本實(shí)用新型涉及升降系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種用于鋼導(dǎo)軌上的永磁防墜裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)升降系統(tǒng)包括鋼導(dǎo)軌、提籃、動(dòng)力裝置。其中提籃用于承載需要靠升降系統(tǒng)提升到預(yù)定高度的設(shè)備，鋼導(dǎo)軌用于在提籃運(yùn)行過(guò)程中限制提籃運(yùn)行軌跡，防止其晃動(dòng)，動(dòng)力裝置用以提供提籃上升/下降中的動(dòng)力。

傳統(tǒng)升降機(jī)系統(tǒng)使用的楔塊式防墜安全器對(duì)使用環(huán)境要求嚴(yán)格，需要長(zhǎng)期用機(jī)油潤(rùn)滑來(lái)滿足楔塊反應(yīng)的靈敏性，下雨后則會(huì)沖洗掉機(jī)油，如若沾染上灰塵污垢則需及時(shí)清理。該種安全器需要頻繁保養(yǎng)維護(hù)，在戶外使用環(huán)境下長(zhǎng)期不工作容易銹蝕，反應(yīng)遲鈍，乃至失靈。該種安全器可靠性較低，若維護(hù)保養(yǎng)不及時(shí)，容易發(fā)生墜落事故。

也有采用齒輪齒條式防墜安全器的手段，該種安全器可靠性較高，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)較高，且若長(zhǎng)期放置不使用也會(huì)帶來(lái)齒輪及齒條的銹蝕，從而帶來(lái)諸如防墜器可靠性降低乃至失效等問(wèn)題，造成不必要的損失。且該種安全器需要在防墜器行駛過(guò)的地方安裝對(duì)應(yīng)的高強(qiáng)度齒條，齒條安裝數(shù)量隨著升降裝置使用高度的增加而增加，因此其使用成本也隨著增加。該種防墜器內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其本身造價(jià)較高。齒輪和齒條在戶外長(zhǎng)期不工作的情況下容易銹蝕，造成不必要的損失。

以上兩種防墜安全均具有以下缺點(diǎn)：1.均需在鋼導(dǎo)軌以外額外附加防墜器安裝抱軌，造成鋼材浪費(fèi)；2.安裝時(shí)在投影面上需要更大的空間，造成整個(gè)升降系統(tǒng)占用空間更大，擠占了其它設(shè)備的空間；3.若防墜器安裝抱軌上有微小異物，使導(dǎo)軌表面不光滑平整，容易導(dǎo)致防墜安全器誤動(dòng)作，造成升降系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)卡??；4.防墜器安裝抱軌在施工過(guò)程中安裝精度要求較高。若防墜器安裝抱軌的垂直度出現(xiàn)偏差，防墜安全器在運(yùn)行時(shí)容易出現(xiàn)誤動(dòng)作，造成升降系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)卡住。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此本實(shí)用新型提出一種用于鋼導(dǎo)軌上的永磁防墜裝置，解決了現(xiàn)有升降系統(tǒng)所使用的防墜手段對(duì)使用環(huán)境要求嚴(yán)格、需要頻繁保養(yǎng)維護(hù)、可靠性較低、造價(jià)較高、浪費(fèi)材料和空間、易使升降系統(tǒng)卡住的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種用于鋼導(dǎo)軌上的永磁防墜裝置，包括殼體,還包括設(shè)于所述殼體內(nèi)的第一轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、扭簧、拉繩、錐齒輪、齒輪、第二轉(zhuǎn)軸、用于吸附鋼導(dǎo)軌的永磁體,所述永磁體包括固定設(shè)置的定磁體、相對(duì)于定磁體轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)磁體，所述動(dòng)磁體內(nèi)設(shè)有貫穿動(dòng)磁體的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸一端接于定磁體，所述第二轉(zhuǎn)軸另一端連接齒輪，所述齒輪設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸上并帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述錐齒輪嚙合于齒輪上并與齒輪相配合，所述錐齒輪內(nèi)設(shè)可帶動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸兩端接于殼體內(nèi)壁，所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸的軸線互相垂直，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端接于第一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端穿出殼體并可相對(duì)于殼體上、下運(yùn)動(dòng)，所述扭簧套設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸上，所述扭簧一端接于轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述扭簧另一端接于背離轉(zhuǎn)動(dòng)桿側(cè)殼體內(nèi)壁，所述拉繩接于穿出殼體的轉(zhuǎn)動(dòng)桿。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿相對(duì)于殼體上、下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪帶動(dòng)與之嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，嚙合的齒輪、錐齒輪互相配合，依靠錐齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)設(shè)于齒輪上的第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，最終達(dá)到帶動(dòng)動(dòng)磁體轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，當(dāng)動(dòng)磁體轉(zhuǎn)動(dòng)到動(dòng)磁體的磁感線方向與定磁體的磁感線方向一致時(shí)，即動(dòng)磁體與定磁體的磁極方向一致時(shí)，二者組成的永磁體對(duì)外表現(xiàn)出強(qiáng)磁性，將使永磁體緊緊吸附在鋼導(dǎo)軌上。如此設(shè)置，不像傳統(tǒng)的楔塊式防墜安全器需其他手段保護(hù)靈敏性，對(duì)使用環(huán)境要求較低，無(wú)需頻繁維護(hù)；本實(shí)用新型可直接吸附在鋼導(dǎo)軌上，無(wú)需額外附加防墜器安裝抱軌，既節(jié)約鋼材又節(jié)約安裝空間，可使升降系統(tǒng)設(shè)計(jì)更靈活；沒(méi)有外加的防墜器安裝抱軌，則不會(huì)帶來(lái)防墜安全器與防墜器抱軌間的卡頓，升降系統(tǒng)施工過(guò)程中精度控制要求可放寬，升降系統(tǒng)安裝更簡(jiǎn)單快捷；不會(huì)因?yàn)榉缐嬈髯陨碓虺霈F(xiàn)誤操作而帶來(lái)的升降系統(tǒng)運(yùn)行卡住，可靠性更高。而且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用永磁體吸附現(xiàn)有的鋼導(dǎo)軌，整體成本得到了降低。

