本實(shí)用新型涉及吊粒機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于吊粒機(jī)的活動(dòng)夾輸送裝置。

背景技術(shù)：

作為服裝等行業(yè)掛牌的一部分，吊粒商標(biāo)被廣泛地應(yīng)用于人們的日常生活中，尤其在服裝上尤為常見。

需進(jìn)一步指出，在吊粒商標(biāo)生產(chǎn)加工過程中，現(xiàn)有技術(shù)普遍采用人工方式將注塑成型后的吊粒商標(biāo)與水口料分離，自動(dòng)化程度低、工作效率低且人工成本高。

為解決上述問題，自動(dòng)化吊粒機(jī)應(yīng)運(yùn)而生；其中，現(xiàn)有技術(shù)中存在形式各樣的吊粒機(jī)產(chǎn)品；對(duì)于現(xiàn)有的吊粒機(jī)產(chǎn)品而言，如何有效地實(shí)現(xiàn)吊粒商標(biāo)夾送顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于吊粒機(jī)的活動(dòng)夾輸送裝置，該應(yīng)用于吊粒機(jī)的活動(dòng)夾輸送裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、穩(wěn)定可靠性好，且能夠有效地實(shí)現(xiàn)吊粒商標(biāo)夾送作業(yè)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種應(yīng)用于吊粒機(jī)的活動(dòng)夾輸送裝置，包括有機(jī)架，機(jī)架的上端部裝設(shè)有呈水平橫向布置的水平輸送帶，機(jī)架的上端部于水平輸送帶的左端側(cè)裝設(shè)有活動(dòng)夾組件，活動(dòng)夾組件包括有螺裝緊固于機(jī)架上端部的左側(cè)固定板，左側(cè)固定板的上端側(cè)可相對(duì)前后活動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)夾安裝座，左側(cè)固定板對(duì)應(yīng)活動(dòng)夾安裝座裝設(shè)有活動(dòng)夾前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)夾前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與活動(dòng)夾安裝座驅(qū)動(dòng)連接，活動(dòng)夾安裝座的上端部裝設(shè)有可開合動(dòng)作的活動(dòng)吊繩夾；

活動(dòng)吊繩夾包括有螺裝于所述活動(dòng)夾安裝座且左右水平動(dòng)作的雙軸驅(qū)動(dòng)氣缸，雙軸驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有開合驅(qū)動(dòng)塊，開合驅(qū)動(dòng)塊的右端側(cè)裝設(shè)有上端活動(dòng)夾塊、位于上端活動(dòng)夾塊正下方的下端活動(dòng)夾塊，上端活動(dòng)夾塊、下端活動(dòng)夾塊的左端部分別與開合驅(qū)動(dòng)塊鉸接，上端活動(dòng)夾塊、下端活動(dòng)夾塊的中部分別通過樞軸鉸裝于活動(dòng)夾安裝座；

機(jī)架的上端部于水平輸送帶的右端側(cè)裝設(shè)有固定夾組件，固定夾組件包括有螺裝緊固于機(jī)架的右側(cè)固定板，右側(cè)固定板裝設(shè)有固定夾安裝座，固定夾安裝座的上端部裝設(shè)有可開合動(dòng)作的固定吊繩夾；

右側(cè)固定板的上端側(cè)于固定夾安裝座前端側(cè)裝設(shè)有移送機(jī)構(gòu)。

其中，所述移送機(jī)構(gòu)包括有可相對(duì)前后活動(dòng)地裝設(shè)于所述右側(cè)固定板的上端側(cè)的移送活動(dòng)板，右側(cè)固定板對(duì)應(yīng)移送活動(dòng)板裝設(shè)有前后動(dòng)作的移送驅(qū)動(dòng)氣缸，移送驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與移送活動(dòng)板連接，移送活動(dòng)板的上端側(cè)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有移送活動(dòng)座，移送活動(dòng)座的下端部通過樞軸與移送活動(dòng)板鉸接，移送活動(dòng)座與移送活動(dòng)板之間裝設(shè)有擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體與移送活動(dòng)板鉸接，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與移送活動(dòng)座鉸接，移送活動(dòng)座裝設(shè)有移送吊繩夾。

