本實用新型涉及貼標(biāo)機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及徽標(biāo)貼標(biāo)裝置。

背景技術(shù)：

目前，瓶型容器的徽標(biāo)外型大多數(shù)呈圓形、橢圓形、多邊形等，瓶型容器的徽標(biāo)貼標(biāo)位置一般是在垂直面或者呈一傾斜角度的斜面上。瓶型容器的徽標(biāo)貼標(biāo)是采用不干膠人工貼標(biāo)，人工貼標(biāo)速度慢，貼標(biāo)位置不易把握，對徽標(biāo)有所損壞，人工貼標(biāo)質(zhì)量穩(wěn)定性差，貼標(biāo)精度難以保證，而且徽標(biāo)數(shù)量龐大，更換過于頻繁，大大增加了操作人員的勞動強度，需要大量的人力資源，極大地降低了生產(chǎn)效率，相應(yīng)地提高了生產(chǎn)成本，不適用于大批量精準(zhǔn)貼標(biāo)生產(chǎn)。另外，人工貼標(biāo)容易造假，對產(chǎn)品防偽不利。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種采用模塊化設(shè)計的機械自動化結(jié)構(gòu)，能夠與貼標(biāo)機配合使用并自動實現(xiàn)徽標(biāo)的送標(biāo)、取標(biāo)、調(diào)正、交接、噴膠、貼標(biāo)及換盒的徽標(biāo)貼標(biāo)裝置，其機械貼標(biāo)速度快，貼標(biāo)質(zhì)量穩(wěn)定性好，貼標(biāo)精度和貼標(biāo)準(zhǔn)確度提高，大幅度提高了生產(chǎn)效率，極大地降低了生產(chǎn)成本，節(jié)約了大量人力資源，大大減輕了操作人員的勞動強度，使用方便靈活、安全可靠。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

徽標(biāo)貼標(biāo)裝置包括標(biāo)站、自動換標(biāo)標(biāo)盒機構(gòu)、噴膠嘴機構(gòu)，其中：所述標(biāo)站中的徽標(biāo)調(diào)整輥通過一標(biāo)輥轉(zhuǎn)鼓軸組件安裝在調(diào)節(jié)箱體上，在所述徽標(biāo)調(diào)整輥上設(shè)置有與自動換標(biāo)標(biāo)盒機構(gòu)中的盒頭出標(biāo)端相對應(yīng)的可調(diào)吸標(biāo)嘴；所述標(biāo)站中的貼標(biāo)輥通過另一標(biāo)輥轉(zhuǎn)鼓軸組件安裝在調(diào)節(jié)箱體上，在所述貼標(biāo)輥上設(shè)置有與可調(diào)吸標(biāo)嘴、噴膠嘴機構(gòu)中的噴膠嘴相對應(yīng)設(shè)置的吸標(biāo)嘴。

所述可調(diào)吸標(biāo)嘴為多個，其徑向設(shè)置且均布于徽標(biāo)調(diào)整輥的外圓上；所述吸標(biāo)嘴為多個，其徑向設(shè)置且均布于貼標(biāo)輥的外圓上；所述吸標(biāo)嘴的前端面與瓶型容器上的徽標(biāo)貼標(biāo)位置相平行。

所述可調(diào)吸標(biāo)嘴、吸標(biāo)嘴的后端內(nèi)孔分別通過氣管接頭、氣管與徽標(biāo)調(diào)整輥、貼標(biāo)輥上設(shè)有的氣孔連通，所述氣孔與安裝座上設(shè)有的氣道連通；所述安裝座上設(shè)有的氣道通過設(shè)置在安裝座上的抽氣管與外部的真空系統(tǒng)連通。

