本發(fā)明涉及物流自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種多工位貨叉以及堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

堆垛機(jī)是物流自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)較常使用的一種機(jī)械，是用貨叉攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機(jī)。

傳統(tǒng)的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)其堆垛機(jī)使用的貨叉單次只能存取一件貨物，對(duì)于大批量貨物的存取需要進(jìn)行多次存取以及運(yùn)送，使得貨物存取的效率偏低，特別是存取大批量輕質(zhì)貨物時(shí)，多次的存取以及運(yùn)送會(huì)極大地增加作業(yè)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多工位貨叉以及堆垛機(jī)，使貨叉可以同時(shí)存取多個(gè)貨物，提高了工作效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種多工位貨叉，包括：載貨平臺(tái)；多個(gè)存取組件，所述存取組件設(shè)置在所述載貨平臺(tái)上，用于存取貨物；其中，每一所述存取組件與其在所述載貨平臺(tái)上對(duì)應(yīng)的空間均形成一工位。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是提供一種堆垛機(jī)，所述堆垛機(jī)包括如上所述的貨叉。

本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，通過(guò)在載貨平臺(tái)上設(shè)置多個(gè)存取組件，每一存取組件與其在載貨平臺(tái)上對(duì)應(yīng)的空間均形成一工位，從而使得多工位貨叉可以同時(shí)存取多個(gè)貨物，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種多工位貨叉一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的多工位貨叉處于第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中的多工位貨叉處于第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中的多工位貨叉處于第三狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一種多工位貨叉另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中的多工位貨叉處于取貨狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的多工位貨叉中的存取組件的一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明一種堆垛機(jī)一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明一種多工位貨叉一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中的貨叉10包括：載貨平臺(tái)12；多個(gè)存取組件14，存取組件14設(shè)置在載貨平臺(tái)12上，用于存取貨物；其中，每一存取組件14與其在載貨平臺(tái)12上對(duì)應(yīng)的空間均形成一工位16。

可以理解的是，工位16的大小取決于存取組件14以及載貨平臺(tái)12的實(shí)際尺寸；工位16的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，例如四工位、五工位或其他。

本實(shí)施例中，每一存取組件14與其在載貨平臺(tái)12上對(duì)應(yīng)的空間均形成一工位16，使得貨叉10擁有多個(gè)工位16，從而使得貨叉10可以同時(shí)存取多個(gè)貨物，提高了工作效率。

作為一種可實(shí)施方式，存取組件14包括存取架140和第一連接桿142，第一連接桿142設(shè)置在載貨平臺(tái)12上，存取架140與第一連接桿142連接；其中，第一連接桿142為可伸縮結(jié)構(gòu)，例如液壓伸縮桿，用于在存取貨時(shí)調(diào)整存儲(chǔ)架140與載貨平臺(tái)12之間的距離。

可以理解的是，第一連接桿142與載貨平臺(tái)12以及存取架140的連接方式可以是固定連接，也可以是活動(dòng)連接。通過(guò)第一連接桿142的伸縮使存取架140靠近或者遠(yuǎn)離載貨平臺(tái)12，從而實(shí)現(xiàn)貨物的存取操作。

作為一種可實(shí)施方式，第一連接桿142為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，用于調(diào)整存取架140與載貨平臺(tái)12所在平面之間的角度。通過(guò)第一連接桿142的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)存取架140轉(zhuǎn)動(dòng)，以適應(yīng)帶存取貨物的角度。例如，存取架140用于與第一連接桿142連接的部分為中空桿，第一連接桿142嵌套在該中空桿的內(nèi)部空間，以形成該可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；或者該第一連接桿142為中空桿，存取架140嵌套在該中空桿的內(nèi)部空間，以使該第一連接桿142實(shí)現(xiàn)可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，第一連接桿142還可采用與存取架140之間可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的任意結(jié)構(gòu)方式，在此不作一一列舉。

