1.一種載具供應(yīng)機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)和皮帶輸送線；所述機(jī)架上水平固定有機(jī)架板，所述上料機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架板下方的機(jī)架上，機(jī)架板上位于上料機(jī)構(gòu)上方的位置開有避讓孔；所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)在避讓孔處，限位機(jī)構(gòu)下端靠近上料機(jī)構(gòu)設(shè)置，限位機(jī)構(gòu)上端伸出于機(jī)架板，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架板上對應(yīng)限位機(jī)構(gòu)的位置；所述皮帶輸送線設(shè)在機(jī)架板上，所述抓取機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架板上位于升降機(jī)構(gòu)和皮帶輸送線之間的位置；所述升降機(jī)構(gòu)包括平移滑軌、平移氣缸、平移底座、升降絲桿、升降電機(jī)和升降板，所述平移滑軌和平移氣缸固定在避讓孔處的機(jī)架板上，平移滑軌上設(shè)有平移滑塊，平移底座固定在平移滑塊上，平移底座與平移氣缸連接，所述升降絲桿設(shè)在平移底座上，升降絲桿向下伸出，升降絲桿上設(shè)有升降絲桿螺母，升降板與升降絲桿螺母連接固定，升降電機(jī)固定在平移底座上，升降電機(jī)驅(qū)動升降絲桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具供應(yīng)機(jī)，其特征在于：所述平移滑軌有兩根，兩根平移滑軌相互平行固定在避讓孔兩側(cè)的機(jī)架板上，平移底座橫跨在避讓孔上方；所述升降板包括升降立板和升降底板，所述升降立板呈豎直方向設(shè)置，升降底板呈水平方向固定在升降立板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具供應(yīng)機(jī)，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)包括托輥和一對上料托輥座，兩個上料托輥座平行設(shè)置，上料托輥座內(nèi)設(shè)有若干托輥軸承，所述托輥有若干個，托輥通過托輥軸承設(shè)在上料托輥座內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具供應(yīng)機(jī)，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)包括限位擋板和兩塊限位側(cè)板，限位擋板和兩塊限位側(cè)板固定在所述避讓孔處的機(jī)架板上，限位側(cè)板固定在限位擋板兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具供應(yīng)機(jī)，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)包括龍門架、水平線性模組、豎直氣缸和吸盤；所述龍門架固定在機(jī)架板上，水平線性模組固定在龍門架上，豎直氣缸設(shè)在水平線性模組上，豎直氣缸與水平線性模組垂直設(shè)置；所述豎直氣缸上固定有吸盤固定架，所述吸盤有若干個，吸盤分布在吸盤固定架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具供應(yīng)機(jī)，其特征在于：所述皮帶輸送線包括固定側(cè)板、移動側(cè)板、絲桿、伺服電機(jī)、驅(qū)動軸和皮帶；所述固定側(cè)板固定在所述機(jī)架板上，機(jī)架板上固定有輸送滑軌，輸送滑軌與固定側(cè)板垂直設(shè)置，輸送滑軌上可滑動的設(shè)有側(cè)板底座，移動側(cè)板固定在側(cè)板底座上，移動側(cè)板與固定側(cè)板平行；所述固定側(cè)板上設(shè)有絲桿軸承座，移動側(cè)板上對應(yīng)絲桿軸承座的位置設(shè)有絲桿螺母；所述絲桿一端設(shè)在絲桿軸承座內(nèi)，另一端穿過絲桿螺母并伸出于移動側(cè)板，伸出移動側(cè)板的絲桿一端上固定有調(diào)節(jié)手輪；所述驅(qū)動軸通過軸承固定在固定側(cè)板與移動側(cè)板之間，伺服電機(jī)驅(qū)動所述驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上靠近固定側(cè)板和移動側(cè)板的位置均設(shè)有主動帶輪，固定側(cè)板和移動側(cè)板上均設(shè)有從動帶輪和張緊帶輪，所述皮帶繞在主動帶輪、從動帶輪和張緊帶輪上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具供應(yīng)機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架外側(cè)設(shè)有機(jī)罩，機(jī)罩罩住所述機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)和皮帶輸送線；所述機(jī)罩上設(shè)有顯示器、報警燈和按鈕；所述機(jī)罩上對應(yīng)上料機(jī)構(gòu)的位置開有入料口，機(jī)罩上對應(yīng)皮帶輸送線的位置設(shè)有出料口，機(jī)罩側(cè)面開有散熱孔，機(jī)罩下部設(shè)有排氣扇。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種載具供應(yīng)機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架底部固定有地腳和腳輪。