進(jìn)一步地，所述定磁體頂部設(shè)上軛鐵，所述定磁體底部設(shè)下軛鐵，所述上軛鐵接于殼體頂部，所述下軛鐵接于殼體底部，所述動(dòng)磁體可于上軛鐵、下軛鐵之間轉(zhuǎn)動(dòng)。上軛鐵配合下軛鐵，起到更好的固定定磁體的作用，并且能夠更好地導(dǎo)磁，使永磁體對(duì)外表現(xiàn)出強(qiáng)磁性從而吸附鋼導(dǎo)軌更緊密。

進(jìn)一步地，所述殼體內(nèi)壁上設(shè)防止轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)超過(guò)預(yù)定位置的限位塊。限位塊配合轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、錐齒輪齒數(shù)、齒輪齒數(shù)保證轉(zhuǎn)動(dòng)桿到達(dá)最終位置時(shí)，動(dòng)磁體的磁感線方向與定磁體的磁感線方向一致。

通過(guò)上述公開內(nèi)容，本實(shí)用新型的有益效果為：

1，本實(shí)用新型安全可靠，對(duì)使用環(huán)境要求較低，無(wú)需頻繁維護(hù)；

2，本實(shí)用新型可直接吸附在鋼質(zhì)導(dǎo)軌上，無(wú)需額外附加防墜器安裝抱軌，帶來(lái)的有益影響有：a.節(jié)約鋼材；b.節(jié)約安裝空間，可使升降系統(tǒng)設(shè)計(jì)更靈活；c.由于不會(huì)帶來(lái)防墜安全器與防墜器抱軌間的卡頓，升降系統(tǒng)施工過(guò)程中精度控制要求可放寬，升降系統(tǒng)安裝更簡(jiǎn)單快捷；d.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用永磁體吸附現(xiàn)有的鋼導(dǎo)軌，整體成本得到了降低；

3，不會(huì)因?yàn)榉缐嬈髯陨碓虺霈F(xiàn)誤操作而帶來(lái)的升降系統(tǒng)運(yùn)行卡住，可靠性更高。

附圖說(shuō)明

圖1為用于鋼導(dǎo)軌上的永磁防墜裝置的提升狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為用于鋼導(dǎo)軌上的永磁防墜裝置的防墜狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為用于鋼導(dǎo)軌上的永磁防墜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記如下：

1殼體，2第一轉(zhuǎn)軸，3轉(zhuǎn)動(dòng)桿，4扭簧，5拉繩，6錐齒輪，7齒輪，8第二轉(zhuǎn)軸，9動(dòng)磁體，10定磁體，11上軛鐵，12下軛鐵，13鋼導(dǎo)軌，14提籃，15動(dòng)力裝置,16限位塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1至3所示，用于鋼導(dǎo)軌上的永磁防墜裝置，包括殼體1,還包括設(shè)于所述殼體1內(nèi)的第一轉(zhuǎn)軸2、轉(zhuǎn)動(dòng)桿3、扭簧4、拉繩5、錐齒輪6、齒輪7、第二轉(zhuǎn)軸8、用于吸附鋼導(dǎo)軌13的永磁體。

