本發(fā)明涉及儲物裝置技術領域，尤其是涉及一種存儲柜。

背景技術：

隨著經濟的發(fā)展和社會的進步，科技創(chuàng)新成為人類共同追求的目標。世界各地的公共消費場所幾乎均配備有各種私人物品存儲柜供消費者使用，例如：大型超市、購物中心和娛樂休閑場所等，消費者可將一些不方便長時間隨身攜帶的物件存放至存儲柜內，方便消費者購物或娛樂。

現(xiàn)有技術中常用的存儲柜外形多呈長方體或者正方體，為方便的消費者存取物品，存儲柜的高度受到限制，同時，為滿足大量消費者的存取需要，需設置大量的存儲柜，使存儲柜的占地面積增大。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種存儲柜，以緩解現(xiàn)有技術中存儲柜占地面積大的技術問題。

本發(fā)明提供的存儲柜包括：豎直輸送機構、旋轉機構、水平輸送機構和柜體，所述旋轉機構與所述豎直輸送機構連接，且可繞豎直軸線轉動，所述水平輸送機構與所述旋轉機構連接；

所述柜體設于所述豎直輸送機構、所述旋轉機構和所述水平輸送機構外部，所述柜體與所述豎直輸送機構相對的一側設有多個儲物格。

進一步的，所述豎直輸送機構包括豎直傳動組件和與所述豎直傳動組件連接的導向組件，所述旋轉機構與所述豎直傳動組件連接。

進一步的，所述豎直傳動組件包括滾珠絲杠，所述滾珠絲杠中的螺母與所述導向組件連接，以防止所述螺母繞豎直軸線轉動，所述旋轉機構與所述螺母連接。

進一步的，所述導向組件包括呈u型的導向架和導向桿，所述導向架與所述滾珠絲杠中的絲杠連接形成封閉區(qū)域，所述導向桿的一端與所述螺母固定連接、另一端與所述導向架滑動連接。

進一步的，所述豎直傳動組件為帶傳動組件。

進一步的，所述旋轉機構包括旋轉驅動件和旋轉臺，所述旋轉驅動件與所述旋轉臺傳動連接，所述旋轉臺與所述水平輸送機構連接。

進一步的，所述水平輸送機構包括水平傳動組件和與所述水平傳動組件連接的滑塊。

進一步的，所述水平傳動組件包括滾珠絲杠，所述滑塊與所述滾珠絲杠中的傳動螺母連接。

進一步的，多個所述儲物格分為多列，每列中包括多個沿豎直方向分布的所述儲物格，多列所述儲物格沿圓周方向分布。

進一步的，所述存儲柜還包括控制機構，所述控制機構包括控制顯示屏、指紋讀取器和控制模塊，所述控制模塊分別與所述豎直輸送機構、所述旋轉機構、所述水平輸送機構、所述控制顯示屏和所述指紋讀取器信號連接。

本發(fā)明提供的存儲柜包括：豎直輸送機構、旋轉機構、水平輸送機構和柜體，旋轉機構與豎直輸送機構連接，且可繞豎直軸線轉動，水平輸送機構與旋轉機構連接；柜體設于豎直輸送機構、旋轉機構和水平輸送機構外部，柜體與豎直輸送機構相對的一側設有多個儲物格。在向柜體中存放物品時，水平輸送機構位于柜體的頂部，將物品放置于水平輸送機構后，豎直輸送機構使物品移動至指定儲物格所在的豎直位置，然后，旋轉機構帶動水平輸送機構繞豎直軸線轉動，使水平輸送機構指向指定的儲物格，最后水平輸送機構將物品存放至儲物格，在取出物品的過程中，水平輸送機構將物品從存儲格中取出，通過豎直輸送機構將物品輸送至柜體的頂部。

與現(xiàn)有技術中的存儲柜相比，本發(fā)明提供的存儲柜利用水平豎直輸送機構、旋轉機構和水平輸送機構完成物品的存放和取出，使存儲柜的高度不受使用者身高的限制，可通過提高存儲柜高度的方式滿足更多的儲物需要，減小存儲柜的占地面積。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的存儲柜的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的存儲柜中旋轉機構的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的存儲柜中水平輸送機構的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的存儲柜中控制機構的結構示意圖。

