專利名稱：具自動控制裝置的電子元件帶裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種具自動控制裝置的電子元件帶裝機(jī)，其為一種可控制帶裝輪的步進(jìn)電動機(jī)依編碼脈沖平順走動，克服急劇抖動現(xiàn)象，避免帶裝物排列不整齊，防止膠帶抖斷的帶裝機(jī)。
目前，一般電子元件(電阻器、電感器、電容器)的包裝方式分為散裝式與帶裝式兩種，散裝式通常是以一定量為包裝單位，而帶裝式則采用上、下膠帶膠合在電子元件的兩導(dǎo)線端的上下面，以制成一連續(xù)的長條帶，其中，由于帶裝式電子元件在使用、搬運上均較為方便，因此電子元件制造廠大多采用此種包裝方式。
請參閱圖1其為電子元件帶裝機(jī)帶裝狀態(tài)的立體示意圖。電子元件帶裝機(jī)前上位置樞設(shè)有送料輪10，即一轉(zhuǎn)軸，在送料輪10兩側(cè)各同軸設(shè)置一鏈輪，而鏈輪所卷掛的輸送鏈帶電子元件，經(jīng)送料輪10依序逐一承載運送電子元件，并延伸至電子元件涂裝機(jī)的出口端，以銜接輸送涂裝完成的電子元件，由其上方兩側(cè)的圓盤形切刀20(刀座)，將電子元件突出的接腳立即切除，獲得適當(dāng)?shù)某叽?，再逐一交卸在帶裝輪30上，既交接在帶裝輪30所卷掛的下膠帶40上，經(jīng)繼續(xù)運移，配合另一上膠帶50，以膠合，再借輥輪組滾壓，以制成帶裝式電子元件。
電子元件帶裝機(jī)的送料輪10持續(xù)旋轉(zhuǎn)，而送料輪10與帶裝輪30的徑向外側(cè)皆設(shè)置反射式光纖維60，以檢知電子元件饋料是否正常，其中送料輪10的反射式光纖維60，在圖1中被遮住未能示出。當(dāng)反射式光纖維60定點檢知送料輪10的一格饋料正常時，帶裝輪30的動力源步進(jìn)電動機(jī)70(見圖2)則立即轉(zhuǎn)動一格，相對控制帶裝輪30轉(zhuǎn)動一格。
但，步進(jìn)電動機(jī)70的控制方式，是借反射式光纖維60檢知每一次是否有料，即控制步進(jìn)電動機(jī)70走一固定角度，既轉(zhuǎn)動一格，但每一啟動、停止皆產(chǎn)生急劇抖動現(xiàn)象，導(dǎo)致帶裝電子元件發(fā)生排列不整齊的現(xiàn)象；再者，上下膠帶40、50易因急劇抖動而造成破裂情況，造成生產(chǎn)及維修的困難。
本實用新型的目的在于提供一種可克服急劇抖動現(xiàn)象的具自動控制裝置的電子元件帶裝機(jī)，主要是將送料輪的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動一編碼器，利用編碼器控制步進(jìn)電動機(jī)依編碼脈沖平順走動，保持帶裝物排列整齊，并且防止膠帶破裂情況。
本實用新型的目的可以通過以下措施來達(dá)到本實用新型的具自動控制裝置的電子元件帶裝機(jī)，包括步進(jìn)電動機(jī)、送料輪、帶裝輪、鏈輪、鏈條，在送料輪外側(cè)設(shè)有反射式光纖維，以配合送料輪轉(zhuǎn)軸所結(jié)合的光控盤，用于檢知是否有電子元件，使步進(jìn)電動機(jī)帶動帶裝輪適時步進(jìn)；其特征在于還包括一編碼器，編碼器鎖設(shè)在一支板上，與送料輪轉(zhuǎn)軸同一中心，編碼器的轉(zhuǎn)軸插在送料輪轉(zhuǎn)軸端孔內(nèi)，以保持送料輪轉(zhuǎn)軸與編碼器轉(zhuǎn)軸一體聯(lián)動，編碼器的輸出端與電動機(jī)連接，以控制步進(jìn)電動機(jī)依編碼器的輸出脈沖平順步進(jìn)。
其中所述編碼器與送料輪轉(zhuǎn)軸兩者間徑向相隔設(shè)置，由所述鏈輪、鏈條相聯(lián)動。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下效果由于本實用新型將送料輪的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動一編碼器，利用編碼器控制步進(jìn)電動機(jī)的動作，可有效控制帶裝輪的步進(jìn)電動機(jī)依編碼脈沖平順走動，因此可克服急劇抖動現(xiàn)象，避免帶裝物排列不齊，并防止膠帶抖斷現(xiàn)象。
結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的具體結(jié)構(gòu)特征詳細(xì)說明如下
圖1.現(xiàn)有電子元件帶裝機(jī)帶裝狀態(tài)的立體示意圖。
圖2.是圖1電子元件帶裝機(jī)傳動裝置的正視圖。
圖3.是本實用新型實施例步進(jìn)電動機(jī)中控制器與編碼器的立體示意圖。
圖4.是本實用新型實施例中編碼器安裝方式的側(cè)視圖。
圖5.是本實用新型實施例中編碼器鏈條連接方式的正視圖。