所述永磁體包括固定設(shè)置的定磁體10、相對(duì)于定磁體10轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)磁體9，所述動(dòng)磁體9內(nèi)設(shè)有貫穿動(dòng)磁體9的第二轉(zhuǎn)軸8，所述第二轉(zhuǎn)軸8帶動(dòng)動(dòng)磁體9相對(duì)于定磁體10轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)軸8一端接于定磁體10側(cè)壁，所述第二轉(zhuǎn)軸8另一端連接齒輪7，所述齒輪7設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸8上并帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，所述錐齒輪6嚙合于齒輪7上并與齒輪7相配合，所述錐齒輪6內(nèi)設(shè)可帶動(dòng)錐齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)軸2，所述第一轉(zhuǎn)軸2兩端接于殼體1內(nèi)壁，所述第一轉(zhuǎn)軸2、第二轉(zhuǎn)軸8的軸線互相垂直，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿3一端接于第一轉(zhuǎn)軸2，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿3另一端穿出殼體1并可相對(duì)于殼體1上、下運(yùn)動(dòng)，所述扭簧4套設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸2上，所述扭簧4一端接于轉(zhuǎn)動(dòng)桿3，所述扭簧4另一端接于背離轉(zhuǎn)動(dòng)桿3側(cè)殼體1內(nèi)壁，所述拉繩5接于穿出殼體1的轉(zhuǎn)動(dòng)桿3。

參見圖3，為更好的固定定磁體10以及更好地導(dǎo)磁，所述定磁體10頂部設(shè)上軛鐵11，所述定磁體10底部設(shè)下軛鐵12，所述上軛鐵11接于殼體1頂部，所述下軛鐵12接于殼體1底部，所述動(dòng)磁體9可于上軛鐵11、下軛鐵12之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

為使轉(zhuǎn)動(dòng)桿3到達(dá)最終位置時(shí)，動(dòng)磁體9的磁感線方向與定磁體10的磁感線方向一致，所述殼體1內(nèi)壁上設(shè)防止轉(zhuǎn)動(dòng)桿3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)超過(guò)預(yù)定位置的限位塊16。

參見圖1-2，升降系統(tǒng)包括鋼導(dǎo)軌13、提籃14、動(dòng)力裝置15。其中提籃14用于承載需要靠升降系統(tǒng)提升到預(yù)定高度的設(shè)備，鋼導(dǎo)軌13用于在提籃14運(yùn)行過(guò)程中限制提籃14運(yùn)行軌跡，防止其晃動(dòng)。所述拉繩5一端接于穿出殼體1的轉(zhuǎn)動(dòng)桿3，所述拉繩5另一端接于動(dòng)力裝置15。本實(shí)施例中鋼導(dǎo)軌13、提籃14、動(dòng)力裝置15并不屬于本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，為了清楚的表述本實(shí)用新型與其的位置關(guān)系而在圖1-2中示出；繼續(xù)參見圖1-2，所述永磁防墜裝置為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)于提籃14兩端。其中，殼體1起包裹遮蔽及支撐其它構(gòu)件的作用，殼體1使用螺栓或直接焊接安裝在提籃14上，第一轉(zhuǎn)軸2安裝在殼體1內(nèi)，并能夠相對(duì)于殼體1轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿3一端與第一轉(zhuǎn)軸2固接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿3另一端穿出殼體1，殼壁上設(shè)配合轉(zhuǎn)動(dòng)桿3的長(zhǎng)孔，轉(zhuǎn)動(dòng)桿3可在長(zhǎng)孔內(nèi)上、下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿3在外力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸2一起轉(zhuǎn)動(dòng)。扭簧4套設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸2上，一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿3上，另一端固定在背離轉(zhuǎn)動(dòng)桿3側(cè)殼體1內(nèi)壁上，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿3向壓縮扭簧4方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭簧4被壓緊，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)桿3產(chǎn)生一個(gè)反方向的扭矩(預(yù)緊力)，錐齒輪6固定在第一轉(zhuǎn)軸2上，隨第一轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。第二轉(zhuǎn)軸8一端接于定磁體10側(cè)壁，所述第二轉(zhuǎn)軸8另一端連接齒輪7，齒輪7及動(dòng)磁體9環(huán)繞第二轉(zhuǎn)軸8，并可繞第二轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪7與錐齒輪6相嚙合，可把錐齒輪6平行于動(dòng)磁體9平面的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒輪7垂直于動(dòng)磁體9平面方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪7與動(dòng)磁體9使用螺栓連接，當(dāng)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)動(dòng)磁體9共同轉(zhuǎn)動(dòng)，定磁體10固定在殼體1側(cè)壁上，為使導(dǎo)磁效果更好，上軛鐵11和下軛鐵12固定在殼體1內(nèi)壁且環(huán)繞動(dòng)磁體9和定磁體10，限位塊16固定在殼體1內(nèi)壁，用于防止轉(zhuǎn)動(dòng)桿3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)超過(guò)預(yù)定位置。

