本發(fā)明屬于自動化倉庫管理技術領域，特別是涉及一種智能立體倉庫系統(tǒng)。

背景技術：

智能化立體倉儲系統(tǒng)根據(jù)需要及貨物信息，配備條碼生成及自動粘貼技術，各類輸送機、機器人碼垛系統(tǒng)、自動識別系統(tǒng)、揀選系統(tǒng)、agv(rgv)、穿梭車、巷道堆垛車、組合式貨架，同時配備有自動控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)等，可自動完成物料的信息采集、輸送、識別、揀選、碼垛、輸送堆垛、自動儲存、自動出入庫等。通過先進技術可實現(xiàn)全國各地乃至全球范圍的生產、管理、物流運輸、銷售、服務一體化的動態(tài)控制系統(tǒng)，進入物聯(lián)網(wǎng)時代。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能立體倉庫系統(tǒng)，為建設立體倉庫提供便利的同時，實現(xiàn)物流標準化和規(guī)范化，優(yōu)質高效地保證物品的綜合管理、控制和配送。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種智能立體倉庫系統(tǒng)，其包括數(shù)據(jù)服務器，堆垛機模塊，穿梭車模塊；

所述數(shù)據(jù)服務器包括分配模塊和處理模塊；

所述處理模塊用于將貨物分配至貨架；

所述堆垛機模塊包括堆垛機控制單元、堆垛機掃碼單元；

所述堆垛機控制單元獲取匹配信號后將運輸?shù)呢浳镅b載至穿梭車上；

所述掃碼單元掃描二維碼并發(fā)送匹配信號至堆垛機控制單元；

所述穿梭車模塊包括穿梭車控制單元、穿梭車掃碼單元、計數(shù)器；

所述穿梭車掃碼單元掃描設于堆垛機上的二維碼并發(fā)送匹配信號至計數(shù)器和穿梭車控制單元；

所述計數(shù)器獲取匹配信號后將貨架上的當前貨物數(shù)量增加一個并將貨物數(shù)量發(fā)送至穿梭車控制單元；

所述穿梭車控制單元用于獲取匹配信號并控制穿梭車駛向堆垛機；

穿梭車控制單元還用于獲取貨物數(shù)量并根據(jù)貨架長度和貨物擺放長度計算穿梭車行駛距離，穿梭車控制單元根據(jù)行駛距離卸下貨物。

進一步地，所述處理模塊獲取入庫指令后將貨物與一個貨架關聯(lián)，并將貨架條形碼發(fā)送至堆垛機。

進一步地，所述貨架條形碼與貨架編號關聯(lián)。

進一步地，所述分配模塊用于記錄貨物數(shù)量，所述分配模塊將記錄的貨物數(shù)量與貨架編號關聯(lián)后存儲。

進一步地，所述掃碼單元掃描二維碼并與數(shù)據(jù)服務器發(fā)送的貨架二維碼進行比對，若二維碼與貨架二維碼匹配，掃碼單元發(fā)送匹配信號至堆垛機控制單元。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明公開了一種自動化立體倉庫，通過二維碼識別控制堆垛機和穿梭車任務分配，最大化利用空間，整合物流資源，優(yōu)化物流程序，縮短物流作業(yè)周期，提高效率。同時也進一步降低物流作業(yè)成本，該系統(tǒng)為建設立體倉庫提供便利的同時，實現(xiàn)物流標準化和規(guī)范化，優(yōu)質高效地保證物品的綜合管理、控制和配送。

當然，實施本發(fā)明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的系統(tǒng)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例提供的結構示意圖。

圖中各數(shù)字標號的名稱分別是：1-堆垛機、2-穿梭車、3-貨架。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1、2所示，本發(fā)明實施例提供一種智能立體倉庫系統(tǒng)，其包括數(shù)據(jù)服務器，堆垛機模塊，穿梭車模塊；

數(shù)據(jù)服務器包括分配模塊和處理模塊；

所述處理模塊用于將貨物分配至貨架，其中，每個貨架設有一個貨架條形碼，所述貨架條形碼與貨架編號關聯(lián)，處理模塊獲取入庫指令后將貨物與一個貨架關聯(lián)，并將貨架條形碼發(fā)送至堆垛機；

所述分配模塊用于記錄貨物數(shù)量，分配模塊將記錄的貨物數(shù)量與貨架編號關聯(lián)后存儲，較優(yōu)的當貨架存儲的貨物數(shù)量達到上限時，分配模塊將所述滿載貨架的貨物編號與滿載狀態(tài)關聯(lián)；

堆垛機模塊包括堆垛機控制單元、堆垛機掃碼單元；

所述堆垛機控制單元獲取匹配信號后將運輸?shù)呢浳镅b載至穿梭車上；

掃碼單元掃描二維碼并與數(shù)據(jù)服務器發(fā)送的貨架二維碼進行比對，若二維碼與貨架二維碼匹配，掃碼單元發(fā)送匹配信號至堆垛機控制單元；

較優(yōu)的，堆垛機沿軌道做橫向運動，掃碼單元識別二維碼后，堆垛機控制單元控制堆垛機靠近目標貨架并卸下貨物；

穿梭車模塊包括穿梭車控制單元、穿梭車掃碼單元、計數(shù)器；

穿梭車掃碼單元掃描設于堆垛機上的二維碼并發(fā)送匹配信號至計數(shù)器和穿梭車控制單元；

所述計數(shù)器獲取匹配信號后將貨架上的當前貨物數(shù)量增加一個并將貨物數(shù)量發(fā)送至穿梭車控制單元；

所述穿梭車控制單元用于獲取匹配信號并控制穿梭車駛向堆垛機；

穿梭車控制單元還用于獲取貨物數(shù)量并根據(jù)貨架長度和貨物擺放長度計算穿梭車行駛距離，穿梭車控制單元根據(jù)行駛距離卸下貨物。

以上內容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例和說明，所屬本技術領域的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離發(fā)明或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種智能立體倉庫系統(tǒng)，其包括數(shù)據(jù)服務器，堆垛機模塊，穿梭車模塊；數(shù)據(jù)服務器包括分配模塊和處理模塊；處理模塊用于將貨物分配至貨架；堆垛機模塊包括堆垛機控制單元、堆垛機掃碼單元；堆垛機控制單元獲取匹配信號后將運輸?shù)呢浳镅b載至穿梭車上；穿梭車模塊包括穿梭車控制單元、穿梭車掃碼單元、計數(shù)器；穿梭車控制單元用于獲取匹配信號并控制穿梭車駛向堆垛機，還用于獲取貨物數(shù)量并根據(jù)貨架長度和貨物擺放長度計算穿梭車行駛距離。本發(fā)明公開了一種自動化立體倉庫，通過二維碼識別控制堆垛機和穿梭車任務分配，最大化利用空間，整合物流資源，優(yōu)化物流程序，縮短物流作業(yè)周期，提高效率。

技術研發(fā)人員：彭永鋒;陳刻;彭濤
受保護的技術使用者：安徽瑞弋自動化科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.21
技術公布日：2017.10.17