本發(fā)明涉及運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種上料裝置及錠材運輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，鋁錠在工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。在生產(chǎn)過程中，需要將大量鋁錠投放入鋁錠熔煉爐的渦流口中。由于鋁錠熔煉爐的渦流口處溫度較高，若采用人工的方式進行鋁錠投放，會造成人體的不適，嚴重的甚至導(dǎo)致燙傷。同時，采用人工的方式進行鋁錠輸送投放，其工作效率較低，工人的勞動強度較大。

發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的上料過程中至少存在以下缺點：

現(xiàn)有技術(shù)中并沒有一款合適的上料裝置實現(xiàn)鋁錠的合理化上料；

整體使用效果較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種上料裝置，改善現(xiàn)有技術(shù)的不足，其能夠通過頂出件將錠材頂出，其不僅可以起到提升錠材的作用，錠材還能按照一定的次序依次向第二運輸通道輸出，實現(xiàn)錠材的合理化上料。該結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，機構(gòu)緊湊，整體使用效果較佳，實用性強。

本發(fā)明的另一目的在于提供了一種錠材運輸系統(tǒng)，其包括上述提到的上料裝置，其具有該上料裝置的全部功能。

本發(fā)明的實施例是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明的實施例提供了一種上料裝置，其包括機架、儲放件、運輸件和頂出件，儲放件與機架連接且具有第一運輸通道，運輸件與機架連接且具有第二運輸通道，第二運輸通道高于第一運輸通道，儲放件與運輸件連接且儲放件與運輸件之間具有提升通道，頂出件可轉(zhuǎn)動的連接于機架且頂出件的一端能夠伸入第一運輸通道，頂出件用于驅(qū)使錠材從第一運輸通道通過提升通道運輸至第二運輸通道。

具體的，該上料裝置能夠通過頂出件將錠材頂出，其不僅可以起到提升錠材的作用，錠材還能按照一定的次序依次向第二運輸通道輸出，實現(xiàn)錠材的合理化上料。該結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，機構(gòu)緊湊，整體使用效果較佳，實用性強。

可選的，上料裝置還包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接于機架，頂出件的數(shù)量為多個且與轉(zhuǎn)軸固定連接或一體成型。

可選的，儲放件的靠近運輸件的一端具有用于穿設(shè)頂出件的缺口，頂出件轉(zhuǎn)動時，頂出件的一端穿設(shè)于缺口內(nèi)且將第一運輸通道內(nèi)的錠材頂出。

可選的，頂出件具有限位區(qū)，上料裝置還包括與機架固定連接的限位件，限位件穿設(shè)于限位區(qū)內(nèi)，頂出件的一端靠近第二運輸通道時，限位件抵住頂出件。

可選的，上料裝置還包括連接件，連接件的兩端分別連接于儲放件和運輸件，連接件的靠近第一運輸通道的一側(cè)形成提升通道，連接件靠近運輸件的一端在第一運輸通道所在的平面上的投影相對于連接件靠近儲放件的一端在第一運輸通道所在的平面上的投影靠近運輸件。

可選的，連接件的靠近提升通道的一側(cè)設(shè)置有弧面部，弧面部在靠近提升通道的方向上凸出。

可選的，連接件的靠近提升通道的一側(cè)設(shè)置有平面部，平面部所在的平面與第一運輸通道所在的平面傾斜。

可選的，儲放件的靠近第一運輸通道的兩側(cè)向內(nèi)凸出形成用于卡接錠材的限位部，頂出件轉(zhuǎn)動時，頂出件能夠驅(qū)使錠材繞相對的兩個限位部之間的連線轉(zhuǎn)動。

可選的，上料裝置還包括控制件和用于驅(qū)動頂出件轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，控制件用于控制頂出件正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的實施例還提供了一種錠材運輸系統(tǒng)，其包括進料裝置和上述提到的上料裝置，進料裝置包括可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于機架的進料導(dǎo)軌，進料導(dǎo)軌對應(yīng)于運輸件的遠離儲放件的一端，進料導(dǎo)軌用于運輸錠材，進料導(dǎo)軌的運輸方向與第二運輸通道的通道方向垂直設(shè)置。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明實施例的有益效果是：

綜上所述，該上料裝置能夠通過頂出件將錠材頂出，其不僅可以起到提升錠材的作用，錠材還能按照一定的次序依次向第二運輸通道輸出，實現(xiàn)錠材的合理化上料。該結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，機構(gòu)緊湊，整體使用效果較佳，實用性強。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例1提供的上料裝置的第一種視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例1提供的上料裝置的第二種視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例1提供的上料裝置的第三種視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例2提供的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例3提供的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例4提供的錠材運輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標：100-錠材運輸系統(tǒng)；200-錠材；10-上料裝置；11-機架；12-儲放件；121-第一運輸通道；122-缺口；123-限位部；13-運輸件；131-第二運輸通道；14-頂出件；141-限位區(qū)；15-連接件；151-提升通道；16-轉(zhuǎn)軸；17-限位件；20-進料裝置；21-進料導(dǎo)軌。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術(shù)語“水平”并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實施例1

