主要作用力，將軸承連帶著旋轉(zhuǎn)軸壓護(hù)在機(jī)架上，豎直向上的壓力轉(zhuǎn)而為旋轉(zhuǎn)軸提供了向上支撐力，輔助機(jī)架支撐旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，進(jìn)一步保障了旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性。

將旋轉(zhuǎn)料架34吊起，不與旋轉(zhuǎn)機(jī)架31的臺板接觸，方便旋轉(zhuǎn)料架34以旋轉(zhuǎn)軸32為中心隨旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動物料轉(zhuǎn)向；同時旋轉(zhuǎn)料架34與機(jī)架臺板311之間空出的空間可固定安裝拉袋部件35，保證了出包方向固定一致；當(dāng)有包的旋轉(zhuǎn)料架34輪轉(zhuǎn)至其上方時，拉料部件35將物料拉出，旋轉(zhuǎn)料架34處于空包狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動帶動空包的旋轉(zhuǎn)料架34移走，同時將帶動有包的旋轉(zhuǎn)料架34輪轉(zhuǎn)至其上方，等待出包。物料在旋轉(zhuǎn)料架34內(nèi)，不會隨其轉(zhuǎn)向而出現(xiàn)歪斜，穩(wěn)定性好；可設(shè)置多個旋轉(zhuǎn)料架34，輪換存包轉(zhuǎn)移，提高工作效率。

如圖14-16所示，旋轉(zhuǎn)料架34與轉(zhuǎn)盤34滑動連接，轉(zhuǎn)盤33在對應(yīng)旋轉(zhuǎn)料架34位置的下端面設(shè)置徑向的旋轉(zhuǎn)滑軌331，旋轉(zhuǎn)料架34上配合設(shè)置可在旋轉(zhuǎn)滑軌331上滑動的滑塊341，旋轉(zhuǎn)料架34與轉(zhuǎn)盤33之間還設(shè)有用于限制旋轉(zhuǎn)料架34徑向移動范圍的限位組件36。旋轉(zhuǎn)料架34與轉(zhuǎn)盤33并非完全固定連接，是為了緩沖旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)料架34所受的離心力，若旋轉(zhuǎn)料架34與轉(zhuǎn)盤33完全固定，其連接處會因頻繁的旋轉(zhuǎn)料架34外拋趨勢而極易損壞。設(shè)置旋轉(zhuǎn)料架34與轉(zhuǎn)盤33滑動連接，通過滑軌331與滑塊341的凹凸嵌合將旋轉(zhuǎn)料架34掛起來，并利用限位組件36限制旋轉(zhuǎn)料架34徑向移動范圍，就能達(dá)到旋轉(zhuǎn)料架34的相對固定效果。本實(shí)施例中，每只旋轉(zhuǎn)料架34與轉(zhuǎn)盤34之間設(shè)置兩條平行的旋轉(zhuǎn)滑軌331，每條旋轉(zhuǎn)滑軌331上配合設(shè)置2只滑塊341，由此每只旋轉(zhuǎn)料架34與轉(zhuǎn)盤34之間有4個連接點(diǎn)，能穩(wěn)定的懸掛起旋轉(zhuǎn)料架34。

限位組件36是指在旋轉(zhuǎn)料架34的上端面設(shè)置突出的限位凸塊361，以及在轉(zhuǎn)盤33下端面上設(shè)置的兩限位固定塊362，兩限位固定塊362分別設(shè)置在限位凸塊361的前后兩側(cè)，此處定義前后方向?yàn)樾D(zhuǎn)料架徑向移動的方向。兩限位固定塊362靠近限位凸塊361的一側(cè)均附有橡膠墊，用于緩沖限位凸塊361撞擊限位固定塊362的沖力。