圖標：110－豎直傳動組件；111－螺母；112－絲杠；120－導向組件；121－導向架；122－導向桿；130－豎直驅動組件；131－豎直驅動件；132－減速機；200－旋轉機構；210－旋轉驅動件；220－旋轉臺；230－連接臺；240－第一支撐板；300－水平輸送機構；310－滑塊；320－水平支架；330－第二支撐板；400－柜體；510－控制顯示屏；520－指紋讀取器；530－控制箱；540－遮陽板。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明實施例提供的存儲柜的結構示意圖，如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的存儲柜包括：豎直輸送機構、旋轉機構200、水平輸送機構300和柜體400，旋轉機構200與豎直輸送機構連接，且可繞豎直軸線轉動，水平輸送機構300與旋轉機構200連接；柜體400設于豎直輸送機構、旋轉機構200和水平輸送機構300外部，柜體400與豎直輸送機構相對的一側設有多個儲物格。

進一步的，豎直輸送機構包括豎直傳動組件110和與豎直傳動組件110連接的導向組件120，旋轉機構200與豎直傳動組件110連接。

具體的，豎直輸送機構還包括豎直驅動組件130，豎直驅動組件130包括豎直驅動件131和與豎直驅動件131連接的減速機132，豎直驅動件131為伺服電機，豎直傳動組件110與減速機132連接。在存取物品過程中，伺服電機驅動減速機132運轉，減速機132帶動豎直傳動組件110和物品沿豎直方向運動，導向組件120對豎直傳動組件110的運動起到豎直導向的作用，豎直傳動組件110與導向組件120配合將物品輸送至指定的豎直位置。

進一步的，豎直傳動組件110包括滾珠絲杠，滾珠絲杠中的螺母111與導向組件120連接，以防止螺母111繞豎直軸線轉動，旋轉機構200與螺母111連接。

如圖1所示，滾珠絲杠中的絲杠112沿豎直方向設置，且下端與減速機132連接，減速機132與伺服電機連接，伺服電機固定于電機支座上；螺母111套設于絲杠112，螺母111與導向組件120滑動連接，在絲杠112轉動過程中，導向組件120對螺母111起到限制作用，防止螺母111跟隨絲杠112轉動；螺母111上設置有連接桿，連接桿沿水平方向設置，連接桿的一端與螺母111固定連接，旋轉機構200通過連接桿與螺母111連接。在存取物品過程中，伺服電機驅動絲杠112繞其自身的軸線轉動，螺母111沿絲杠112的長度方向向上或者向下移動，從而帶動連接桿和旋轉機構200向上或者向下移動，將物品移動至指定的豎直位置。

進一步的，導向組件120包括呈u型的導向架121和導向桿122，導向架121與滾珠絲杠中的絲杠112連接形成封閉區(qū)域，導向桿122的一端與螺母111固定連接、另一端與導向架121滑動連接。

如圖1所示，導向架121包括兩根水平桿和一根豎直桿，豎直桿的長度方向與絲杠112的長度方向相同，兩根水平桿相對的設于豎直桿的兩端，其中，一根水平桿的一端與豎直桿的端部固定連接，另一端與減速機132的外部固定連接，另一根水平桿的一端與豎直桿的一端固定連接，另一端與絲杠112的上端轉動連接；導向桿122沿水平方向設置，導向桿122的一端與螺母111固定連接、另一端套設于豎直桿，并與豎直桿滑動連接。在伺服電機帶動絲杠112繞絲杠112的軸線轉動的過程，導向桿122與豎直桿配合防止螺母111跟隨絲杠112轉動，螺母111帶動導向桿122沿絲杠112的長度方向向上或者向下移動。

作為另一種實施方式，豎直傳動組件110為帶傳動組件。

具體的，帶傳動組件包括一根傳送帶和兩個帶輪，進一步的，傳送帶為同步帶，兩個帶輪沿豎直方向設置，傳送帶與兩個帶輪配合，傳送帶上設置有連接桿，旋轉機構200通過連接桿與傳送帶連接；伺服電機通過減速機132與位于下側的帶輪傳動連接。