所述標(biāo)站還包括視覺組件和徽標(biāo)調(diào)正機構(gòu)；所述視覺組件設(shè)置在靠近盒頭出標(biāo)端的可調(diào)箱體上，并與可調(diào)吸標(biāo)嘴相對應(yīng)設(shè)置；所述徽標(biāo)調(diào)正機構(gòu)中的從動同步帶輪安裝在可調(diào)吸標(biāo)嘴的后端外圓，并通過同步帶與調(diào)節(jié)電機上設(shè)有的主動同步帶輪連接。

所述標(biāo)輥轉(zhuǎn)鼓軸組件包括轉(zhuǎn)鼓軸、安裝座，其中所述轉(zhuǎn)鼓軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝座上并通過安裝座設(shè)置在調(diào)節(jié)箱體上；所述轉(zhuǎn)鼓軸下端與標(biāo)站傳動機構(gòu)連接。

所述貼標(biāo)輥通過調(diào)節(jié)板安裝在調(diào)節(jié)箱體上，在所述調(diào)節(jié)箱體上設(shè)置有弧形槽，在所述調(diào)節(jié)板上對應(yīng)設(shè)置有能夠沿所述弧形槽移動的調(diào)節(jié)螺釘。

所述標(biāo)站還包括標(biāo)站升降機構(gòu)、標(biāo)站水平調(diào)節(jié)機構(gòu)；其中：所述標(biāo)站升降機構(gòu)中的升降軸上端與底座連接，所述升降軸設(shè)有外螺紋的下端通過設(shè)置在連接板上的鏈輪機構(gòu)與升降電機連接；所述標(biāo)站水平調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定在上滑座上且嵌入式安裝在箱體底座上的調(diào)節(jié)托盤，所述調(diào)節(jié)托盤與能夠水平轉(zhuǎn)動的齒輪箱體底座由鎖緊塊固定；還包括通過連桿機構(gòu)與能沿下滑座前后移動的水平滑動軸連接的前后調(diào)節(jié)手柄。

所述自動換標(biāo)標(biāo)盒機構(gòu)包括托架、盒頭、盒體、自動推標(biāo)機構(gòu)、自動換盒機構(gòu)，其中所述盒頭固定在托架前端并與沿送標(biāo)方向設(shè)置的盒體相對應(yīng)設(shè)置；所述盒頭中的標(biāo)倉為呈筒狀的整體式結(jié)構(gòu)，所述標(biāo)倉上設(shè)有與徽標(biāo)的外型相匹配的內(nèi)型結(jié)構(gòu)；在標(biāo)倉的前端部沿送標(biāo)方向平行間隔設(shè)置有多個抓標(biāo)鉤，其靠近視覺組件一側(cè)設(shè)有的抓標(biāo)鉤為彈性抓標(biāo)鉤；所述自動推標(biāo)機構(gòu)中的推塊滑動安裝于推標(biāo)導(dǎo)軌上并與推標(biāo)氣缸連接；所述推標(biāo)氣缸桿與設(shè)置于盒體內(nèi)的推標(biāo)板連接。

所述噴膠嘴機構(gòu)包括設(shè)置在噴膠嘴座上的噴膠嘴以及噴膠嘴調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中所述噴膠嘴調(diào)節(jié)機構(gòu)包括升降絲杠導(dǎo)向組件，還包括能沿調(diào)整座上設(shè)有的一對左右導(dǎo)向槽左右移動的一對升降軸，還包括升降架上設(shè)有的一對前后調(diào)節(jié)槽以及設(shè)置在噴膠嘴座上并能沿所述前后調(diào)節(jié)槽前后移動的一對螺釘。

所述標(biāo)站安裝在小車上；所述自動換標(biāo)標(biāo)盒機構(gòu)位于徽標(biāo)調(diào)整輥一側(cè)并通過托架與調(diào)節(jié)箱體側(cè)面連接；所述噴膠嘴機構(gòu)位于貼標(biāo)輥一側(cè)并通過調(diào)整座與齒輪箱體側(cè)面連接。