旋轉(zhuǎn)料架34與旋轉(zhuǎn)軸32之間還設(shè)有用于緩沖旋轉(zhuǎn)料架34徑向移動的彈性緩沖組件37。本實(shí)施例中彈性緩沖組件為氮?dú)鈴椈?，如圖15、16所示，具體為：在旋轉(zhuǎn)軸32上部套設(shè)一彈簧支架底座372，彈簧支架底座372與旋轉(zhuǎn)軸32卡接固定，彈簧支架底座372上安裝有彈簧支架373，彈簧支架373的頂端與旋轉(zhuǎn)料架34上端之間連接一氮?dú)鈴椈?71，即氮?dú)鈴椈?71的一端與旋轉(zhuǎn)軸32固定，另一端與旋轉(zhuǎn)料架34固定，利用其良好的彈性緩沖能力，來緩沖旋轉(zhuǎn)料架34旋轉(zhuǎn)時的外拋離心力。本實(shí)施例中，每只旋轉(zhuǎn)料架34與旋轉(zhuǎn)軸32之間連接2支氮?dú)鈴椈?71，相應(yīng)的設(shè)置2個彈簧支架373在彈簧支架底座372上，提高每只旋轉(zhuǎn)料架34被帶動旋轉(zhuǎn)時的緩沖力度。

如圖16-20所示，旋轉(zhuǎn)料架34呈箱狀，由兩側(cè)板342、底板343、頂板344及后背板345合圍面成，旋轉(zhuǎn)料架34前端朝外開口，物料從前端進(jìn)出旋轉(zhuǎn)料架；后背板345及底板343的中間均設(shè)置供拉料部件35穿過由內(nèi)向外拉出物料的拉料空槽346。其中后背板345中的為豎直的拉料空槽346，底板343中的為水平的拉料空槽346，兩者構(gòu)成L形空槽，并向前延伸形成整個拉料通道，拉料部件35的推架351縱向穿過旋轉(zhuǎn)料架后背板345，并橫向可穿過整個旋轉(zhuǎn)料架34，整體設(shè)計簡單巧妙。

旋轉(zhuǎn)料架34的底板343上還架設(shè)有若干旋轉(zhuǎn)輥筒347。旋轉(zhuǎn)料架34的前端還設(shè)有活動前門348，活動前門348通過前門驅(qū)動件349控制其在旋轉(zhuǎn)料架34前端的開合?；顒忧伴T348通過合頁3481連接在側(cè)板342前端，兩側(cè)板各連接一活動前門。如圖20所示，前門驅(qū)動件349包括一氣缸，氣缸的缸體3491通過前門軸座3492與側(cè)板342外側(cè)相連，缸體3491與前門軸座3492鉸接，氣缸的活塞桿3493端部連接一直角拉桿3494，直角拉桿3494的另一端通過前門接頭3495與活動前門348連接，其中前門接頭3495固定在活動前門348外側(cè)，直角拉桿3494與前門接頭3495鉸接。

氣缸內(nèi)活塞桿3492前伸，帶動直角拉桿3494通過前門接頭3495壓住活動前門348，使其與側(cè)板342垂直，處于關(guān)閉狀態(tài)；氣缸內(nèi)活塞桿3492收縮時，帶動直角拉桿3494外移，氣缸缸體3491旋轉(zhuǎn)內(nèi)縮，連帶拉動活動前門348向外旋轉(zhuǎn)，使其與側(cè)板342平行，處于開門狀態(tài)。此時的活動前門348還有導(dǎo)向拉料的作用?；顒忧伴T348開合時的旋轉(zhuǎn)角度僅為90度，為出料所需的最小角度，如此盡量減少了空間占用，但也達(dá)到了關(guān)料出料的效果。