進一步的，傳送帶的側壁處設有沿豎直方向設置的導軌，連接桿上設置與導軌滑動配合的滑槽。存取物品過程中，伺服電機帶動下側的帶輪繞帶輪的軸線轉動，從而使傳送帶帶動連接桿和旋轉機構200沿豎直方向運動，將物品輸送至指定的豎直位置，導軌對連接桿的運動起到導向作用，使連接桿的運動更加穩(wěn)定。

作為另一種實施方式，豎直傳動組件110包括齒輪和齒條，伺服電機通過減速機132與齒輪連接，齒條沿豎直方向設置并與齒輪配合，齒條上連接有水平設置的連接桿，旋轉機構200通過連接桿與齒條連接。在存取物品的過程中，齒輪與齒條配合，實現(xiàn)將物品輸送至指定的豎直位置。

進一步的，旋轉機構200包括旋轉驅動件210和旋轉臺220，旋轉驅動件210與旋轉臺220傳動連接，旋轉臺220與水平輸送機構300連接。

如圖2所示，旋轉臺220和旋轉驅動件210均連接于連接臺230，具體的，連接臺230的水平方向的截面呈正方形，連接臺230上設置有四個連接通孔，四個連接通孔位于四角區(qū)域，連接臺230通過螺栓與連接通孔的配合實現(xiàn)與豎直輸送機構中的連接桿連接，從而實現(xiàn)旋轉機構200與豎直輸送機構的連接；連接臺230的中部設置有沿豎直方向延伸的配合通孔，旋轉臺220的截面呈圓形，旋轉臺220的軸線沿豎直方向設置，且經過連接臺230的中心，旋轉臺220位于配合通孔內，且可相對配合通孔繞其自身的軸線轉動，水平輸送機構300連接于旋轉臺220的上端面；旋轉驅動件210為伺服電機，伺服電機與連接臺230連接且輸出軸沿豎直方向設置，伺服電機與旋轉臺220傳動連接。在存取物品過程中，伺服電機驅動旋轉臺220繞旋轉臺220的軸線轉動，旋轉臺220帶動水平輸送機構300指向指定的儲物格。

如圖3所示，水平輸送機構300包括水平傳動組件和與水平傳動組件連接的滑塊310。

水平輸送機構300還包括水平支架320和水平驅動件，具體的，水平驅動件為伺服電機，水平驅動件與水平傳動組件均設于水平支架320，水平驅動件與水平傳動組件傳動連接，滑塊310與水平傳動組件連接；水平輸送機構300通過水平支架320連接于旋轉機構200中的旋轉臺220。旋轉機構200使水平輸送機構300指向指定儲物格后，水平驅動件驅動水平傳動組件，水平傳動組件帶動滑塊310移動，滑塊310沿水平方向向靠近或者遠離儲物格的方向移動，實現(xiàn)放置或者拿取物品的操作。

水平傳動組件包括滾珠絲杠，滑塊310與滾珠絲杠中的傳動螺母連接。

具體的，滾珠絲杠中的傳動絲杠水平設置且與水平支架320轉動連接，水平驅動件與傳動絲杠的一端連接，傳動螺母套設于傳動絲杠，滑塊310與傳動螺母固定連接，滑塊310下端面的兩側均與水平支架320滑動連接。在存取物品過程中，水平驅動件驅動傳動絲杠繞其自身的軸線轉動，滑塊310與水平支架320配合防止傳動螺母跟隨傳動絲杠轉動，傳動螺母沿傳動絲杠的長度方向移動，實現(xiàn)存放或者拿取物品的操作。

作為另一種實施方式，水平傳動組件為帶傳動組件。

具體的，水平傳動組件包括傳送帶和兩個帶輪，優(yōu)選的，傳送帶為同步帶，兩個帶輪沿水平方向設置，水平驅動件與其中一個帶輪傳動連接，傳送帶與兩個帶輪配合，滑塊310與傳送帶連接，水平支架320上設置有沿水平方向設置的導軌，導軌的長度方向與兩個帶輪的分布方向相同，滑塊310上設置有與導軌滑動配合的滑槽。在放置或拿取物品的過程中水平驅動件帶動帶輪繞帶輪的軸線轉動，從而使傳送帶帶動滑塊310沿水平方向移動，