請參考圖1-圖3，本實施例提供了一種上料裝置10，其包括機架11、儲放件12、運輸件13和頂出件14，儲放件12與機架11連接且具有第一運輸通道121，運輸件13與機架11連接且具有第二運輸通道131，第二運輸通道131高于第一運輸通道121，儲放件12與運輸件13連接且儲放件12與運輸件13之間具有提升通道151，頂出件14可轉(zhuǎn)動的連接于機架11且頂出件14的一端能夠伸入第一運輸通道121，頂出件14用于驅(qū)使錠材200從第一運輸通道121通過提升通道151運輸至第二運輸通道131。

圖1中展示的第一運輸通道121內(nèi)鋪滿一層錠材200。

圖2中為了更好的理解儲放件12的結(jié)構(gòu)，將靠近運輸件13的錠材200去掉。

圖3中展示的是上料裝置10的剖視示意圖，其能夠更好的理解上料過程。

安裝狀態(tài)下，第一運輸通道121與水平面平行，以圖3中的相對位置作介紹，儲放件12的右側(cè)輸入錠材200，鋪滿一層錠材200后，則左側(cè)的靠近頂出件14處必然存在一個錠材200。頂出件14轉(zhuǎn)動的同時，將其對應(yīng)的錠材200頂起，錠材200通過提升通道151最終進入第二運輸通道131。

這里需要說明的是，安裝狀態(tài)下，該第二運輸通道131相對于地面的高度是高于第一運輸通道121的，錠材200通過提升通道151進一步提升了其高度，頂出件14頂起時，只會頂出一個錠材200，其也可以起到定量輸出的作用。

以圖3中的相對位置作介紹，圖中展示的第二運輸通道131也是與水平面平行的，錠材200被頂出后由于慣性原因繼續(xù)前行向外輸出。為了使其更好的向外輸出，該第二運輸通道131還可以是相對于水平面傾斜的，也可以理解為第二運輸通道131的遠離儲放件12的一端相對于地面的高度是低于第二運輸通道131的靠近儲放件12的一端，錠材200進入到第二運輸通道131后，在慣性和其重力的作用下向外輸出。

本實施例中的錠材200為圓柱狀的鋁錠，同理，其他材質(zhì)的或者其他形狀的錠材200也可以通過本裝置實現(xiàn)上料。

具體的，該上料裝置10能夠通過頂出件14將錠材200頂出，其不僅可以起到提升錠材200的作用，錠材200還能按照一定的次序依次向第二運輸通道131輸出，實現(xiàn)錠材200的合理化上料。該結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，機構(gòu)緊湊，整體使用效果較佳，實用性強。

結(jié)合圖2，可選的，儲放件12的靠近運輸件13的一端具有用于穿設(shè)頂出件14的缺口122，頂出件14轉(zhuǎn)動時，頂出件14的一端穿設(shè)于缺口122內(nèi)且將第一運輸通道121內(nèi)的錠材200頂出。

也可以理解為該儲放件12的靠近運輸件13的一端，其底部是鏤空的框架結(jié)構(gòu)，也可以是整個儲放件12的底部均是鏤空的，其能夠滿足錠材200的運輸要求，頂出件14通過框架中的缺口122伸出。

結(jié)合圖3，可選的，上料裝置10還包括轉(zhuǎn)軸16，轉(zhuǎn)軸16可轉(zhuǎn)動的連接于機架11，頂出件14的數(shù)量為多個且與轉(zhuǎn)軸16固定連接或一體成型。

本實施例中采用三個頂出件14固定安裝在轉(zhuǎn)軸16上，實現(xiàn)同步運動，其一起實現(xiàn)錠材200的頂出。當然，也可以采用四個或者更多個的頂出件14，以滿足不同長度的錠材200的頂出需求。

可選的，頂出件14具有限位區(qū)141，上料裝置10還包括與機架11固定連接的限位件17，限位件17穿設(shè)于限位區(qū)141內(nèi)，頂出件14的一端靠近第二運輸通道131時，限位件17抵住頂出件14。

該限位區(qū)141可以是頂出件14的中部凹陷所形成，也可以是直接在該頂出件14的中部開設(shè)通孔，該限位件17穿設(shè)在該限位區(qū)141內(nèi)，頂出件14轉(zhuǎn)動到極限位置，也就是說該頂出件14的用于抵接錠材200的一端將要抵接在第二運輸通道131上時，該限位件17限制頂出件14繼續(xù)轉(zhuǎn)動，其可以起到保護運輸件13的作用，避免頂出件14過度轉(zhuǎn)動，繼而發(fā)生上料裝置10零部件磨損的現(xiàn)象。

可選的，上料裝置10還包括連接件15，連接件15的兩端分別連接于儲放件12和運輸件13，連接件15的靠近第一運輸通道121的一側(cè)形成提升通道151，連接件15靠近運輸件13的一端在第一運輸通道121所在的平面上的投影相對于連接件15靠近儲放件12的一端在第一運輸通道121所在的平面上的投影靠近運輸件13。