進(jìn)一步地，第一連接桿142的旋轉(zhuǎn)角度可以為0至90度。當(dāng)然，在另一實(shí)施例中，該第一連接桿142的旋轉(zhuǎn)角度可設(shè)置其他角度范圍，例如為0到180度等等。

作為一種可實(shí)施方式，貨叉10還包括：伸縮驅(qū)動(dòng)裝置13和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置15，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置13和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置15分別與第一連接桿142耦接，用于驅(qū)動(dòng)第一連接桿142進(jìn)行伸縮或旋轉(zhuǎn)。

請(qǐng)參閱圖2至圖4，在一應(yīng)用場(chǎng)景中，貨叉10需要將同一批的多個(gè)貨物18存儲(chǔ)到指定位置。首先，存取架140與載貨平臺(tái)12所在平面相平行，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置15驅(qū)動(dòng)第一連接桿142旋轉(zhuǎn)45°，然后伸縮驅(qū)動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)第一連接桿142沿方向d進(jìn)行伸展，進(jìn)而帶動(dòng)存取架140沿方向d移動(dòng)。此時(shí)，由于存取架140與載貨平臺(tái)12所在平面之間的角度為45°，使得存取架140在移動(dòng)的過(guò)程中與貨物18接觸并帶動(dòng)貨物18沿方向d移動(dòng)。伸縮驅(qū)動(dòng)裝置13繼續(xù)驅(qū)動(dòng)第一連接桿142沿方向d進(jìn)行伸展，當(dāng)存取架140帶動(dòng)貨物18移動(dòng)到指定位置時(shí)，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置13停止驅(qū)動(dòng)第一連接桿142伸展；然后由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置15驅(qū)動(dòng)第一連接桿142旋轉(zhuǎn)45°，使存取架140與載貨平臺(tái)12所在平面相垂直；接著，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)第一連接桿142沿方向d的反方向進(jìn)行收縮，從而帶動(dòng)存取架140沿方向d的反方向進(jìn)行移動(dòng)至載貨平臺(tái)12上，此時(shí)，由于存取架140與載貨平臺(tái)12所在平面相垂直，使得存取架140在移動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)與貨物18接觸，防止存取架140與貨物18相撞。可以理解的是，貨叉10同樣可以由存取組件14、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置13以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置15相配合將同一批的多個(gè)貨物18自存儲(chǔ)位置取至載貨平臺(tái)12上。

請(qǐng)參閱圖5和圖6，圖5是本發(fā)明一種多工位貨叉另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是圖5中的多工位貨叉處于取貨狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中，存取架140包括第一存取桿1400、第二存取桿1402以及連接第一存取桿1400和第二存取桿1402的第二連接桿1404；第一存取桿1400和第二存取桿1402用于存取貨物，第一連接桿142具體用于在存取貨物時(shí)通過(guò)調(diào)整存取架140與載貨平臺(tái)12所在平面之間的角度，來(lái)調(diào)整第一存取桿1400和/或第二存取桿1402與貨物18間的相對(duì)位置。

作為一種可實(shí)施方式，第二連接桿1404為可伸縮結(jié)構(gòu)，用于調(diào)整第一存取桿1400和第二存取桿1402之間的間距，以適應(yīng)不同的貨物的尺寸。例如，第二連接桿1404為液壓式伸縮桿，當(dāng)待存取的貨物尺寸大于上一批次的貨物尺寸時(shí)，可以通過(guò)將第二連接桿1404伸長(zhǎng)以匹配當(dāng)前貨物尺寸。