本實用新型與已有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和積極效果：

本實用新型徽標(biāo)貼標(biāo)裝置可與貼標(biāo)機配合使用，其為采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計的機械自動化徽標(biāo)貼標(biāo)設(shè)備，利用冷膠噴膠和熱熔膠噴膠貼標(biāo)，從徽標(biāo)的送標(biāo)、吸標(biāo)、調(diào)正、交接、噴膠和貼標(biāo)以及徽標(biāo)用完后換盒過程全部實現(xiàn)機械自動化，其貼標(biāo)速度快，貼標(biāo)精度和準(zhǔn)確度高，貼標(biāo)質(zhì)量優(yōu)良穩(wěn)定，生產(chǎn)效率大幅度提高，生產(chǎn)成本大大降低，節(jié)約了大量人力資源，極大地減輕了操作人員的勞動強度，不容易造假，增強了產(chǎn)品的防偽功能；并且使用方便靈活、安全可靠，適用于大批量精準(zhǔn)徽標(biāo)貼標(biāo)生產(chǎn)，對于不同瓶型、不同角度的瓶型容器均能實現(xiàn)自動化精準(zhǔn)徽標(biāo)貼標(biāo)。

為了適應(yīng)不同瓶型容器的徽標(biāo)貼標(biāo)位置、不同角度，貼標(biāo)輥可通過調(diào)節(jié)板轉(zhuǎn)動進行貼標(biāo)角度調(diào)節(jié)；通過安裝在小車上的標(biāo)站升降機構(gòu)、標(biāo)站水平調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)標(biāo)站整體高度以及前后、左右位置和水平轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)；通過噴膠嘴調(diào)節(jié)機構(gòu)可以調(diào)節(jié)噴膠嘴的高度、前后和左右位置。通過徽標(biāo)調(diào)正機構(gòu)與視覺組件的配合，能夠自動調(diào)正可調(diào)吸標(biāo)嘴上吸住的徽標(biāo)，從而極大地提高貼標(biāo)準(zhǔn)確度、貼標(biāo)精度和貼標(biāo)效率。

本實用新型以小車為載體，使本裝置的使用、更換和移動更加方便、靈活、快捷，進一步擴大了貼標(biāo)應(yīng)用范圍。

附圖說明

圖1為徽標(biāo)貼標(biāo)裝置的主視圖；

圖2為標(biāo)站升降機構(gòu)及標(biāo)站傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為徽標(biāo)調(diào)整輥與貼標(biāo)輥的剖視結(jié)構(gòu)圖；

圖4為徽標(biāo)貼標(biāo)裝置的俯視圖；

圖5為標(biāo)站水平調(diào)節(jié)機構(gòu)的剖視圖；

圖6為標(biāo)站水平調(diào)節(jié)機構(gòu)的俯視圖；

圖7為噴膠嘴機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為自動換標(biāo)標(biāo)盒機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步地詳細(xì)說明。

由圖1-圖8可知，本實用新型徽標(biāo)貼標(biāo)裝置包括小車12、標(biāo)站、自動換標(biāo)標(biāo)盒機構(gòu)1、噴膠嘴機構(gòu)4，其中：

小車12位于本裝置的下部，在小車的后端上部設(shè)置有扶手13；在小車底部設(shè)置有滾輪11，從而使本裝置的移動、更換、使用更加方便、靈活、快捷。

標(biāo)站設(shè)置在小車12的前部。所述標(biāo)站包括調(diào)節(jié)箱體7、標(biāo)輥轉(zhuǎn)鼓軸組件6、貼標(biāo)輥5、徽標(biāo)調(diào)整輥3、徽標(biāo)調(diào)正機構(gòu)、視覺組件2、標(biāo)站傳動機構(gòu)、標(biāo)站水平調(diào)節(jié)機構(gòu)9、標(biāo)站升降機構(gòu)10；其中：

如圖2、圖3所示，所述標(biāo)輥轉(zhuǎn)鼓軸組件包括轉(zhuǎn)鼓軸30、安裝座29，其中轉(zhuǎn)鼓軸30轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝座29上，并通過安裝座29設(shè)置在調(diào)節(jié)箱體7上。所述轉(zhuǎn)鼓軸30的下端與標(biāo)站傳動機構(gòu)連接。