參見圖1，拉繩5一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿3穿出殼體1端，拉繩5另一端連接在動(dòng)力裝置15上。當(dāng)動(dòng)力裝置15與拉繩5連接牢固時(shí)，拉繩5處于繃緊狀態(tài)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)桿3將在拉繩5側(cè)向分力作用下與水平面呈一定夾角；參見圖2，當(dāng)動(dòng)力裝置15與拉繩5連接出現(xiàn)斷裂或松弛時(shí)，拉繩5處于松弛狀態(tài)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)桿3將在自身重力和/或扭簧4反向預(yù)緊力作用下向水平面方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例的工作流程：

參見圖1，若升降系統(tǒng)運(yùn)行正常，拉繩5將繃直，轉(zhuǎn)動(dòng)桿3與水平面呈一定夾角。此動(dòng)磁體9的磁感線方向與定磁體10的磁感線方向不一致，即動(dòng)磁體9與定磁體10的磁極方向不一致，二者組成的永磁體對(duì)外表現(xiàn)出弱磁性，也就是說(shuō)動(dòng)磁體9的磁感線方向與定磁體10的磁感線在永磁體內(nèi)部組成磁路的閉合回路，沒(méi)有磁感線從永磁體的中出來(lái)，所以對(duì)鋼導(dǎo)軌13不會(huì)產(chǎn)生吸力，提籃14可正常升降運(yùn)行。

參見圖2，若升降系統(tǒng)發(fā)生墜落，此時(shí)拉繩5處于松弛狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿3將在自重和/或扭簧4作用下發(fā)生朝向水平面的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于轉(zhuǎn)動(dòng)桿3的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸2及連接在第一轉(zhuǎn)軸2上的錐齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，并經(jīng)過(guò)齒輪7后帶動(dòng)動(dòng)磁體9轉(zhuǎn)動(dòng)。該轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程由轉(zhuǎn)動(dòng)桿3轉(zhuǎn)動(dòng)角度、錐齒輪6齒數(shù)、齒輪7齒數(shù)和限位塊16共同保證轉(zhuǎn)動(dòng)桿3到達(dá)限位塊16時(shí)動(dòng)磁體9轉(zhuǎn)動(dòng)到動(dòng)磁體9的磁感線方向與定磁體20的磁感線方向一致，即動(dòng)磁體9與定磁體10的磁極方向一致，二者組成的永磁體對(duì)外表現(xiàn)出強(qiáng)磁性，也就是說(shuō)定磁體9的磁感線從定磁體的N極出來(lái)，通過(guò)上軛鐵11，經(jīng)過(guò)鋼導(dǎo)軌13，再回到下軛鐵12進(jìn)入定磁體9的S極，動(dòng)磁體10同理，就能使永磁體緊緊吸附在鋼導(dǎo)軌13上，即使本實(shí)用新型與固接于本實(shí)用新型的提籃14緊緊吸附在鋼導(dǎo)軌13上，阻止提籃14繼續(xù)下墜。

墜落事故發(fā)生后，系統(tǒng)經(jīng)檢修排查故障，需要繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，只需正常操作升降系統(tǒng)上升，此時(shí)拉繩5在動(dòng)力裝置15作用下重新繃直，此過(guò)程中帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿3重新向上運(yùn)動(dòng)。此時(shí)經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿3→第一轉(zhuǎn)軸2→錐齒輪6→齒輪7→第二轉(zhuǎn)軸8的聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)，動(dòng)磁體9轉(zhuǎn)動(dòng)到磁極與定磁體10相反的位置，永磁體對(duì)外表現(xiàn)出弱磁性，本實(shí)用新型從鋼導(dǎo)軌13上脫落，升降系統(tǒng)可正常運(yùn)行。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。