可以理解的是，本發(fā)明中的第一連接桿142可以帶動(dòng)存取架140向兩側(cè)進(jìn)行伸縮。例如，第二連接桿1404為中空桿，第一連接桿142嵌套在第二連接桿1404中，第一連接桿142為多層嵌套式結(jié)構(gòu)，其中外層結(jié)構(gòu)可以在內(nèi)層結(jié)構(gòu)上滑動(dòng)，第二連接桿1404嵌套在第一連接桿142的最外層上，第一連接桿142中的各層結(jié)構(gòu)均可以向兩端頭的方向滑動(dòng)，通過(guò)第一連接桿142中的各層結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)第一連接桿142向其兩端頭伸縮。如圖7所示，第一連接桿142的伸縮帶動(dòng)第二連接桿1404向方向d一側(cè)移動(dòng)后，第一連接桿142的外層結(jié)構(gòu)在第一連接桿142的中層結(jié)構(gòu)上沿方向d相反的方向滑動(dòng)，帶動(dòng)第二連接桿1404沿方向d相反的方向移動(dòng)；然后第一連接桿142的中層結(jié)構(gòu)繼續(xù)在第一連接桿142的內(nèi)層結(jié)構(gòu)上沿方向d相反的方向滑動(dòng)，帶動(dòng)第一連接桿142的外層結(jié)構(gòu)和第二連接桿1404沿方向d相反的方向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了第一連接桿142可以向其兩端頭伸縮。

作為一種可實(shí)施方式，第一連接桿142可以為中空桿，第一連接桿142為多層嵌套式結(jié)構(gòu)，其中內(nèi)層結(jié)構(gòu)可以在外層結(jié)構(gòu)上滑動(dòng)，第二連接桿1404嵌套在第一連接桿142的最內(nèi)層中，第一連接桿142中的各層結(jié)構(gòu)均可以向兩端頭的方向滑動(dòng)，通過(guò)第一連接桿142中的各層結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)第一連接桿142向其兩端頭伸縮，另外，第一連接桿142上設(shè)置有供第一存取桿1400和第二存取桿1402移動(dòng)的孔槽，以使得第一連接桿142向其兩端頭伸縮的同時(shí)能帶動(dòng)存取架140移動(dòng)。通過(guò)第一連接桿142的伸縮使存取架140可以向第一連接桿142的兩端頭的方向移動(dòng)，從而可以存取位于貨叉10兩側(cè)的貨物，使得貨叉10存取貨物更加方便，效率更高。

作為一種可實(shí)施方式，第二連接桿1404為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，用于調(diào)整第一存取桿1400與第二存取桿1402之間的角度?？梢岳斫獾氖?，第一存取桿1400與第二連接桿1404為固定連接，第二存取桿1402與第二連接桿1404為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。例如，第二存取桿1402用于與第二連接桿1404連接的部分為中空桿結(jié)構(gòu)，第二連接桿1404嵌套在該中空桿的內(nèi)部空間以形成該可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；或者該第二連接桿1404為中空桿，第二存取桿1402用于與第二連接桿1404連接的部分嵌套在該中空桿的內(nèi)部空間以使該第二連接桿1404實(shí)現(xiàn)可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)?？梢岳斫獾氖牵谝淮嫒U1400與第二連接桿1404可以為一體成型結(jié)構(gòu)或者可拆卸連接結(jié)構(gòu)。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，第二連接桿1404可以只帶動(dòng)第一存取桿1400進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

又例如，第二連接桿1404可以為螺旋式伸縮桿，其為兩段式結(jié)構(gòu)，包括固定段和旋轉(zhuǎn)段，旋轉(zhuǎn)段的一端與第一存取桿1400固定連接，另一端設(shè)置有螺紋齒，固定段與旋轉(zhuǎn)段連接的一端設(shè)置有與螺紋齒配合的螺紋槽，固定段的另一端與第二存取桿1402可拆卸連接，通過(guò)螺紋齒與螺紋槽的配合使得旋轉(zhuǎn)段可相對(duì)固定段進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)第一存取桿1400相對(duì)第二存取桿1402進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。作為一種可實(shí)施方式，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置13和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置15分別與第二連接桿1404耦接，用于驅(qū)動(dòng)第二連接桿1404進(jìn)行伸縮或旋轉(zhuǎn)。例如，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置13和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置15可以包括伸縮驅(qū)動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，伸縮驅(qū)動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器分別與第二連接桿1404電連接，貨叉工作時(shí)，可以通過(guò)伸縮驅(qū)動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二連接桿1404進(jìn)行伸縮或者旋轉(zhuǎn)。又例如伸縮驅(qū)動(dòng)裝置13和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置15可以包括可牽引第二連接桿1404伸縮或者旋轉(zhuǎn)的輪齒組，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)第二連接桿1404的伸縮或者旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然伸縮驅(qū)動(dòng)裝置13和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置15也可以是其他形式。