安裝座29還有一個作用是吸氣、放氣。在安裝座29上設(shè)置有抽氣管36；所述抽氣管與安裝座上設(shè)有的氣道連通，還與外部的真空系統(tǒng)連通。所述安裝座29上設(shè)有的氣道為1/2-2/3的環(huán)形槽。

如圖3所示，徽標(biāo)調(diào)整輥3通過一標(biāo)輥轉(zhuǎn)鼓軸組件6安裝在調(diào)節(jié)箱體7上。在徽標(biāo)調(diào)整輥3的外圓上徑向設(shè)置且均布有多個可調(diào)吸標(biāo)嘴24，可調(diào)吸標(biāo)嘴24的數(shù)量可以是1-4個。

可調(diào)吸標(biāo)嘴24的后端內(nèi)孔通過氣管接頭、氣管與徽標(biāo)調(diào)整輥3底部設(shè)有的氣孔連通，所述氣孔與安裝座29上設(shè)有的氣道連通。所述氣孔的個數(shù)與徽標(biāo)調(diào)整輥3上設(shè)有的可調(diào)吸標(biāo)嘴24的個數(shù)相同。可調(diào)吸標(biāo)嘴24從吸標(biāo)到放標(biāo)是通過安裝座29上設(shè)有的氣道吸氣，完成吸標(biāo)動作；放標(biāo)時，安裝座29上設(shè)有的氣道結(jié)束，不產(chǎn)生吸氣動作，完成放標(biāo)動作。

可調(diào)吸標(biāo)嘴24帶有徽標(biāo)調(diào)正機構(gòu)、視覺組件2，視覺組件2與徽標(biāo)調(diào)正機構(gòu)配合使用。所述徽標(biāo)調(diào)正機構(gòu)包括調(diào)節(jié)電機32、主動同步帶輪31、同步帶、從動同步帶輪33；其中調(diào)節(jié)電機上設(shè)有的主動同步帶輪通過同步帶與從動同步帶輪傳動連接，從動同步帶輪安裝在可調(diào)吸標(biāo)嘴24的后端外圓。調(diào)節(jié)電機32為伺服電機。

所述視覺組件2包括照相機、支架，其中照相機通過支架安裝在靠近盒頭出標(biāo)端的調(diào)節(jié)箱體7上，并與可調(diào)吸標(biāo)嘴24相對應(yīng)設(shè)置。照相機的作用是能為取標(biāo)后、放標(biāo)前轉(zhuǎn)動過程中的可調(diào)吸標(biāo)嘴以及吸住在可調(diào)吸標(biāo)嘴上的徽標(biāo)進行拍照。

視覺組件2對從盒頭37出來的徽標(biāo)角度拍照，分析圖像，并發(fā)送數(shù)據(jù)給徽標(biāo)調(diào)整輥3上面的調(diào)節(jié)電機32；由徽標(biāo)調(diào)正機構(gòu)將吸住在可調(diào)吸標(biāo)嘴24上的徽標(biāo)圖案調(diào)正，使徽標(biāo)與水平面垂直。

如圖3所示，貼標(biāo)輥5通過另一標(biāo)輥轉(zhuǎn)鼓軸組件6安裝在調(diào)節(jié)箱體7上。在貼標(biāo)輥5的外圓上徑向設(shè)置且均布有多個吸標(biāo)嘴23，吸標(biāo)嘴23的數(shù)量可以是1-8個。吸標(biāo)嘴23的前端面與瓶型容器上的徽標(biāo)貼標(biāo)位置相平行。