其中，所述上端活動(dòng)夾塊的下表面開設(shè)有朝下開口且左右完全貫穿的夾線槽，所述下端活動(dòng)夾塊螺裝于凸出于下端活動(dòng)夾塊上表面的夾持鑲件，夾持鑲件設(shè)置有呈弧形凸起的鑲件夾持面，上端活動(dòng)夾塊的夾線槽的表面與鑲件夾持面形狀相適配。

其中，所述活動(dòng)夾前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有螺裝于所述左側(cè)固定板上表面的電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座裝設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過聯(lián)軸器連設(shè)有沿著前后方向水平延伸的驅(qū)動(dòng)絲桿，所述活動(dòng)夾安裝座對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)絲桿裝設(shè)有絲桿螺母，絲桿螺母與驅(qū)動(dòng)絲桿相配合。

其中，所述左側(cè)固定板與所述活動(dòng)夾安裝座之間裝設(shè)有活動(dòng)夾導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，活動(dòng)夾導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有螺裝于左側(cè)固定板上表面且沿著前后方向水平延伸的活動(dòng)夾導(dǎo)向?qū)к墶⒙菅b于活動(dòng)夾安裝座下端部的活動(dòng)夾導(dǎo)向滑塊，活動(dòng)夾導(dǎo)向滑塊與活動(dòng)夾導(dǎo)向?qū)к壪嗯浜稀?/p>

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種應(yīng)用于吊粒機(jī)的活動(dòng)夾輸送裝置，其機(jī)架的上端部裝設(shè)有呈水平橫向布置的水平輸送帶，機(jī)架的上端部于水平輸送帶的左端側(cè)裝設(shè)有活動(dòng)夾組件，活動(dòng)夾組件包括有螺裝緊固于機(jī)架上端部的左側(cè)固定板，左側(cè)固定板的上端側(cè)可相對(duì)前后活動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)夾安裝座，左側(cè)固定板對(duì)應(yīng)活動(dòng)夾安裝座裝設(shè)有活動(dòng)夾前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)夾前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與活動(dòng)夾安裝座驅(qū)動(dòng)連接，活動(dòng)夾安裝座的上端部裝設(shè)有可開合動(dòng)作的活動(dòng)吊繩夾；活動(dòng)吊繩夾包括有螺裝于所述活動(dòng)夾安裝座且左右水平動(dòng)作的雙軸驅(qū)動(dòng)氣缸，雙軸驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有開合驅(qū)動(dòng)塊，開合驅(qū)動(dòng)塊的右端側(cè)裝設(shè)有上端活動(dòng)夾塊、位于上端活動(dòng)夾塊正下方的下端活動(dòng)夾塊，上端活動(dòng)夾塊、下端活動(dòng)夾塊的左端部分別與開合驅(qū)動(dòng)塊鉸接，上端活動(dòng)夾塊、下端活動(dòng)夾塊的中部分別通過樞軸鉸裝于活動(dòng)夾安裝座；機(jī)架的上端部于水平輸送帶的右端側(cè)裝設(shè)有固定夾組件，固定夾組件包括有螺裝緊固于機(jī)架的右側(cè)固定板，右側(cè)固定板裝設(shè)有固定夾安裝座，固定夾安裝座的上端部裝設(shè)有可開合動(dòng)作的固定吊繩夾；右側(cè)固定板的上端側(cè)于固定夾安裝座前端側(cè)裝設(shè)有移送機(jī)構(gòu)。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、穩(wěn)定可靠性好的優(yōu)點(diǎn)，且能夠有效地實(shí)現(xiàn)吊粒商標(biāo)夾送作業(yè)。

附圖說明

下面利用附圖來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的活動(dòng)夾組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的活動(dòng)吊繩夾的分解示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的移送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖4中包括有：

1——機(jī)架 2——水平輸送帶

3——活動(dòng)夾組件 31——左側(cè)固定板

32——活動(dòng)夾安裝座 33——活動(dòng)夾前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

331——電機(jī)安裝座 332——伺服電機(jī)

333——聯(lián)軸器 334——驅(qū)動(dòng)絲桿

335——絲桿螺母 336——活動(dòng)夾導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

3361——活動(dòng)夾導(dǎo)向?qū)к? 3362——活動(dòng)夾導(dǎo)向滑塊

34——活動(dòng)吊繩夾 341——雙軸驅(qū)動(dòng)氣缸

342——開合驅(qū)動(dòng)塊 343——上端活動(dòng)夾塊

3431——夾線槽 344——下端活動(dòng)夾塊

345——夾持鑲件 3451——鑲件夾持面

4——固定夾組件 41——固定夾安裝座

42——固定吊繩夾 5——移送機(jī)構(gòu)

