本發(fā)明涉及自動扶梯技術領域，具體為一種自動扶梯的安全系統(tǒng)結構。

背景技術：

目前大多數(shù)行業(yè)內制造廠家基本是通過安全觸點、安全電路或通過pessrae技術來解決電氣安全裝置的處理手段，而其中采用pessrae的處理手段幾乎采用以下兩種實現(xiàn)方式：

方式1：將扶梯所有需pessrae處理的信號全部送至上機房滿足pessrae要求的主控板處理，輸出安全繼電器控制主接觸器的通斷。

方式2：將扶梯上部和下部部分需pessrae處理的信號分別送至上、下機房滿足pessrae要求的主控板處理，各輸出安全繼電器串接控制主接觸器的通斷。

以上兩種方式雖然已經(jīng)解決了很多由安全觸點或安全電路無法實現(xiàn)的問題，但也存在以下劣勢：

方式1：扶梯上需處理安全信號比較分散，分布上、下機房及桁架各處，將這些安全信號全部通過線纜送至上機房，會導致整個桁架內線纜數(shù)量比較多，比較雜亂，線纜成本代價高。

方式2：桁架下部安全信號通過線纜送至下機房，上部安全信號送至上機房，上、下機房連接線纜相比方式1要簡化很多，但是仍然存在一部分下機房信號需要通過線纜傳送至上機房，例如：下部檢修信號、下部樓層板防開啟信號等等，而且上、下機房主控板都需要輸出安全繼電器信號，成本也會增高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種安全性高、用線少、成本低又更加穩(wěn)定的自動扶梯的安全系統(tǒng)結構。

本發(fā)明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種自動扶梯的安全系統(tǒng)結構，包括設置于上機房的上機房控制板和設置于下機房的下機房控制板，所述上機房控制板上安裝有與其電連接的第一芯片，所述下機房的下機房控制板上安裝有與其電連接的第二芯片，所述第一芯片和所述第二芯片通過安全總線電連接。

上述技術方案中，涉及上、下機房兩塊符合pessrae認證要求的控制板，桁架下部安全信號（包括下部安全信號、檢修信號、樓層板防開啟信號等）通過線纜送至下機房控制板，桁架上部安全信號（包括上部安全信號、檢修信號、樓層板防開啟信號等）通過線纜送至上機房控制板，上、下機房控制板通過安全總線連接，下機房控制板將安全信號處理完畢發(fā)送至上機房控制板，上、下機房控制板對數(shù)據(jù)時時校驗，并由上機房控制板控制輸出安全繼電器，從而控制自動扶梯電機停止或運行。

作為對本發(fā)明的優(yōu)選，所述上機房控制板上具有兩個所述第一芯片且兩個所述第一芯片之間通過spi總線電連接，所述下機房控制板上具有兩個所述第二芯片且兩個所述第二芯片之間通過spi總線電連接。

作為對本發(fā)明的優(yōu)選，兩個所述第一芯片均電連接至所述安全總線位于上機房一端，兩個所述第二芯片均電連接至所述安全總線位于下機房一端。

作為對本發(fā)明的優(yōu)選，兩個所述第一芯片在所述上機房控制板上沿左右方向排列設置，兩個所述第二芯片在所述下機房控制板上沿左右方向排列設置。

作為對本發(fā)明的優(yōu)選，所述上機房控制板上還安裝有兩個與其電連接的安全繼電器，兩個所述安全繼電器串聯(lián)且串聯(lián)后一端接火線、另一端接零線，所述零線上設置有運行接觸器，所述運行接觸器還電連接至異步電機。

作為對本發(fā)明的優(yōu)選，所述安全繼電器在所述上機房控制板上位于所述第一芯片下方的位置。

作為對本發(fā)明的優(yōu)選，兩個所述安全繼電器在所述上機房控制板上沿左右方向排列設置。

作為對本發(fā)明的優(yōu)選，所述上機房控制板電連接有上部安全開關鏈。

作為對本發(fā)明的優(yōu)選，所述下機房控制板電連接有下部安全開關鏈。

作為對本發(fā)明的優(yōu)選，所述安全總線采用雙絞屏蔽電纜。

本發(fā)明的有益效果：將安全總線技術引入自動扶梯行業(yè)，桁架下部信號（包括下部安全信號、檢修信號、樓層板防開啟信號等）通過線纜送至下機房，桁架上部信號（包括上部安全信號、檢修信號、樓層板防開啟信號等）通過線纜送至上機房，上、下機房控制板通過安全總線連接，在保證安全功能的前提下，最大程度的減少線纜用量及安全繼電器的使用數(shù)量，優(yōu)化了電氣結構。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的運行時的流程。