當(dāng)安裝有徽標(biāo)調(diào)整輥3的一標(biāo)輥轉(zhuǎn)鼓軸組件6為垂直設(shè)置，安裝有貼標(biāo)輥5的另一標(biāo)輥轉(zhuǎn)鼓軸組件6也為垂直設(shè)置，吸標(biāo)嘴23的前端面和瓶型容器上的徽標(biāo)貼標(biāo)位置均與垂直面相平行時，本實用新型可對瓶型容器位于垂直面上的徽標(biāo)貼標(biāo)位置進行徽標(biāo)貼標(biāo)。

當(dāng)安裝有徽標(biāo)調(diào)整輥3的一標(biāo)輥轉(zhuǎn)鼓軸組件6為垂直設(shè)置，安裝有貼標(biāo)輥5的另一標(biāo)輥轉(zhuǎn)鼓軸組件6為與垂直面呈一夾角的傾斜設(shè)置；吸標(biāo)嘴23前端面的傾斜角度與瓶型容器上的徽標(biāo)貼標(biāo)位置的傾斜角度相同時，本發(fā)明可對瓶型容器位于斜面上的徽標(biāo)貼標(biāo)位置進行徽標(biāo)貼標(biāo)。所述吸標(biāo)嘴23前端面的傾斜角度可以是0o-60o，其2倍于安裝有貼標(biāo)輥5的另一標(biāo)輥轉(zhuǎn)鼓軸組件的傾斜角度；所述安裝有貼標(biāo)輥5的另一標(biāo)輥轉(zhuǎn)鼓軸組件6與垂直面之間夾角可以是0o-30o。

吸標(biāo)嘴23的后端內(nèi)孔通過氣管接頭、氣管與貼標(biāo)輥5底部設(shè)有的氣孔連通，所述氣孔與安裝座29上設(shè)有的氣道連通。所述氣孔的個數(shù)與貼標(biāo)輥5上設(shè)有的吸標(biāo)嘴23的個數(shù)相同。吸標(biāo)嘴23從吸標(biāo)到放標(biāo)是通過安裝座29上設(shè)有的氣道吸氣，完成吸標(biāo)動作；放標(biāo)時，安裝座29上設(shè)有的氣道結(jié)束，不產(chǎn)生吸氣動作，完成放標(biāo)動作。

貼標(biāo)輥5通過調(diào)節(jié)板28安裝在調(diào)節(jié)箱體7上；在調(diào)節(jié)板28上設(shè)置有兩個調(diào)節(jié)螺釘27，在調(diào)節(jié)箱體7上對應(yīng)設(shè)置有兩個弧形槽71。調(diào)節(jié)板28轉(zhuǎn)動調(diào)整時，調(diào)節(jié)螺釘沿弧形槽移動，實現(xiàn)貼標(biāo)輥貼標(biāo)角度的調(diào)整。

如圖2所示，標(biāo)站傳動機構(gòu)包括主電機15、大萬向節(jié)16、主動齒輪軸、主動齒輪19、從動齒輪21、從動齒輪軸、萬向節(jié)聯(lián)軸器22、轉(zhuǎn)鼓軸30；其中：

安裝有徽標(biāo)調(diào)整輥3的轉(zhuǎn)鼓軸下端通過萬向節(jié)聯(lián)軸器與主動齒輪軸的上端連接，該主動齒輪軸的下端通過大萬向節(jié)16與主電機15連接；在主動齒輪軸上安裝有主動齒輪19。安裝有貼標(biāo)輥5的轉(zhuǎn)鼓軸下端通過萬向節(jié)聯(lián)軸器與從動齒輪軸連接，在從動齒輪軸上安裝有從動齒輪21。主動齒輪與從動齒輪相嚙合，二者設(shè)置在齒輪箱體內(nèi)腔中，齒輪箱體8與齒輪箱體底座20固裝在一起。主電機15為伺服電機。

