本發(fā)明涉及一種用于筒紗裝袋自動(dòng)包裝流水線上，編織袋自動(dòng)上袋，自動(dòng)開袋，自動(dòng)撐袋的裝置，具體涉及一種用于筒紗裝袋的編織袋自動(dòng)開口撐袋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，紡織設(shè)備行業(yè)升級(jí)更新速度加快，紡織廠的自動(dòng)化程度越來(lái)越高。但是紗筒包裝流程還是處于最原始的人工包裝。由于紗筒的不規(guī)則性，自動(dòng)化包裝難度進(jìn)一步提升，其主要技術(shù)難點(diǎn)在于編織袋的自動(dòng)上袋，自動(dòng)開袋與自動(dòng)撐袋。

本發(fā)明通過(guò)對(duì)真空吸盤的多個(gè)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了編織袋的自動(dòng)上袋、自動(dòng)開袋。再應(yīng)用特定的撐爪設(shè)計(jì)，把編織袋開口撐成一個(gè)axb的長(zhǎng)方形，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)撐袋，方便了紗筒的進(jìn)出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于筒紗裝袋的編織袋自動(dòng)開口撐袋機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)從袋垛開始實(shí)現(xiàn)編織袋的自動(dòng)上袋，自動(dòng)運(yùn)輸，自動(dòng)開袋，自動(dòng)撐袋，最后把撐好的的編織袋運(yùn)輸?shù)窖b袋位置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案：一種用于筒紗裝袋的編織袋自動(dòng)開口撐袋機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架、袋垛架、開袋平臺(tái)、上袋組件、開袋組件和撐袋移動(dòng)組件，整齊放置有袋垛的袋垛架位于機(jī)架下方，開袋平臺(tái)設(shè)置在袋垛架的一端上部，上袋組件由上袋吸盤爪、上袋水平氣缸和上袋垂直氣缸組成，上袋垂直氣缸的伸縮端與上袋吸盤爪連接，上袋水平氣缸的伸縮端與上袋垂直氣缸的缸體固定連接，上袋水平氣缸的缸體固定在機(jī)架上部；開袋組件位于上袋水平氣缸伸縮活動(dòng)的前方，開袋組件由上開袋吸盤、下開袋吸盤和開袋氣缸組成，開袋氣缸垂直地固定在機(jī)架上部，上開袋吸盤與開袋氣缸的伸縮端連接，下開袋吸盤設(shè)置在開袋平臺(tái)上，上開袋吸盤與下開袋吸盤在豎直方向上相對(duì)，形成一吸合機(jī)構(gòu)；撐袋移動(dòng)組件位于開袋組件一側(cè)，便于通過(guò)開袋組件分開的袋子口部用撐袋移動(dòng)組件打開，并進(jìn)行移動(dòng)；撐袋移動(dòng)組件由十字滑動(dòng)平臺(tái)、滑動(dòng)連接件、左撐爪、右撐爪和撐袋氣缸組成，十字滑動(dòng)平臺(tái)固定在機(jī)架上部，滑動(dòng)連接件滑動(dòng)連接在十字滑動(dòng)平臺(tái)上，滑動(dòng)連接件可在十字滑動(dòng)平臺(tái)上進(jìn)行前后左右方向的位置移動(dòng)；撐袋氣缸為雙向氣缸，且雙向氣缸的兩端的伸縮端分別與左撐爪和右撐爪連接，通過(guò)左撐爪和右撐爪相對(duì)向外移動(dòng)，把由開袋組件打開口部的袋子撐開。

進(jìn)一步地，所述袋垛架由架體、袋垛傳送部、推送部和開袋平臺(tái)組成，袋垛傳送部通過(guò)軌道滑動(dòng)連接在架體上，推送部滑動(dòng)連接在軌道上，開袋平臺(tái)位于軌道的端部，推送部將袋垛傳送部推送到開袋平臺(tái)一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述上袋吸盤爪由至少3個(gè)負(fù)氣壓吸盤通過(guò)連接架連接而成一吸合平面。

進(jìn)一步地，所述上開袋吸盤和下開袋吸盤均由至少2個(gè)位于同一直線的負(fù)氣壓吸盤通過(guò)連接橫桿連接而成，上開袋吸盤和下開袋吸盤形成一上一下的袋體張開吸合機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述十字滑動(dòng)平臺(tái)由左右滑動(dòng)軌道和前后滑動(dòng)軌道形成。

