本發(fā)明涉及一種掛鉤，尤其涉及一種柔彈性掛鉤。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，在搬運(yùn)產(chǎn)品時(shí)會(huì)用到掛鉤來(lái)搬運(yùn)產(chǎn)品，但現(xiàn)有的掛鉤一般不具有彈性，而在自動(dòng)化流線上的產(chǎn)品可能具有一定的速度，這樣在搬運(yùn)時(shí)，掛鉤鉤住產(chǎn)品的瞬間會(huì)對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生一定的沖擊力，從而存在損壞產(chǎn)品的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種柔彈性掛鉤，具有一定的彈性和緩沖力，保護(hù)產(chǎn)品免受損傷。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種柔彈性掛鉤，包括手柄、連接塊、掛鉤、緩沖器和一對(duì)導(dǎo)柱，所述手柄的下端固定于所述連接塊的上側(cè)面上，一對(duì)導(dǎo)柱的上端分別固定于所述連接塊的下側(cè)面上，一對(duì)所述導(dǎo)柱相對(duì)所述手柄的軸線對(duì)稱分布；所述掛鉤的上端間隔設(shè)有一對(duì)導(dǎo)套，一對(duì)所述導(dǎo)套分別活動(dòng)套設(shè)于一對(duì)所述導(dǎo)柱上，每個(gè)所述導(dǎo)柱位于所述導(dǎo)套下方分別套設(shè)有彈簧，每個(gè)所述導(dǎo)柱的下端分別固定有防松螺母將所述彈簧彈性限位；所述緩沖器的固定端固定于所述連接塊上，緩沖端固定于所述掛鉤上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述防松螺母和彈簧之間設(shè)有墊片。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述緩沖器包括緩沖器a和緩沖器b，所述緩沖器a和緩沖器b的固定端分別固定于所述連接塊的左側(cè)和右側(cè)，所述緩沖器a和緩沖器b的緩沖端分別固定于所述掛鉤的左側(cè)和右側(cè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述掛鉤的下端設(shè)有兩個(gè)吸盤(pán)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接塊的左側(cè)設(shè)有緩沖器固定塊，所述緩沖器a的固定端固定于所述緩沖器固定塊上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接塊的右側(cè)設(shè)有通孔，所述緩沖器b穿設(shè)于所述通孔內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接塊、導(dǎo)柱、彈簧和防松螺母的外側(cè)設(shè)有防護(hù)罩。

本發(fā)明的有益效果是：該柔彈性掛鉤通過(guò)在掛鉤上設(shè)置一對(duì)彈簧實(shí)現(xiàn)彈性效果，借助阻尼可調(diào)的緩沖器來(lái)調(diào)節(jié)彈性阻尼，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈性掛鉤負(fù)載變化時(shí)，掛鉤與連接塊間距變化速度的調(diào)節(jié)，降低搬運(yùn)產(chǎn)品時(shí)對(duì)產(chǎn)品的沖擊力，從而保護(hù)產(chǎn)品，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明無(wú)負(fù)載狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明負(fù)載狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖；

圖6為圖5中受力分析圖。

結(jié)合附圖，作以下說(shuō)明：

1——手柄；2——連接塊；

3——掛鉤；4——導(dǎo)柱；

5——導(dǎo)套；6——彈簧；

7——防松螺母；8——墊片；

9——緩沖器a；10——緩沖器b；

11——吸盤(pán)；12——緩沖器固定塊；

f1——摩擦力；g——重力；

f2——沖擊力；f3——彈簧彈力；

f4——緩沖器a、b的合力。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例，即但凡以本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋范圍之內(nèi)。