圖中：1、上機房控制板，2、下機房控制板，11、第一芯片，21、第二芯片，3、安全總線，4、安全繼電器，5、運行接觸器，6、異步電機，7、上部安全開關鏈，8、下部安全開關鏈。

具體實施方式

以下具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本發(fā)明的權利要求范圍內都受到專利法的保護。

實施例，如圖1、2所示，一種自動扶梯的安全系統(tǒng)結構，包括設置于上機房的上機房控制板1和設置于下機房的下機房控制板2，所述上機房控制板1上安裝有與其電連接的第一芯片11，所述下機房的下機房控制板2上安裝有與其電連接的第二芯片21，所述第一芯片11和所述第二芯片21通過安全總線3電連接。

所述上機房控制板1上具有兩個所述第一芯片11且兩個所述第一芯片11之間通過spi總線電連接，所述下機房控制板2上具有兩個所述第二芯片21且兩個所述第二芯片21之間通過spi總線電連接。兩個所述第一芯片11均電連接至所述安全總線3位于上機房一端，兩個所述第二芯片21均電連接至所述安全總線3位于下機房一端。

進一步，兩個所述第一芯片11在所述上機房控制板1上沿左右方向排列設置，兩個所述第二芯片21在所述下機房控制板2上沿左右方向排列設置。

所述上機房控制板1上還安裝有兩個與其電連接的安全繼電器4，兩個所述安全繼電器4串聯(lián)且串聯(lián)后一端接火線、另一端接零線，所述零線上設置有運行接觸器5，所述運行接觸器5還電連接至異步電機6，運行接觸器5可以采用現(xiàn)有常規(guī)的接觸器（ac-3）。進一步，所述安全繼電器4在所述上機房控制板1上位于所述第一芯片11下方的位置；兩個所述安全繼電器4在所述上機房控制板1上沿左右方向排列設置。

所述上機房控制板1電連接有上部安全開關鏈7。所述下機房控制板2電連接有下部安全開關鏈8。所述安全總線3采用雙絞屏蔽電纜。

其中，安全繼電器4、所述第一芯片11均能受上機房控制板1控制，所述第二芯片21能受下機房控制板2控制。

上機房控制板1和下機房控制板2均可采用現(xiàn)有常規(guī)的符合pessrae認證要求的控制板，pessrae是programmableelectronicsysteminsafetyrelatedapplicationsforescalatorsandmovingwalks的英文簡寫，中文意思為“用于自動扶梯和自動人行道的可編程電子安全相關系統(tǒng)”。

spi總線是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時為pcb的布局上節(jié)省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現(xiàn)在越來越多的芯片集成了這種通信協(xié)議。spi是一個環(huán)形總線結構，由ss（cs）、sck、sdi、sdo構成，其時序其實很簡單，主要是在sck的控制下，兩個雙向移位寄存器進行數(shù)據(jù)交換。spi總線是motorola公司推出的三線同步接口，同步串行3線方式進行通信：一條時鐘線sck，一條數(shù)據(jù)輸入線mosi，一條數(shù)據(jù)輸出線miso;用于cpu與各種外圍器件進行全雙工、同步串行通訊。spi主要特點有：可以同時發(fā)出和接收串行數(shù)據(jù);可以當作主機或從機工作;提供頻率可編程時鐘;發(fā)送結束中斷標志;寫沖突保護;總線競爭保護等。

所述第一芯片11和所述第二芯片21均可以采用現(xiàn)有常規(guī)的pes類芯片；繼電器采用滿足安全功能的安全型繼電器即可。

總的設計思路如下：

上、下機房控制板各有兩個滿足pessrae要求的處理芯片，每塊控制板內部芯片之間通過spi時時校驗，校驗發(fā)生錯誤立即導入安全狀態(tài)（切斷安全繼電器輸出）；

上、下機房控制板之間通過安全總線連接，安全總線采用雙絞屏蔽電纜；

通過安全總線數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收必須通過校驗，校驗手段通過是滿足iec61784標準中的安全措施手段（信息幀的序列號、時間限制、識別號、反饋信息等），發(fā)生錯誤立即導入安全狀態(tài)（切斷安全繼電器輸出）。