51——移送活動(dòng)板 52——移送驅(qū)動(dòng)氣缸

53——移送活動(dòng)座 54——擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸

55——移送吊繩夾。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。

如圖1至圖3所示，一種應(yīng)用于吊粒機(jī)的活動(dòng)夾輸送裝置，包括有機(jī)架1，機(jī)架1的上端部裝設(shè)有呈水平橫向布置的水平輸送帶2，機(jī)架1的上端部于水平輸送帶2的左端側(cè)裝設(shè)有活動(dòng)夾組件3，活動(dòng)夾組件3包括有螺裝緊固于機(jī)架1上端部的左側(cè)固定板31，左側(cè)固定板31的上端側(cè)可相對(duì)前后活動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)夾安裝座32，左側(cè)固定板31對(duì)應(yīng)活動(dòng)夾安裝座32裝設(shè)有活動(dòng)夾前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33，活動(dòng)夾前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33與活動(dòng)夾安裝座32驅(qū)動(dòng)連接，活動(dòng)夾安裝座32的上端部裝設(shè)有可開合動(dòng)作的活動(dòng)吊繩夾34。

進(jìn)一步的，活動(dòng)吊繩夾34包括有螺裝于所述活動(dòng)夾安裝座32且左右水平動(dòng)作的雙軸驅(qū)動(dòng)氣缸341，雙軸驅(qū)動(dòng)氣缸341的活塞桿外延端部裝設(shè)有開合驅(qū)動(dòng)塊342，開合驅(qū)動(dòng)塊342的右端側(cè)裝設(shè)有上端活動(dòng)夾塊343、位于上端活動(dòng)夾塊343正下方的下端活動(dòng)夾塊344，上端活動(dòng)夾塊343、下端活動(dòng)夾塊344的左端部分別與開合驅(qū)動(dòng)塊342鉸接，上端活動(dòng)夾塊343、下端活動(dòng)夾塊344的中部分別通過樞軸鉸裝于活動(dòng)夾安裝座32。

更進(jìn)一步的，機(jī)架1的上端部于水平輸送帶2的右端側(cè)裝設(shè)有固定夾組件4，固定夾組件4包括有螺裝緊固于機(jī)架1的右側(cè)固定板41，右側(cè)固定板41裝設(shè)有固定夾安裝座42，固定夾安裝座42的上端部裝設(shè)有可開合動(dòng)作的固定吊繩夾43。

另外，右側(cè)固定板41的上端側(cè)于固定夾安裝座42前端側(cè)裝設(shè)有移送機(jī)構(gòu)5。

其中，上端活動(dòng)夾塊343的下表面開設(shè)有朝下開口且左右完全貫穿的夾線槽3431，所述下端活動(dòng)夾塊344螺裝于凸出于下端活動(dòng)夾塊344上表面的夾持鑲件345，夾持鑲件345設(shè)置有呈弧形凸起的鑲件夾持面3451，上端活動(dòng)夾塊343的夾線槽3431的表面與鑲件夾持面3451形狀相適配。

需進(jìn)一步解釋，所述活動(dòng)夾前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33包括有螺裝于所述左側(cè)固定板31上表面的電機(jī)安裝座331，電機(jī)安裝座331裝設(shè)有伺服電機(jī)332，伺服電機(jī)332的動(dòng)力輸出軸通過聯(lián)軸器333連設(shè)有沿著前后方向水平延伸的驅(qū)動(dòng)絲桿334，所述活動(dòng)夾安裝座32對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)絲桿334裝設(shè)有絲桿螺母335，絲桿螺母335與驅(qū)動(dòng)絲桿334相配合。

