1.一種自動旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于，包括:
存料機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，頂升機構(gòu)，送料機構(gòu)，以及安裝平臺，
其中，所述存料機構(gòu)包括：
下安裝板，與安裝平臺轉(zhuǎn)動連接；
料桿組，包含多根料桿，多根料桿以圓周陣列形式排列，料桿的下端與所述下安裝板可拆卸連接，
所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：
齒輪，設(shè)置在所述下安裝板的下方；
齒條，與所述齒輪嚙合；
第一氣缸，推動所述齒條，
所述頂升機構(gòu)包括：
支撐法蘭，與所述料桿滑動連接，設(shè)置在料桿的下端；
頂升氣缸，設(shè)置在所述安裝平臺上，對支撐法蘭施加向上的推力，
送料機構(gòu)包括：
送料氣缸、送料滑道和滑塊；
送料氣缸前端與滑塊固定連接，滑塊滑動設(shè)置在所述送料滑道中，
送料滑道的底部開有送料口，所述送料口正對所述料桿的頂端。
2.如權(quán)利要求1所述的自動旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于，還包括：
上安裝板，設(shè)置在所述料桿組的上方，與所述下安裝板的位置相對。
3.如權(quán)利要求1所述的自動旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于，還包括：
定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括：
多個定位孔，設(shè)置在下安裝板上，與所述料桿一一對應(yīng)；
定位氣缸，設(shè)置在下安裝板的下方；
定位插銷，設(shè)置在所述定位氣缸的上端。
4.如權(quán)利要求1所述的自動旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于：
其中，所述料桿的下端與所述下安裝板可拆卸連接。
5.如權(quán)利要求1所述的自動旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于，還包括：
檢測裝置，設(shè)置在所述送料滑道末端的上方。
6.如權(quán)利要求5所述的自動旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于，還包括：
氣嘴，設(shè)置在所述檢測裝置的旁邊。
7.如權(quán)利要求1所述的自動旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于，還包括：
取料棒，設(shè)置在所述送料滑道的下方，將滑動到滑道末端的物料頂升。
8.如權(quán)利要求1所述的自動旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，其特征在于，還包括：
軸承芯鎖，連接在所述下安裝板的下面，
套筒，設(shè)置在所述齒輪上，與所述齒輪共軸，所述套筒的頂端與所述軸承芯鎖上分別具有相互卡合的結(jié)構(gòu)；
第二氣缸，帶動套筒和齒輪上升和下降。