本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前在類似渦輪增壓器中浮動(dòng)軸承等的這樣的小零件裝配領(lǐng)域，采用較多的是手動(dòng)上料，借助工具手動(dòng)裝配，存在操作困難、零件磨損、節(jié)拍不足等缺點(diǎn)。因此為了提高設(shè)備的自動(dòng)化程度，并且達(dá)到工業(yè)4.0 的宗旨，對(duì)小零件裝配的開發(fā)就成為一種趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，以解決上述問題。

本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:存料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)，以及安裝平臺(tái)，其中，存料機(jī)構(gòu)包括：下安裝板，與安裝平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；料桿組，包含多根料桿，多根料桿以圓周陣列形式排列，料桿的下端與下安裝板可拆卸連接；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：齒輪，設(shè)置在所述下安裝板的下方；齒條，與齒輪嚙合；第一氣缸，推動(dòng)齒條，頂升機(jī)構(gòu)包括：支撐法蘭，與料桿滑動(dòng)連接，設(shè)置在料桿的下端；頂升氣缸，設(shè)置在安裝平臺(tái)上，對(duì)支撐法蘭施加向上的推力，送料機(jī)構(gòu)包括：送料氣缸、送料滑道和滑塊，送料氣缸前端與滑塊固定連接，滑塊滑動(dòng)設(shè)置在送料滑道中，送料滑道的底部開有送料口，送料口正對(duì)料桿的頂端。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征，還包括：上安裝板，設(shè)置在料桿組的上方，與下安裝板的位置相對(duì)。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征，還包括：定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括：多個(gè)定位孔，設(shè)置在下安裝板上，與料桿一一對(duì)應(yīng)；定位氣缸，設(shè)置在下安裝板的下方；定位插銷，設(shè)置在定位氣缸的上端。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征：其中，料桿的下端與下安裝板可拆卸連接。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征，還包括：檢測(cè)裝置，設(shè)置在送料滑道的末端的上方。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征，還包括：氣嘴，設(shè)置在檢測(cè)裝置的旁邊。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征，還包括：取料棒，設(shè)置在送料滑道的下方，將滑動(dòng)到滑道末端的物料頂升。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征，還包括：軸承芯鎖，設(shè)置在下安裝板的下面，套筒，設(shè)置在齒輪上，與齒輪共軸，套筒的頂端與軸承芯鎖上分別具有相互卡合的結(jié)構(gòu)；第二氣缸，帶動(dòng)套筒和齒輪上升和下降。

實(shí)用新型的有益效果

本實(shí)用新型的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了小軸套類自動(dòng)上料抓取的功能，具有結(jié)構(gòu)合理、高節(jié)拍、易于補(bǔ)料、方便更換、成本低、易調(diào)試和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，減少了人工上料裝配所帶來易磨損、低節(jié)拍、低產(chǎn)能、自動(dòng)化程度低等缺點(diǎn)。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條以及氣缸推動(dòng)，每一次旋轉(zhuǎn)一定的角度，此機(jī)械結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單快速的料桿切換。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型中的料桿根據(jù)不同的產(chǎn)品而有不同的設(shè)計(jì)，并設(shè)有快換結(jié)構(gòu)，因此提高了更換物料的速度。

進(jìn)一步，送料機(jī)構(gòu)即將料桿上的物料逐一送到指定位置，供機(jī)器人抓取；在送料機(jī)構(gòu)的末端還設(shè)置有檢測(cè)裝置，對(duì)物料進(jìn)行檢測(cè)，如果有錯(cuò)誤的物料則使用氣嘴吹入廢料盒，防止裝配的錯(cuò)誤。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中結(jié)構(gòu)的1/4剖面圖；

圖3是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剖面圖；

圖5是存料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖2中A區(qū)域的局部放大圖；

圖7是定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是送料機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖10是自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)的上半部分的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖來說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

如圖1至圖10所示，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，包括:存料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1，頂升機(jī)構(gòu)4，送料機(jī)構(gòu)5，以及安裝平臺(tái)27。

如圖1和圖2所示，存料機(jī)構(gòu)包括：

上安裝板32和下安裝板16。下安裝板16與安裝平臺(tái)27轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

料桿組2，包含多根料桿24，多根料桿24以圓周陣列形式排列，料桿組2安裝在上安裝板32和下安裝板16之間，料桿24的下端與下安裝板16可拆卸連接；料桿24的下端與下安裝板16之間的連接方式如圖4 和圖5所示，料桿24的下端插入下安裝板16中，旋鈕柱塞12從側(cè)面壓緊料桿24的下端，碟形螺栓13從上向下壓緊旋鈕柱塞12。從而將料桿 24的下端固定。拆卸時(shí)，先將碟形螺栓13旋松，然后將旋鈕柱塞12旋松，即可卸下料桿24。