參閱圖1-4，為本發(fā)明所述的一種柔彈性掛鉤，包括手柄1、連接塊2、掛鉤3、緩沖器和一對(duì)導(dǎo)柱4，手柄的下端固定于連接塊的上側(cè)面上，一對(duì)導(dǎo)柱的上端分別固定于連接塊的下側(cè)面上，一對(duì)導(dǎo)柱相對(duì)手柄的軸線對(duì)稱分布；掛鉤的上端間隔設(shè)有一對(duì)導(dǎo)套5，一對(duì)導(dǎo)套分別活動(dòng)套設(shè)于一對(duì)導(dǎo)柱上，每個(gè)導(dǎo)柱位于導(dǎo)套下方分別套設(shè)有彈簧6，每個(gè)導(dǎo)柱的下端分別固定有防松螺母7將彈簧彈性限位，防松螺母和彈簧之間設(shè)有墊片8。緩沖器的固定端固定于所述連接塊上，緩沖端固定于所述掛鉤上。

其中，緩沖器包括緩沖器a9和緩沖器b10，緩沖器a和緩沖器b的固定端分別固定于連接塊的左側(cè)和右側(cè)，緩沖器a和緩沖器b的緩沖端分別固定于掛鉤的左側(cè)和右側(cè)。連接塊的左側(cè)設(shè)有緩沖器固定塊12，緩沖器a的固定端固定于所述緩沖器固定塊上。連接塊的右側(cè)設(shè)有通孔，緩沖器b穿設(shè)于通孔內(nèi)。掛鉤的下端設(shè)有兩個(gè)吸盤(pán)11。連接塊、導(dǎo)柱、彈簧和防松螺母的外側(cè)設(shè)有防護(hù)罩。

該柔彈性掛鉤在組裝時(shí)，連接塊與手柄通過(guò)銷(xiāo)釘和限位槽固定連接，緩沖器固定塊通過(guò)螺絲與連接塊固定連接，液壓緩沖器a固定在緩沖器連接塊上，緩沖器b固定在連接塊上。導(dǎo)套安裝在掛鉤的導(dǎo)套安裝孔內(nèi)。墊片和防松螺母安裝在導(dǎo)柱上，然后套入壓縮彈簧，再將該組件按圖1所示穿過(guò)掛鉤的導(dǎo)套，將導(dǎo)柱的上端固定在連接塊上，同樣的方式將另一墊片和防松螺母安裝在另一導(dǎo)柱上，然后套入壓縮彈簧，再將該組件按圖1所示穿過(guò)掛鉤的另一導(dǎo)套，將導(dǎo)柱的上端固定在連接塊上。再將兩個(gè)吸盤(pán)安裝在掛鉤上，最后安裝防護(hù)罩。緩沖器a、b起到阻尼的作用，防止彈簧激振，并調(diào)節(jié)掛鉤移動(dòng)速度。彈簧起到蓄能的作用，在負(fù)載減小時(shí)，釋放彈性勢(shì)能，起到部分緩沖的作用。

該柔彈性掛鉤，依靠?jī)蓚€(gè)彈簧實(shí)現(xiàn)彈性的效果，借助阻尼可調(diào)的兩個(gè)緩沖器a、b來(lái)調(diào)節(jié)彈性阻尼，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈性掛鉤負(fù)載變化時(shí)，掛鉤與連接塊間距變化速度的調(diào)節(jié)。通過(guò)選用不同的彈性系數(shù)的彈簧和不同規(guī)格的可調(diào)節(jié)阻尼的緩沖器a、b來(lái)適用不同的負(fù)載變化范圍，和對(duì)緩沖效果的要求。

當(dāng)掛鉤沒(méi)有負(fù)載時(shí)，初始狀態(tài)如圖2所示，壓縮彈簧處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，掛鉤與連接塊貼合，當(dāng)掛鉤有負(fù)載時(shí)，掛鉤在負(fù)載的作用下與連接塊分離如圖3、4所示。由于負(fù)載的作用，彈簧壓縮彈簧產(chǎn)生彈性勢(shì)能。當(dāng)負(fù)載減小時(shí)，掛鉤對(duì)彈簧的壓力減小，彈簧彈性勢(shì)能釋放，起到部分緩沖的作用。