標(biāo)站的工作原理是：啟動主電機15工作，由大萬向節(jié)16帶動主動齒輪軸轉(zhuǎn)動，主動齒輪軸上設(shè)有的主動齒輪19與從動齒輪軸上設(shè)有的從動齒輪21相嚙合，主動齒輪軸、從動齒輪軸分別通過一萬向節(jié)聯(lián)軸器22帶動一轉(zhuǎn)鼓軸30旋轉(zhuǎn)，并帶動分別設(shè)置在一轉(zhuǎn)鼓軸上的貼標(biāo)輥5、徽標(biāo)調(diào)整輥3轉(zhuǎn)動，由吸標(biāo)嘴23、可調(diào)吸標(biāo)嘴24完成吸標(biāo)、放標(biāo)動作。

如圖2所示，標(biāo)站升降機構(gòu)10用于實現(xiàn)標(biāo)站的高度調(diào)節(jié)，其設(shè)置在小車12上。標(biāo)站升降機構(gòu)包括升降電機26、鏈輪機構(gòu)25、連接板14、升降軸54、底座17；該鏈輪機構(gòu)25包括主動鏈輪、鏈條、多個從動鏈輪和一漲緊鏈輪；其中：升降電機26上設(shè)置有主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條與設(shè)置在連接板14上的多個從動鏈輪和一漲緊輪連接；所述多個升降軸54的上端與底座17連接，其設(shè)有外螺紋的下端分別與多個從動鏈輪和一漲緊輪上設(shè)有的內(nèi)螺紋中心孔相配合連接。

升降電機啟動工作，升降電機26上設(shè)有的主動鏈輪通過鏈條同時傳動分別設(shè)置在多個升降軸上的多個從動鏈輪和一漲緊輪轉(zhuǎn)動，并帶動升降軸54升降，從而實現(xiàn)標(biāo)站的高度調(diào)整。

如圖5、圖6所示，標(biāo)站水平調(diào)節(jié)機構(gòu)9用于實現(xiàn)標(biāo)站的前后、左右位置和水平轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)。該標(biāo)站水平調(diào)節(jié)機構(gòu)包括前后調(diào)節(jié)手柄43、連桿機構(gòu)44、水平滑動軸41、下滑座42、鎖緊螺釘、左右調(diào)節(jié)手柄46、導(dǎo)向塊48、固定螺母47、上滑座45、調(diào)節(jié)托盤18、齒輪箱體底座20、鎖緊塊40，其中：

前后調(diào)節(jié)手柄43通過連桿機構(gòu)44與一對水平滑動軸41連接，一對水平滑動軸貫穿于下滑座42上。撥動前后調(diào)節(jié)手柄43，通過水平滑動軸的前后移動，實現(xiàn)整個標(biāo)站的前后微調(diào)；調(diào)整完成后，由鎖緊螺釘將水平滑動軸鎖緊。

左右調(diào)節(jié)手柄46通過固定螺母47安裝在上滑座45上，該左右調(diào)節(jié)手柄的后端與導(dǎo)向塊48通過螺紋連接，導(dǎo)向塊安裝在水平滑動軸41上并與上滑座45上設(shè)有的左右滑槽相配合。轉(zhuǎn)動左右調(diào)節(jié)手柄46，使上滑座上的左右滑槽沿導(dǎo)向塊左右移動，帶動固定在上滑座上的調(diào)節(jié)托盤18左右移動，實現(xiàn)整個標(biāo)站的左右微調(diào)。

調(diào)節(jié)托盤18呈圓盤形結(jié)構(gòu)，其固定在上滑座45上，該調(diào)節(jié)托盤嵌入式安裝在齒輪箱體底座20上設(shè)有的圓形凹槽201中，將可以水平轉(zhuǎn)動的齒輪箱體底座與調(diào)節(jié)托盤18用鎖緊塊40固定。松開鎖緊螺釘、鎖緊塊40，通過齒輪箱體底座20的水平轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)整個標(biāo)站的水平轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)。