在本實(shí)用新型工作過程中，活動(dòng)夾前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾安裝座32、活動(dòng)吊繩夾34朝自動(dòng)燙金機(jī)側(cè)移動(dòng)且通過活動(dòng)吊繩夾34夾取經(jīng)自動(dòng)燙金機(jī)處理的吊粒商標(biāo)，待活動(dòng)吊繩夾夾取吊粒商標(biāo)后，活動(dòng)夾前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33反向驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾安裝座32、活動(dòng)吊繩夾34朝前側(cè)移動(dòng)并使得吊粒商標(biāo)朝前移動(dòng)的吊粒機(jī)的水口料分離位置；待活動(dòng)吊繩夾34夾取吊粒商標(biāo)前移到位后，固定吊繩夾52夾住吊繩，通過活動(dòng)吊繩夾34與固定吊繩夾52配合，本實(shí)用新型能夠有效地將吊粒商標(biāo)固定于水口料分離位置；其中，本實(shí)用新型的固定吊繩夾52的結(jié)構(gòu)可以與活動(dòng)吊繩夾34一樣。需進(jìn)一步指出，對(duì)于吊粒機(jī)而言，在活動(dòng)吊繩夾34與固定吊繩夾52相配合并將吊粒商標(biāo)夾住后，吊粒機(jī)通過水口分離裝置以及吊繩裁切裝置對(duì)吊粒商標(biāo)處理，且處理好的吊粒商標(biāo)通過移送機(jī)構(gòu)5移送至水平輸送帶2。

需進(jìn)一步指出，在活動(dòng)夾前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)活動(dòng)吊繩夾34前后移動(dòng)的過程中，伺服電機(jī)332通過由驅(qū)動(dòng)絲桿334、絲桿螺母335所組成的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾安裝座32前后水平移動(dòng)，活動(dòng)夾安裝座32再帶動(dòng)活動(dòng)吊繩夾34同步前后移動(dòng)。其中，為保證活動(dòng)夾安裝座32平穩(wěn)可靠地前后移動(dòng)，本實(shí)用新型采用下述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體的：左側(cè)固定板31與活動(dòng)夾安裝座32之間裝設(shè)有活動(dòng)夾導(dǎo)向機(jī)構(gòu)336，活動(dòng)夾導(dǎo)向機(jī)構(gòu)336包括有螺裝于左側(cè)固定板31上表面且沿著前后方向水平延伸的活動(dòng)夾導(dǎo)向?qū)к?361、螺裝于活動(dòng)夾安裝座32下端部的活動(dòng)夾導(dǎo)向滑塊3362，活動(dòng)夾導(dǎo)向滑塊3361與活動(dòng)夾導(dǎo)向?qū)к?362相配合。

綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、穩(wěn)定可靠性好的優(yōu)點(diǎn)，且能夠有效地實(shí)現(xiàn)吊粒商標(biāo)夾送作業(yè)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1和圖4所示，移送機(jī)構(gòu)5包括有可相對(duì)前后活動(dòng)地裝設(shè)于所述右側(cè)固定板41的上端側(cè)的移送活動(dòng)板51，右側(cè)固定板41對(duì)應(yīng)移送活動(dòng)板51裝設(shè)有前后動(dòng)作的移送驅(qū)動(dòng)氣缸52，移送驅(qū)動(dòng)氣缸52的活塞桿外延端部與移送活動(dòng)板51連接，移送活動(dòng)板51的上端側(cè)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有移送活動(dòng)座53，移送活動(dòng)座53的下端部通過樞軸與移送活動(dòng)板51鉸接，移送活動(dòng)座53與移送活動(dòng)板51之間裝設(shè)有擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸54，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸54的缸體與移送活動(dòng)板51鉸接，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸54的活塞桿外延端部與移送活動(dòng)座53鉸接，移送活動(dòng)座53裝設(shè)有移送吊繩夾55。

在移送機(jī)構(gòu)5工作過程中，在水口料分離以及吊繩切斷之前，移送吊繩夾55閉合并夾住吊繩，待吊繩切斷后，移送驅(qū)動(dòng)氣缸52動(dòng)作并推動(dòng)移送活動(dòng)板51、移送活動(dòng)座53、移送吊繩夾55朝水平輸送帶側(cè)移動(dòng)；待移送驅(qū)動(dòng)氣缸52動(dòng)作到位后，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸54動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)移送活動(dòng)座53朝下擺動(dòng)，移送活動(dòng)座53帶動(dòng)移送吊繩夾55同步朝下擺動(dòng)；待移送吊繩夾55朝下擺動(dòng)到位后，移送吊繩夾55打開并將已處理好的吊粒商標(biāo)放置于水平輸送帶2。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。