如圖5、6所示，以該掛鉤搬運(yùn)某品牌一體機(jī)為實(shí)例進(jìn)行分析，假設(shè)一體機(jī)與棧板接觸前的速度為v，一體機(jī)的質(zhì)量為m，由于鉤子上面有真空吸盤(pán)與一體機(jī)吸合，在一體機(jī)與棧板接觸時(shí)，以一體機(jī)和鉤子一起為研究對(duì)象，此時(shí)一體機(jī)和鉤子受到摩擦力f1、重力g、彈簧彈力f3、緩沖器a、b的合力f4、棧板的沖擊力f2，根據(jù)動(dòng)量定理得到公式如下：

mv＝(f2+f3-g-f4)*t.分析可知，質(zhì)量m，重力g，無(wú)法改變，f4可以通過(guò)調(diào)節(jié)緩沖器a、b調(diào)節(jié)其大小，為了減小f2,可調(diào)節(jié)至f4方向向上。因此若要減小接觸瞬間f2的大小，可以通過(guò)減小速度v，或者減小f4，或者增大f3。當(dāng)無(wú)彈性緩沖時(shí)，f3和f4均為零，且時(shí)間t有所增大，因此該柔彈性掛鉤可以起到降低沖擊力f2作用，對(duì)產(chǎn)品起到一定的保護(hù)作用。

目前在搬運(yùn)產(chǎn)品時(shí)普遍使用剛性執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)產(chǎn)品對(duì)沖擊力比較敏感時(shí)，通常采取降低搬運(yùn)速度v和采用較軟的材料制作棧板。但是速度的降低帶來(lái)的工作效率的降低，使用較軟的材料制作棧板，將帶來(lái)產(chǎn)品放置到位定位精度不高的隱患，因此，本專利描述柔的彈性掛鉤，為解決上述技術(shù)難點(diǎn)，提供了依據(jù)。

由此可見(jiàn)，該柔彈性掛鉤通過(guò)在掛鉤上設(shè)置一對(duì)彈簧實(shí)現(xiàn)彈性效果，借助阻尼可調(diào)的緩沖器來(lái)調(diào)節(jié)彈性阻尼，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈性掛鉤負(fù)載變化時(shí)，掛鉤與連接塊間距變化速度的調(diào)節(jié)，降低搬運(yùn)產(chǎn)品時(shí)對(duì)產(chǎn)品的沖擊力，從而保護(hù)產(chǎn)品，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種柔彈性掛鉤，括手柄、連接塊、掛鉤、緩沖器和一對(duì)導(dǎo)柱，手柄的下端固定于連接塊的上側(cè)面上，一對(duì)導(dǎo)柱的上端分別固定于連接塊的下側(cè)面上，一對(duì)導(dǎo)柱相對(duì)手柄的軸線對(duì)稱分布；掛鉤的上端間隔設(shè)有一對(duì)導(dǎo)套，一對(duì)導(dǎo)套分別活動(dòng)套設(shè)于一對(duì)導(dǎo)柱上，每個(gè)導(dǎo)柱位于所述導(dǎo)套下方分別套設(shè)有彈簧，每個(gè)導(dǎo)柱的下端分別固定有防松螺母將彈簧彈性限位；緩沖器的固定端固定于連接塊上，緩沖端固定于掛鉤上。該柔彈性掛鉤通過(guò)在掛鉤上設(shè)置一對(duì)彈簧實(shí)現(xiàn)彈性效果，借助阻尼可調(diào)的緩沖器來(lái)調(diào)節(jié)彈性阻尼，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈性掛鉤負(fù)載變化時(shí)，掛鉤與連接塊間距變化速度的調(diào)節(jié)，降低搬運(yùn)產(chǎn)品時(shí)對(duì)產(chǎn)品的沖擊力，從而保護(hù)產(chǎn)品，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：宋俊朋;呂術(shù)三;尹杰;張孟;李猛猛;劉偉冬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山佰奧智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.01
技術(shù)公布日：2017.10.17