在標(biāo)站升降機構(gòu)10中的底座17上面設(shè)置有標(biāo)站水平調(diào)節(jié)機構(gòu)9，該標(biāo)站水平調(diào)節(jié)機構(gòu)中的齒輪箱體底座20上面依次設(shè)置有齒輪箱體8、調(diào)節(jié)箱體7，從而使標(biāo)站水平調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠帶動整個標(biāo)站進行前后和左右位置以及水平轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，通過標(biāo)站升降機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)整個標(biāo)站的高度調(diào)節(jié)。

如圖1、圖4、圖8所示，自動換標(biāo)標(biāo)盒機構(gòu)1設(shè)置在小車12后部臺面的上方，其位于徽標(biāo)調(diào)整輥3的一側(cè)并通過托架65與調(diào)節(jié)箱體7的側(cè)面連接。自動換標(biāo)標(biāo)盒機構(gòu)包括托架65、盒頭37、自動推標(biāo)機構(gòu)39、盒體38、自動換盒機構(gòu)34，其中：

盒頭37固定在托架65的前端，盒頭37與沿送標(biāo)方向設(shè)置的盒體38相對應(yīng)設(shè)置。盒頭包括標(biāo)倉、抓標(biāo)鉤67，其中標(biāo)倉為呈筒狀的整體式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)型與徽標(biāo)的外型如橢圓形、圓形、多邊形等相匹配，但二者之間為間隙配合。在標(biāo)倉的前端部沿送標(biāo)方向平行間隔設(shè)置有多個抓標(biāo)鉤；其中靠近視覺組件2一側(cè)設(shè)有的抓標(biāo)鉤為彈性抓標(biāo)鉤，該彈性抓標(biāo)鉤是由很薄的彈性板制成的；其余部位為普通抓標(biāo)鉤，當(dāng)然也可以是彈性抓標(biāo)鉤。

在盒體38的后端設(shè)置有自動推標(biāo)機構(gòu)39，自動推標(biāo)機構(gòu)包括推塊59、推標(biāo)導(dǎo)軌58、推標(biāo)氣缸60、推標(biāo)板61，其中推塊的一端與推標(biāo)氣缸連接，其另一端滑動安裝于推標(biāo)導(dǎo)軌上；設(shè)置于盒體38內(nèi)的推標(biāo)板61與推標(biāo)氣缸桿連接。在推標(biāo)氣缸作用下，推塊59沿推標(biāo)導(dǎo)軌58移動，同時帶動推標(biāo)板61將徽標(biāo)從盒體推向盒頭出標(biāo)端。

自動換盒機構(gòu)包括托架65、傳送電機66、傳送帶63、直線導(dǎo)軌64、帶輪、換盒氣缸62、磁鐵57；其中：盒體38有多個，可以是3-4個，其并列設(shè)置于一對傳送帶63上；設(shè)置在盒體兩端底部的凸塊分別與對稱設(shè)置于托架65上的一對直線導(dǎo)軌64相配合。傳送帶63與直線導(dǎo)軌64相平行，但與盒體38的長度方向相垂直。

在托架65的前后兩側(cè)對稱設(shè)置有一對傳送帶63。用于安裝傳送帶且對稱設(shè)置的兩對帶輪由傳送電機66傳動旋轉(zhuǎn)。在托架65上通過氣缸安裝架還設(shè)置有用于驅(qū)動盒體換位的兩個換盒氣缸62，通過兩個換盒氣缸62的行程變換實現(xiàn)多個盒體38之間的位置切換。多個磁鐵57設(shè)置在靠近推標(biāo)導(dǎo)軌58的斜面上，磁鐵57對更換下來并將下移離開的空盒體起吸引緩沖作用，以防止盒體損壞。傳送電機66為伺服電機。

貼標(biāo)時可在盒體38內(nèi)并排設(shè)置有多個徽標(biāo)。當(dāng)檢測電眼檢測到盒體內(nèi)的徽標(biāo)用完時，接觸開關(guān)發(fā)送信號給PLC控制，PLC給傳送電機命令，通過傳送帶將用完徽標(biāo)的盒體帶走，同時下一個裝有徽標(biāo)的備用盒體補充上位。