進(jìn)一步地，所述左撐爪和右撐爪均為板狀結(jié)構(gòu)，左撐爪和右撐爪均豎直地且其一側(cè)邊部朝向編織袋口部，所述板狀結(jié)構(gòu)在朝向編織袋口部的側(cè)邊部設(shè)置有一三角狀的尖狀凸起。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比其有益效果是：本發(fā)明通過(guò)從袋垛開始實(shí)現(xiàn)編織袋的自動(dòng)上袋，自動(dòng)運(yùn)輸，自動(dòng)開袋，自動(dòng)撐袋，最后把撐好的的編織袋運(yùn)輸?shù)窖b袋位置；本發(fā)明大大節(jié)省了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，所有操作均勻機(jī)器完成，操作效率快，節(jié)省生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的右視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2，一種用于筒紗裝袋的編織袋自動(dòng)開口撐袋機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架1、袋垛架2、開袋平臺(tái)3、上袋組件、開袋組件和撐袋移動(dòng)組件，整齊放置有袋垛的袋垛架2位于機(jī)架1下方，開袋平臺(tái)3設(shè)置在袋垛架2的一端上部，上袋組件由上袋吸盤爪4、上袋水平氣缸5和上袋垂直氣缸6組成，上袋垂直氣缸6的伸縮端與上袋吸盤爪4連接，上袋水平氣缸5的伸縮端與上袋垂直氣缸6的缸體固定連接，上袋水平氣缸5的缸體固定在機(jī)架1上部；開袋組件位于上袋水平氣缸5伸縮活動(dòng)的前方，開袋組件由上開袋吸盤7、下開袋吸盤8和開袋氣缸9組成，開袋氣缸9垂直地固定在機(jī)架1上部，上開袋吸盤7與開袋氣缸9的伸縮端連接，下開袋吸盤8設(shè)置在開袋平臺(tái)3上，上開袋吸盤7與下開袋吸盤8在豎直方向上相對(duì)，形成一吸合機(jī)構(gòu)；撐袋移動(dòng)組件位于開袋組件一側(cè)，便于通過(guò)開袋組件分開的袋子口部用撐袋移動(dòng)組件打開，并進(jìn)行移動(dòng)；撐袋移動(dòng)組件由十字滑動(dòng)平臺(tái)10、滑動(dòng)連接件11、左撐爪12、右撐爪13和撐袋氣缸14組成，十字滑動(dòng)平臺(tái)10固定在機(jī)架1上部，滑動(dòng)連接件11滑動(dòng)連接在十字滑動(dòng)平臺(tái)10上，滑動(dòng)連接件11可在十字滑動(dòng)平臺(tái)10上進(jìn)行前后左右方向的位置移動(dòng)；撐袋氣缸14為雙向氣缸，且雙向氣缸的兩端的伸縮端分別與左撐爪12和右撐爪13連接，通過(guò)左撐爪12和右撐爪13相對(duì)向外移動(dòng)，把由開袋組件打開口部的袋子撐開。

其中，所述袋垛架2由架體15、袋垛傳送部16、推送部17和開袋平臺(tái)3組成，袋垛傳送部16通過(guò)軌道滑動(dòng)連接在架體15上，推送部17滑動(dòng)連接在軌道上，開袋平臺(tái)3位于軌道的端部，推送部17將袋垛傳送部16推送到開袋平臺(tái)3一側(cè)。所述上袋吸盤爪4由4個(gè)負(fù)氣壓吸盤通過(guò)連接架連接而成一吸合平面。

所述上開袋吸盤7和下開袋吸盤8均由3個(gè)位于同一直線的負(fù)氣壓吸盤通過(guò)連接橫桿連接而成，上開袋吸盤7和下開袋吸盤8形成一上一下的袋體張開吸合機(jī)構(gòu)。所述十字滑動(dòng)平臺(tái)10由左右滑動(dòng)軌道和前后滑動(dòng)軌道形成。所述左撐爪12和右撐爪13均為板狀結(jié)構(gòu)，左撐爪12和右撐爪13均豎直地且其一側(cè)邊部朝向編織袋口部，所述板狀結(jié)構(gòu)在朝向編織袋口部的側(cè)邊部設(shè)置有一三角狀的尖狀凸起。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于筒紗裝袋的編織袋自動(dòng)開口撐袋機(jī)構(gòu)，整齊放置有袋垛的袋垛架位于機(jī)架下方，開袋平臺(tái)設(shè)置在袋垛架的一端上部，上袋組件由上袋吸盤爪、上袋水平氣缸和上袋垂直氣缸組成，上袋垂直氣缸的伸縮端與上袋吸盤爪連接，上袋水平氣缸的伸縮端與上袋垂直氣缸的缸體固定連接，上袋水平氣缸的缸體固定在機(jī)架上部；開袋組件位于上袋水平氣缸伸縮活動(dòng)的前方，開袋組件由上開袋吸盤、下開袋吸盤和開袋氣缸組成，開袋氣缸垂直地固定在機(jī)架上部，上開袋吸盤與開袋氣缸的伸縮端連接。本發(fā)明通過(guò)從袋垛開始實(shí)現(xiàn)編織袋的自動(dòng)上袋，自動(dòng)運(yùn)輸，自動(dòng)開袋，自動(dòng)撐袋，最后把撐好的編織袋運(yùn)輸?shù)窖b袋位置。

技術(shù)研發(fā)人員：王兵;李永亮;魏兆慶;馬德國(guó);余建軍;劉文敬;陳樹榮;馬繼忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.14
技術(shù)公布日：2017.11.10