錠材200在頂出件14的頂出作用下，其順著連接件15進入第二運輸通道131內(nèi)，該連接件15可以是光滑的板狀結(jié)構(gòu)。

可選的，連接件15的靠近提升通道151的一側(cè)設(shè)置有弧面部，弧面部在靠近提升通道151的方向上凸出。

結(jié)合圖3，該連接件15的一側(cè)呈弧面，其配合著頂出件14的轉(zhuǎn)動，將錠材200轉(zhuǎn)運至第二運輸通道131內(nèi)，其頂出順利，運輸過程平穩(wěn)。

可選的，上料裝置10還包括控制件和用于驅(qū)動頂出件14轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，控制件用于控制頂出件14正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

該驅(qū)動件可以是電機，控制件控制電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)控制頂出件14正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

以圖3中的相對位置作介紹，該頂出件14位于儲放件12的下方，當頂出件14逆時針旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))時，其將對應(yīng)的錠材200頂出，該錠材200順著連接件15進入第二運輸通道131內(nèi)，接著頂出件14順時針旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))實現(xiàn)復(fù)位，儲放件12的右側(cè)繼續(xù)輸入錠材200或者儲放件12的右側(cè)堆積有多層錠材200，儲放件12左側(cè)的錠材200運走后，其余的錠材200向左側(cè)滑動，保證頂出件14的上方總有一個錠材200。

該控制件可以是plc，也可以是電腦板。

根據(jù)本發(fā)明實施例提供的一種上料裝置10，上料裝置10的工作原理是：

起始狀態(tài)下，頂出件14位于儲放件12的下方，頂出件14逆時針轉(zhuǎn)動，其將對應(yīng)的錠材200頂出，錠材200順著連接件15進入第二運輸通道131內(nèi)，實現(xiàn)提升上料，頂出件14順時針轉(zhuǎn)動實現(xiàn)復(fù)位，此時可以是儲放件12的右側(cè)繼續(xù)輸入錠材200，也可以是儲放件12的右側(cè)堆積有多層錠材200，以保證頂出件14的上方始終有一個錠材200。

需要上料時，控制件控制驅(qū)動件，實現(xiàn)需要上料時，頂出件14頂出，不需要上料時，頂出件14復(fù)位保持不動，能夠保證錠材200一個一個向外輸出。

實施例2

請參考圖4，本實施例也提供了一種上料裝置10，實施例1描述的技術(shù)方案同樣適用于本實施例，實施例1已公開的技術(shù)方案不再重復(fù)描述。

具體的，本實施例與實施例1的區(qū)別在于，連接件15的靠近提升通道151的一側(cè)設(shè)置有平面部，平面部所在的平面與第一運輸通道121所在的平面傾斜。

同理，該錠材200也可以通過頂出件14的頂出，順著連接件15進入第二運輸通道131內(nèi)。

實施例3

請參考圖5，本實施例也提供了一種上料裝置10，實施例1描述的技術(shù)方案同樣適用于本實施例，實施例1已公開的技術(shù)方案不再重復(fù)描述。

具體的，本實施例與實施例1的區(qū)別在于，儲放件12的靠近第一運輸通道121的兩側(cè)向內(nèi)凸出形成用于卡接錠材200的限位部123，頂出件14轉(zhuǎn)動時，頂出件14能夠驅(qū)使錠材200繞相對的兩個限位部123之間的連線轉(zhuǎn)動。

當錠材200運輸至儲放件12的靠近運輸件13的一端時，在限位部123的限制作用下，其不能運動，頂出件14伸入第一運輸通道121時其抵住錠材200，錠材200在限位部123的作用下轉(zhuǎn)動，相當于是錠材200翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)提升，最終進入第二運輸通道131內(nèi)。

實施例4

請參考圖6，本實施例也提供了一種錠材運輸系統(tǒng)100，其包括進料裝置20和上述提到的上料裝置10，進料裝置20包括可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于機架11的進料導(dǎo)軌21，進料導(dǎo)軌21對應(yīng)于運輸件13的遠離儲放件12的一端，進料導(dǎo)軌21用于運輸錠材200，進料導(dǎo)軌21的運輸方向與第二運輸通道131的通道方向垂直設(shè)置。

上料裝置10的結(jié)構(gòu)可以參考實施例1-3，該錠材運輸系統(tǒng)100具有上料裝置10的所有功能。

通過上料裝置10和進料裝置20的配合，可以實現(xiàn)錠材200的垂直轉(zhuǎn)彎輸送，錠材200通過第一運輸通道121進入第二運輸通道131后，依次向進料導(dǎo)軌21上輸送，錠材200在進料導(dǎo)軌21上依次排開，一個一個向外進一步輸出。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種上料裝置10，該上料裝置10能夠通過頂出件14將錠材200頂出，其不僅可以起到提升錠材200的作用，錠材200還能按照一定的次序依次向第二運輸通道131輸出，實現(xiàn)錠材200的合理化上料。該結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，機構(gòu)緊湊，整體使用效果較佳，實用性強。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。