如圖21所示，拉料部件35包括水平的拉料驅(qū)動件352及豎直的推架351，拉料驅(qū)動件352驅(qū)動推架351在拉料部件35上方的旋轉(zhuǎn)料架34前后徑向移動，推架351移動過程中穿過拉料空槽346。具體地，機(jī)架臺板311上固定兩條平行的拉料滑軌353，拉料滑軌353平行于物料在旋轉(zhuǎn)料架34的進(jìn)出方向，且正對拉料空槽346。拉料滑軌353向內(nèi)延伸至旋轉(zhuǎn)料架34后背板345的后方，其上套設(shè)一可沿拉料滑軌353徑向移動的推架滑塊354，推架滑塊354上固定一豎直的寬形推架351。兩條拉料滑軌353之間安裝有拉料驅(qū)動件352，拉料驅(qū)動件352的固定端安裝在下一工位的機(jī)架上，活動端通過一連接桿與推架351固連。拉料驅(qū)動件352驅(qū)動其活動端伸縮帶動推架351沿拉料滑軌353徑向移動。推架351的大小與拉料空槽346相匹配，推架351的原始位置處于旋轉(zhuǎn)料架34的后方，拉料時由后向前拉出物料，結(jié)構(gòu)簡單高效。

從圖13可以看出，單列疊包裝置2的輸出方向與堆包集裝裝置4的輸入方向呈90度夾角。故在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤33下端面對稱均勻設(shè)置4只旋轉(zhuǎn)料架34，達(dá)到一個基本平衡的狀態(tài)，相鄰旋轉(zhuǎn)料架之間成90度夾角。旋轉(zhuǎn)軸32每次旋轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)料架34逆勢針轉(zhuǎn)動90度，恰好將單列疊包裝置2前的旋轉(zhuǎn)料架34轉(zhuǎn)至堆包集裝裝置4后的拉料處，從而完成貨包的轉(zhuǎn)移，同時空的旋轉(zhuǎn)料架34循環(huán)轉(zhuǎn)到單列疊包裝置2前方，等待繼續(xù)進(jìn)料。

旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)料架上自始至終都只有一只上面有料，其它空倉，面對單列疊包裝置為空倉狀態(tài)，面對堆包集裝裝置時為有料狀態(tài)，保證了旋轉(zhuǎn)輸送的連續(xù)性。

本實(shí)施例的工作過程：旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)3相當(dāng)于代替單列疊包裝置2將疊包送入堆包集裝裝置4，單列疊包裝置2、堆包集裝裝置4、疊包打包裝置5、接料轉(zhuǎn)移裝置6的運(yùn)作過程與實(shí)施例一相同。

單列疊包裝置2直接設(shè)置在貨包輸送線1輸出端下方，同時推包架231的頂端與輸送線輸出端對接，疊包箱22的出包口與旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)料架34的進(jìn)料端對接。

由單列疊包裝置2推出的疊包進(jìn)入旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)3內(nèi)，前門驅(qū)動件349驅(qū)動活動前門348在旋轉(zhuǎn)料架34前端的關(guān)門。旋轉(zhuǎn)軸32下的電機(jī)331啟動旋轉(zhuǎn)，帶動有料的旋轉(zhuǎn)料架34逆勢針轉(zhuǎn)動90度，移至拉料部件35上方，同時，空的旋轉(zhuǎn)料架34轉(zhuǎn)到單列疊包裝置2前方，等待繼續(xù)進(jìn)料。前門驅(qū)動件349驅(qū)動活動前門348在旋轉(zhuǎn)料架34前端的開門，拉料驅(qū)動件352啟動推架351穿過拉料空槽346，將旋轉(zhuǎn)料架34內(nèi)疊包拉出送至堆包集裝裝置4的集裝輥筒42上。推架351回到原位，旋轉(zhuǎn)軸32下的電機(jī)331重新啟動旋轉(zhuǎn)，連續(xù)性地將疊包從單列疊包裝置2處帶至堆包集裝裝置4前。同段時間內(nèi)完成單列疊包裝置2的推包出箱運(yùn)作與旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)3的拉料出架運(yùn)作。

后續(xù)工位的運(yùn)作過程同實(shí)施例一。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故，凡依本實(shí)用新型的形狀、結(jié)構(gòu)、原理所做的等效變劃，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。