可以理解的是，本發(fā)明中的第一連接桿142與第二連接桿1404的伸縮或旋轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)方式可以相同，也可以不同。

在一應(yīng)用場(chǎng)景中，如圖5所示，當(dāng)貨叉10需要將多個(gè)貨物18存儲(chǔ)到指定位置時(shí)，首先通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置15驅(qū)動(dòng)第一連接桿142旋轉(zhuǎn)30°使第一存取桿1400和第二存取桿1402與載貨平臺(tái)12所在平面之間的角度為30°；但由于貨物18的指定存儲(chǔ)位置沿方向d一側(cè)已經(jīng)存放了其他貨物(圖未示)，若保持第一存取桿1400與載貨平臺(tái)12所在平面之間的角度為30°的狀態(tài)進(jìn)行貨物存放時(shí)，第一存取桿1400會(huì)與已經(jīng)存放的其他貨物相撞，可能導(dǎo)致無(wú)法將貨物18存放在指定存儲(chǔ)位置，并還可能損壞已經(jīng)存放的其他貨物，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置15驅(qū)動(dòng)第二連接桿1404繼續(xù)旋轉(zhuǎn)60°，帶動(dòng)第一存取桿1400旋轉(zhuǎn)并使第一存取桿1400與載貨平臺(tái)12所在平面相垂直，這樣就實(shí)現(xiàn)了只靠第二存取桿1402即可將貨物18存入指定位置，保證了貨叉10的工作效率以及安全性。可以理解的是，如圖6所示，同樣可以只靠第一存取桿1400即可將貨物18沿方向d相反的方向自存儲(chǔ)位置取至載貨平臺(tái)12上。

請(qǐng)參閱圖8，圖8是本發(fā)明一種堆垛機(jī)一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中的堆垛機(jī)包括上述的任意一種多工位貨叉10。作為一種可實(shí)施方式，堆垛機(jī)包括主體框架20、安裝在主體框架20上的貨物臺(tái)22、驅(qū)動(dòng)貨物臺(tái)22沿主體框架20旋轉(zhuǎn)以及上下移動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)24；貨叉10安裝在貨物臺(tái)22上。相關(guān)內(nèi)容請(qǐng)參見(jiàn)上述多工位貨叉結(jié)構(gòu)實(shí)施例中的詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明中的多工位貨叉以及堆垛機(jī)，通過(guò)在載貨平臺(tái)上設(shè)置多個(gè)存取組件，每一存取組件與其在載貨平臺(tái)上對(duì)應(yīng)的空間均形成一工位，從而使得多工位貨叉可以同時(shí)存取多個(gè)貨物，提高了工作效率；并且可以實(shí)現(xiàn)靈活控制存取組件的使用，在保證多工位貨叉以及堆垛機(jī)的工作效率的同時(shí)確保安全。

在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施方式中，應(yīng)該理解到，所揭露的多工位貨叉以及堆垛機(jī)，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的多工位貨叉以及堆垛機(jī)實(shí)施方式僅僅是示意性的，所述結(jié)構(gòu)的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如，可以將伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置集成在一個(gè)結(jié)構(gòu)中；另外，各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是通過(guò)電信號(hào)驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行工作，也可以是通過(guò)物理傳動(dòng)方式進(jìn)行工作，或者是多種方式相結(jié)合；各個(gè)結(jié)構(gòu)單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上結(jié)構(gòu)集成在一個(gè)結(jié)構(gòu)中。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。