圖1、2所示，本實用新型實施例中電子元件帶裝機(jī)傳動裝置大體上與圖1、2所示的帶裝機(jī)相同，包括送料輪10、切刀20、帶裝輪30、下膠帶40、上膠帶50、反射式光纖維60、步進(jìn)電動機(jī)70；其中送料輪10與切刀20呈下方、上方配置狀態(tài)，在帶裝輪30的轉(zhuǎn)軸端設(shè)固一鏈輪，經(jīng)由鏈條以接受步進(jìn)電動機(jī)70的步進(jìn)驅(qū)動，而送料輪10與帶裝輪30的徑向外側(cè)皆設(shè)置反射式光纖維60；若位置不允許、不適當(dāng)，亦可將反射式光纖維60設(shè)在送料輪10外的其他適當(dāng)處，使送料輪10所承載的電子元件的接腳能通過反射式光纖維60的檢測端前面，再交卸在帶裝輪30上。
本實施例主要在圖1所示帶裝機(jī)的送料輪10轉(zhuǎn)軸上結(jié)合一光控盤80(光控盤的圓盤外周設(shè)有等間距的槽縫)，并且配備對照式光電檢測器81，光控盤80的齒數(shù)與送料輪10的齒數(shù)相同且相對，以配合反射式光纖維60檢知送料輪10是否有料。
請參閱圖3，其為本實用新型實施例中步進(jìn)電動機(jī)控制器與編碼器的立體示意圖。步進(jìn)電動機(jī)70皆配備有控制器，以進(jìn)行操作控制，而編碼器90的電氣配線則接至步進(jìn)電動機(jī)70的控制器與電氣控制箱。
請參閱圖4，其為本實用新型實施例中編碼器安裝方式的側(cè)視圖。其中，編碼器90可固設(shè)在支板上，編碼器90的轉(zhuǎn)軸插入送料輪10轉(zhuǎn)軸的端孔內(nèi)，兩者形狀密切配合，能夠一體旋轉(zhuǎn)聯(lián)動，但編碼器90的位置固定不動。
請參閱圖5，其為本實用新型實施例中編碼器鏈條連接方式的正視圖。其中，編碼器90可固設(shè)在電子元件帶裝機(jī)的適當(dāng)位置，編碼器90與送料輪10的轉(zhuǎn)軸相隔一段徑向距離，在編碼器90的轉(zhuǎn)軸上設(shè)固一鏈輪91，利用卷掛鏈條92以與送料輪10轉(zhuǎn)軸上加裝的鏈輪相聯(lián)動，并且兩者的鏈齒數(shù)比可加以設(shè)計。
本實用新型的實施例中，編碼器90采用MICROTECH LABORATORYINC.的產(chǎn)品，其型號為MES-30，編碼器90采用光學(xué)鏡面分割信號，將360度分割成1800等份，送料輪的齒數(shù)與光控盤上的槽縫數(shù)為90。
在本實施例實際操作時，送料輪10可持續(xù)轉(zhuǎn)動，依序移動電子元件，若電子元件未漏失間斷，則送料輪10每轉(zhuǎn)動一齒(一格)，即承載電子元件運移一齒(一格)的距離，相對的反射式光纖維60與光控盤80亦感應(yīng)輸出一信號，經(jīng)由電氣控制箱的電路裝置(帶裝機(jī)上方)進(jìn)行運作輸出，使編碼器90輸出一適當(dāng)編碼脈沖，控制步進(jìn)電動機(jī)70依編碼脈沖而平順轉(zhuǎn)動，使帶裝輪30平順地轉(zhuǎn)動一齒(一格)，這樣，就不會出現(xiàn)急劇抖動現(xiàn)象，因而可保持帶裝物整齊排列，防止膠帶破裂。
綜合上述，本實用新型的電子元件帶裝機(jī)自動檢測控制裝置能解決帶裝物排列不整齊，并且可避免膠帶抖斷破裂現(xiàn)象，具有較強(qiáng)的實用性。
以上敘述是借實施例來說明本實用新型的結(jié)構(gòu)特征，并非用于限制本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種具自動控制裝置的電子元件帶裝機(jī)，包括步進(jìn)電動機(jī)、送料輪、帶裝輪、鏈輪、鏈條，在送料輪外側(cè)設(shè)有反射式光纖維，以配合送料輪轉(zhuǎn)軸所結(jié)合的光控盤，用于檢知是否有電子元件，使步進(jìn)電動機(jī)帶動帶裝輪適時步進(jìn)；其特征在于還包括一編碼器，編碼器鎖設(shè)在一支板上，與送料輪轉(zhuǎn)軸同一中心，編碼器的轉(zhuǎn)軸插在送料輪轉(zhuǎn)軸端孔內(nèi)，以保持送料輪轉(zhuǎn)軸與編碼器轉(zhuǎn)軸一體聯(lián)動，編碼器的輸出端與電動機(jī)連接，以控制步進(jìn)電動機(jī)依編碼器的輸出脈沖平順步進(jìn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶裝機(jī)，其特征在于所述編碼器與送料輪轉(zhuǎn)軸兩者間徑向相隔設(shè)置，由所述鏈輪、鏈條相聯(lián)動。
專利摘要一種具自動控制裝置的電子元件帶裝機(jī),包括:步進(jìn)電動機(jī)、送料輪、帶裝輪、鏈輪、鏈條,在送料輪外側(cè)設(shè)有反射式光纖維,以配合送料輪轉(zhuǎn)軸所結(jié)合的光控盤,用于檢知是否有電子元件,使帶裝輪適時步進(jìn);還包括一編碼器,其鎖設(shè)在一支板上,與送料輪轉(zhuǎn)軸同心,編碼器的轉(zhuǎn)軸插在送料輪轉(zhuǎn)軸的端孔內(nèi),編碼器的輸出端與電動機(jī)連接,以控制步進(jìn)電動機(jī)依編碼器的輸出脈沖平順步進(jìn)。本裝置可克服帶裝機(jī)的抖動現(xiàn)象,保持帶裝物整齊排列。
文檔編號B65B15/04GK2409144SQ99254119
公開日2000年12月6日 申請日期1999年11月16日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月16日
發(fā)明者李清河 申請人:合鎂企業(yè)有限公司