如圖1、圖4、圖7所示，噴膠嘴機構(gòu)4位于貼標(biāo)輥5的一側(cè)并通過調(diào)整座55與齒輪箱體8的側(cè)面連接。所述噴膠嘴機構(gòu)包括噴膠嘴35、噴膠嘴調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中：噴膠嘴設(shè)置在噴膠嘴座51上，并與貼標(biāo)輥5上設(shè)有的吸標(biāo)嘴23相對應(yīng)設(shè)置。噴膠嘴能夠?qū)崿F(xiàn)對吸住在吸標(biāo)嘴23上的徽標(biāo)背面噴膠，噴膠嘴通過電磁閥56來控制噴膠的頻率、噴膠量。

噴膠嘴調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)噴膠嘴的上下、前后和左右位置調(diào)節(jié)。噴膠嘴的前后調(diào)節(jié)通過噴膠嘴座51上設(shè)有的一對螺釘53沿升降架52上設(shè)有的一對前后調(diào)節(jié)槽521前后移動來實現(xiàn)。噴膠嘴的左右調(diào)節(jié)是通過一對升降軸下端沿調(diào)整座55上設(shè)有的一對左右導(dǎo)向槽左右移動來實現(xiàn)。

噴膠嘴的上下調(diào)節(jié)通過升降絲杠導(dǎo)向組件來實現(xiàn)。所述升降絲杠導(dǎo)向組件包括手輪49、升降絲杠50、升降軸54、升降架52、噴膠嘴座51，其中：升降絲杠的上端安裝有手輪49，其下端與位于上面的一升降架相連接，一對升降架滑動安裝于垂直設(shè)置的一對升降軸54上，噴膠嘴座51左右滑動連接于一對升降架52上。

本實用新型徽標(biāo)貼標(biāo)裝置的工作原理是：參照圖1-圖8。

（1）通過徽標(biāo)調(diào)整輥轉(zhuǎn)動，將徽標(biāo)從盒頭中取出，并由可調(diào)吸標(biāo)嘴吸??；

（2）可調(diào)吸標(biāo)嘴在盒頭取標(biāo)后以及對吸標(biāo)嘴放標(biāo)前的轉(zhuǎn)動過程中經(jīng)過視覺組件，由視覺組件中的相機對徽標(biāo)角度進行拍照并分析圖像，發(fā)送數(shù)據(jù)給徽標(biāo)調(diào)整輥中的調(diào)節(jié)電機，然后通過徽標(biāo)調(diào)正機構(gòu)對徽標(biāo)進行調(diào)正，使徽標(biāo)擺正；

（3）將徽標(biāo)調(diào)整輥上的徽標(biāo)與貼標(biāo)輥進行交接，從而將徽標(biāo)從可調(diào)吸標(biāo)嘴上轉(zhuǎn)移到貼標(biāo)輥的吸標(biāo)嘴上；

（4）貼標(biāo)輥轉(zhuǎn)動，經(jīng)過噴膠嘴時，膠水噴到徽標(biāo)背面，然后對瓶型容器進行徽標(biāo)貼標(biāo)。

在貼標(biāo)工作過程中，自動推標(biāo)機構(gòu)能夠自動將盒體中的徽標(biāo)推向盒頭出標(biāo)端，并自動完成徽標(biāo)的補充上位。當(dāng)盒體中的徽標(biāo)用完后，由自動換盒機構(gòu)自動完成盒體之間的更換，即由傳送帶、換盒氣缸將用完的盒體移走，然后將裝有徽標(biāo)的盒體移動到與盒頭相對應(yīng)的位置。重復(fù)上述工作過程，依次循環(huán)往復(fù)。

本裝置與貼標(biāo)機配合使用時，小車可以選擇使用；當(dāng)不用小車時，可將本裝置直接安裝在貼標(biāo)機臺面上。