如圖3、圖4、圖5和圖6所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

軸承芯鎖9，設(shè)置在下安裝板16的下面。

齒條11，與齒輪25嚙合；

第一氣缸10，推動(dòng)齒條11。

齒輪25，設(shè)置在第二氣缸7的前端，齒輪25的軸線與下安裝板16 的中軸線重合。

套筒8，設(shè)置在齒輪25的上面，與齒輪25共軸，套筒8的頂端與軸承芯鎖9上分別具有相互卡合的結(jié)構(gòu)；

第二氣缸7，帶動(dòng)套筒8和齒輪25上升和下降。當(dāng)需要切換料桿24 時(shí)，第二氣缸7帶動(dòng)套筒8和齒輪25上升，套筒8與軸承芯鎖9相卡合，然后第一氣缸10推動(dòng)齒條11帶動(dòng)齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度，從而帶動(dòng)下安裝板16轉(zhuǎn)動(dòng)，使得新的料桿24移動(dòng)到頂升氣缸17所在的位置。由于本實(shí)施方式中采用八根料桿，因此，每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為45°。

如圖1和圖8所示，頂升機(jī)構(gòu)包括：

支撐法蘭14，與料桿24滑動(dòng)連接，設(shè)置在料桿24的下端。多個(gè)物料30摞在支撐法蘭14的上方。

頂升氣缸17，設(shè)置在安裝平臺(tái)27上，對(duì)支撐法蘭14施加向上的推力。頂升氣缸17的推桿兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向軸31。

如圖9和圖10所示，送料機(jī)構(gòu)包括：

送料氣缸18、送料滑道28和滑塊19，送料氣缸18前端與滑塊19 固定連接，滑塊19滑動(dòng)設(shè)置在送料滑道28中，送料滑道28的底部開有送料口，送料口正對(duì)料桿24的頂端。

如圖1、圖2和圖7所示，定位機(jī)構(gòu)包括：

多個(gè)定位孔3，設(shè)置在下安裝板16上，與料桿24一一對(duì)應(yīng)；定位氣缸26，設(shè)置在下安裝板16的下方；定位插銷15，設(shè)置在定位氣缸26 的上端。當(dāng)其中一個(gè)料桿24轉(zhuǎn)動(dòng)到頂升機(jī)構(gòu)處時(shí)，此料桿24對(duì)應(yīng)的定位孔3運(yùn)動(dòng)到定位插銷15的上方，定位氣缸26向上推動(dòng)定位插銷15 使得定位插銷15插入到定位孔3中。

檢測(cè)裝置20，設(shè)置在送料滑道的末端的上方。當(dāng)物料30運(yùn)動(dòng)到送料滑道28的末端時(shí)，檢測(cè)裝置檢測(cè)物料是否正確：在本實(shí)施方式中，檢測(cè)裝置采用顏色傳感器，通過檢測(cè)不同物料的不同顏色來檢測(cè)物料是否正確。

氣嘴22，設(shè)置在送料滑道28末端的側(cè)面。當(dāng)檢測(cè)裝置20檢測(cè)到不正確的物料時(shí)，氣嘴22將錯(cuò)誤的物料吹入廢料盒23中。

取料棒29，設(shè)置在送料滑道28的末端的下方，將滑動(dòng)到滑道末端的物料頂升。

本實(shí)用新型的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，進(jìn)行上料作業(yè)的過程如下：

第二氣缸7推動(dòng)套筒8向上，套筒8與軸承芯鎖9相卡合，第一氣缸10推動(dòng)齒條11，齒條11帶動(dòng)齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，齒輪25帶動(dòng)下安裝板16轉(zhuǎn)動(dòng)，使得料桿24轉(zhuǎn)動(dòng)到能夠被頂升機(jī)構(gòu)頂升的位置，

定位電機(jī)26向上推動(dòng)定位插銷15，使得定位插銷15插入到定位孔 3中。

然后頂升氣缸17向上頂升支撐法蘭14，將料桿上的物料30一個(gè)一個(gè)的頂入送料滑道28中，送料氣缸18推動(dòng)滑塊19在送料滑道28中滑動(dòng)，滑塊19將物料30推送到滑道28的末端，在經(jīng)過檢測(cè)裝置檢測(cè)物料正確后，取料棒21將物料30取走。

若檢測(cè)裝置20檢測(cè)到物料不正確，則開啟氣嘴22將物料30吹到廢料盒23中。