技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，包括:存料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)，以及安裝平臺(tái)，存料機(jī)構(gòu)包括：下安裝板，與安裝平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；料桿組，包含多根料桿，料桿的下端與下安裝板可拆卸連接；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：齒輪，固定安裝在下安裝板的下端；齒條，與齒輪嚙合；第一氣缸，推動(dòng)齒條，頂升機(jī)構(gòu)包括：支撐法蘭，與料桿滑動(dòng)連接，設(shè)置在料桿的下端；頂升氣缸，設(shè)置在安裝平臺(tái)上，對(duì)支撐法蘭施加向上的推力，送料機(jī)構(gòu)包括：送料氣缸、送料滑道和滑塊，送料氣缸前端與滑塊固定連接，滑塊滑動(dòng)設(shè)置在送料滑道中，送料滑道的底部開(kāi)有送料口，送料口正對(duì)料桿的頂端。本實(shí)用新型的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了小軸套類(lèi)自動(dòng)上料抓取的功能。

技術(shù)研發(fā)人員：高雁;顧誠(chéng)順;田亮;許二梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
文檔號(hào)碼：201720007245
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.04
技術(shù)公布日：2017.10.20