進一步的，旋轉機構200中的旋轉臺220上設置有兩個第一支撐板240，水平輸送機構300中的滑塊310上均設置有一個第二支撐板330，第二支撐板330位于兩個第一支撐板240之間，兩個第一支撐板240通過支撐塊與旋轉臺220連接，兩個第一支撐板240與第二支撐板330位于同一水平面上，且兩個第一支撐板240與一個第二支撐板330拼接形成圓形。兩個第一支撐板240和一個第二支撐板330共同對物品起到支撐作用，當水平輸送機構300運動至指定位置時，滑塊310帶動第二支撐板330向遠離或靠近儲物格的方向運動，實現(xiàn)放置或拿取物品的操作。

如圖1所示，多個儲物格分為多列，每列中包括多個沿豎直方向分布的儲物格，多列儲物格沿圓周方向分布。

具體的，每列中的儲物格的數(shù)量相等，且對應層數(shù)的儲物格位于同一水平面。儲物格的行數(shù)和列數(shù)可根據(jù)實際情況設置，例如：需要100個儲物格時，可設置25行4列或者20行5列。因為存儲柜的高度不受使用者身高的限制，儲物格的行數(shù)可靈活設置。

進一步的，存儲柜還包括控制機構，控制機構包括控制顯示屏510、指紋讀取器520和控制模塊，控制模塊分別與豎直輸送機構、旋轉機構200、水平輸送機構300、控制顯示屏510和指紋讀取器520信號連接。

如圖4所示，控制機構設于由不銹鋼材料制成的控制箱530內，控制顯示屏510設于控制箱530的頂部，指紋讀取器520設于控制顯示屏510的下方，控制顯示屏510上方設置有對控制顯示屏510起保護作用的遮陽板540；控制機構可通過plc實現(xiàn)相應的控制，當時使用者需要存放物品時，通過指紋讀取器520讀取使用者的指紋，控制機構分配可存放的儲物格，使用者將物品放置于第一支撐板240和第二支撐板330上后，豎直輸送機構、旋轉機構200和水平輸送機構300將物品輸送至指定的儲物格；在拿取物品時，使用者再次通過指紋讀取器520讀入存物品時的指紋，豎直輸送機構、旋轉機構200和水平輸送機構300配合將物品從儲物格中取出。與現(xiàn)有通過熱敏紙條存取物品的存儲柜相比，本發(fā)明實施例提供的存儲柜通過讀取指紋存取物品，無需使用熱敏紙，起到了節(jié)約資料的作用，同時提高了存取物品的自動化程度。

本發(fā)明實施例提供的存儲柜包括：豎直輸送機構、旋轉機構200、水平輸送機構300和柜體400，旋轉機構200與豎直輸送機構連接，且可繞豎直軸線轉動，水平輸送機構300與旋轉機構200連接；柜體400設于豎直輸送機構、旋轉機構200和水平輸送機構300外部，柜體400與豎直輸送機構相對的一側設有多個儲物格。在向柜體400中存放物品時，水平輸送機構300位于柜體400的頂部，將物品放置于水平輸送機構300后，豎直輸送機構使物品移動至指定儲物格所在的豎直位置，然后，旋轉機構200帶動水平輸送機構300繞豎直軸線轉動，使水平輸送機構300指向指定的儲物格，最后水平輸送機構300將物品存放至儲物格，在取出物品的過程中，水平輸送機構300將物品從存儲格中取出，通過豎直輸送機構將物品輸送至柜體400的頂部。

與現(xiàn)有技術中的存儲柜相比，本發(fā)明實施例提供的存儲柜利用水平豎直輸送機構、旋轉機構200和水平輸送機構300完成物品的存放和取出，使存儲柜的高度不受使用者身高的限制，可通過提高存儲柜高度的方式滿足更多的儲物需要，減小存儲柜的占地面積。

存儲柜的存取口設于其頂部，當存取口需設于一樓時，可將存儲柜設于地下，當存儲口需設于二樓時，可使存儲柜貫穿一樓，通過提高存儲柜的高度起到解決占地面積的作用。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。